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聊聊PWM中的空间矢量控制以及跟踪控制技术(2024-08-09)
在正六边形的中心点。采用PWM控制，就可以使交流电机的磁通尽量接近圆形，工作频率越高，磁通就越接近圆形，需要的电压矢量不是6个基本电压矢量时，可以用两个基本矢量和零矢量的组合来实现。
空间电压矢量......
SVPWM算法的Simulink模型介绍(2024-08-23)
SVPWM算法的Simulink模型介绍;01
SVPWM算法
电压空间矢量调制方法（SVPWM）是一种常用的PWM算法，和普通的正弦PWM方法不同，它是从电机的角度出发，把电机和逆变......
永磁同步电机控制系统仿真—SVPWM算法的Simulink模型(2024-08-30)
永磁同步电机控制系统仿真—SVPWM算法的Simulink模型;01
SVPWM算法
电压空间矢量调制方法（SVPWM）是一种常用的PWM算法，和普通的正弦PWM方法不同，它是从电机的角度出发，把电机和逆变......
变频器频率调不上去怎么办？(2024-03-04)
型是将电流源的直流变换为交流的变频器，其直流回路滤波是电感。它由三部分构成，将工频电源变换为直流功率的“整流器”，吸收在变流器和逆变器产生的电压脉动的“平波回路”，以及将直流功率变换为交流功率的“逆变器”。
变频......
变频器频率调不上该怎么处理？(2024-03-20)
型是将电流源的直流变换为交流的变频器，其直流回路滤波是电感。它由三部分构成，将工频电源变换为直流功率的“整流器”，吸收在变流器和逆变器产生的电压脉动的“平波回路”，以及将直流功率变换为交流功率的“逆变......
异步电机矢量控制算法基础（下）(2023-10-09)
异步电机矢量控制算法基础（下）;5.6 ）SVPWM实现过程
从上节的分析可知，哪几个电压空间矢量和其作用的时间是SVPWM的两个根本的问题。要实现SVPWM，仿真......
电动汽车紧凑型轮毂电机的内部结构解析(2024-08-14)
统上占据该空间的机械制动器合并在一起。
车辆可以配置为两轮或四轮驱动，无论是纯电动还是混合动力，并配备400或800 V电池系统。一对轮内电机代表了传统电动车轴的替代方案，在电动车轴中，电机和逆变......
碾压SA8295P的高通SoC来了，高合首发(2023-12-08)
是锁步，大家的步伐必须完全一致，而传统的超标量CPU不会，它可以乱序执行。还有一个缺点就是即使只有10个指令，其余那246个也必须空转，这意味着功耗很高。这与近期的SIMD可变矢量长度非常近似，但SIMD......
简述FOC电机控制之SVPWM原理（上）(2023-09-06)
极对数和旋转角度的关系)]，通过park逆变换计算Uα,Uβ。
得到Uα,Uβ后，接着就是判断所在扇区
2.2 扇区判断：
目标矢量电压Uref就是PI控制器计算的输出Uq,Ud的矢量和，经过Park逆变换得到Uα和Uβ......
简述FOC电机控制之SVPWM原理（下）(2023-09-06)
极对数和旋转角度的关系)]，通过park逆变换计算Uα,Uβ。
得到Uα,Uβ后，接着就是判断所在扇区
2.2 扇区判断：
目标矢量电压Uref就是PI控制器计算的输出Uq,Ud的矢量和，经过Park逆变换得到Uα和Uβ......
异步电机直接转矩控制学习笔记(2024-03-29)
异步电机直接转矩控制学习笔记;导读：本期文章对异步电机直接转矩控制进行梳理学习。DTC包括转速外环、磁链观测器、滞环和电压矢量离线开关表。离线电压矢量开关表分为两种：添加零矢量和未添加零矢量。
一......
异步电机矢量控制算法基础（上）(2023-10-09)
接转矩控制（Direct torque control, DTC）。矢量控制通过磁场定向将定子电流分解成励磁分量和转矩分量，然后采用比例积分（proportional integral, PI）调节......
IR推出配有集成式功率因数校正的三相位逆变器(2013-10-31)
IR推出配有集成式功率因数校正的三相位逆变器;IR推出配有功率因数校正级和逆变器级的IRAM630-1562F智能功率模块 (IPM) ，能够......
基于Simulink永磁同步电机调速系统的仿真(2024-08-22)
同步电机其本身是一个转子使用永磁铁来产生磁场，定子上通过三相交流绕组的同步电动机，它有定子、转子、转子位置传感器和逆变电路等结构部件来构成的，对于有些永磁电机转子位置传感器是否需要安装取决于工程的需要和成本的考虑问题。
2......
变频器低电压跳闸的原因与解决方法(2023-08-25)
负载侧的低电压
这方面的原因主要是大型设备启动和应用、线路过载或启动大型电动机等。 变频器是由整流器和逆变器两部分组成。 通过对变频器的研究，变频器低电压指其中间直流回路低电压(即逆变器输入电压过低)。 一般......
变频器低电压跳闸如何解决(2023-02-03)
面的原因主要是大型设备启动和应用、线路过载或启动大型电动机等。变频器是由整流器和逆变器两部分组成。通过对变频器的研究，变频器低电压指其中间直流回路低电压(即逆变器输入电压过低)。一般的变频器都具有过压、失压......
详解变频器的5种控制方式(2023-01-06)
响应慢、电机转矩利用率不高，低速时因定子电阻和逆变器死区效应的存在而性能下降，稳定性变差等。因此人们又研究出矢量控制变频调速。2、电压空间矢量(SVPWM)控制方式它是以三相波形整体生成效果为前提，以逼......
详解变频器的5种控制方式(2023-01-04)
曲线会随负载的变化而变化，转矩响应慢、电机转矩利用率不高，低速时因定子电阻和逆变器死区效应的存在而性能下降，稳定性变差等。因此人们又研究出矢量控制变频调速。
2、电压空间矢量(SVPWM)控制方式
它是......
利用磁场定向控制算法平滑电动汽车动力系统性能(2024-08-20)
克变换块将旋转参考系转换为静止参考系，以便电机的相位可以换向。
在基于 FOC 算法的电机控制的最后一步中，空间矢量调制 (SVM) 的作用非常重要。SVM 的作用是生成馈入逆变器的 PWM 信号，而逆变......
一文了解变频器的工作原理(2024-08-29)
转矩利用率不高，低速时因定子电阻和逆变器死区效应的存在而性能下降，稳定性变差等。因此人们又研究出矢量控制变频调速。
电压空间矢量(SVPWM)控制方式它是以三相波形整体生成效果为前提，以逼......
变频器的种类和控制方式(2023-06-26)
改变输入电压或频率控制电机的输出速度。其中，变频器将输入电压先整流成直流，再通过PWM技术将直流转化为可调频率的交流电，并控制输出电压幅值和频率。
具体来说，变频器内部包括整流电路、中间电路和逆变......
永磁电机矢量控制算法合集(2023-10-09)
个有效空间电压矢量，在一个输出基波电压周期内各自依次连续作用1/6周期，逆变器运行于这种状态时会得到一个正六边形的旋转磁场。六个有效电压矢量各自连续作用1/6T，显然不能得到一个圆形的旋转磁场。所以这种六拍阶梯波逆变......
对永磁无刷电机的基本认识(2024-07-31)
都可以使用这种控制策略。硬件上空间矢量由三相六桥的逆变器实现， 本质上只有六个位置的非零空间矢量 ，各自相隔60°：
*FOC电压空间矢量 * - From autoMBD
通过这六个空间矢量和零个零矢量......
异步电机矢量控制学习笔记(2023-10-09)
到实际数字控制系统的离散化特性，现有文献直接在离散域设计电流内环调节器，保证了系统具有良好的稳定裕度与动态特性。在矢量控制中逆变器环节仅仅被当作一个增益系统，这种上层控制算法与底层PWM 独立......
以MOS管逆变桥为例分析驱动器的干扰源特性(2024-04-30)
以MOS管逆变桥为例分析驱动器的干扰源特性;0. 引言
随着工控行业对能效与控制精度的追求，及在宽禁带半导体器件应用基础上，电机控制器（驱动器）的开关速度与控制频率越来越高，使得EMI问题......
svpwm脉宽调制方法原理 SVPWM的具体步骤(2023-10-19)
。然后根据空间矢量的模值和方向，计算出空间矢量的两个分量：u_d和u_q，再根据u_d和u_q来控制电机的电流。SVPWM控制器通过一个模块（也叫做逆变器模块或者功率模块）将控制信号转化为逆变......
使用 Z32F128 MCU 进行空间矢量调制(2023-08-30)
可以浮动在空间中，如图 2 所示。与在逆变器的每个推/挽级中分别生成正弦电流的正弦 PWM 不同，空间矢量调制将整个逆变器作为单个单元进行操作以产生正弦电流。在此过程中，逆变......
电机FOC控制基础(2023-09-06)
逻辑如下示意：
根据反Park变换得到Vα，Vβ，这两个矢量可以在坐标系α-β合成矢量Vref；
通过控制逆变器的3组半桥MOS电路可以构建6个基本电压矢量和2个零电压矢量；
用这8个电压矢量中的几个可以合成任意矢量......
采用西门子触摸屏、PLC和逆变器设计涤纶处理牵伸联合机系统的设计(2024-04-02)
采用西门子触摸屏、PLC和逆变器设计涤纶处理牵伸联合机系统的设计; 1 、前言
在化纤涤纶短丝的生产工艺流程中，后处理牵伸联合机是整个生产线中的关键设备，各单......
基于混合模型磁链观测器的异步电机矢量控制设计(2024-04-15)
基于混合模型磁链观测器的异步电机矢量控制设计;一、矢量控制FOC
矢量控制（FOC, Field Oriented Control）在转子磁场定向的前提下，将定子电流分解成励磁分量和转矩分量，再利......
基于simulink的异步电机矢量控制的SVPWM和滞环调制对比(2023-08-24)
影响谐波补偿效果且滞环电流控制因为电流纹波大，开关频率不确定，所以很少被采用。
2.2 电压空间矢量脉宽调制技术（SVPWM）
在传统的PWM变压变频调速系统中，通常使用六拍阶梯波逆变器为交流电机提供电源。此时的电压空间矢量......
基于数学模型用Matlab-simulink进行建模仿真验证(2024-08-19)
流波形为梯形波或者方波的无刷电机定义为BLDCM，将电流波形为正弦波的无刷电机定义为 PMSM。
SVPWM(矢量脉宽调制)是目前对PMSM的一种控制策略，基本思想就是通过逆变......
基于stm32f427实现SVPWM控制永磁同步开环转动(2024-08-19)
需要控制的就是这三相电压呈现这种形式来最终控制到电磁转矩。主电路图如下所示：
将三相电压矢量以等幅计算方式转换为两相矢量得：
由于逆变器三相桥臂共有6个开关管，为了研究各相上下桥臂不同开关组合时逆变器输出的空间电压矢量......
电力电子控制中常用坐标变换的性质及约束条件(2024-08-02)
变换阵与电流变换阵可以取为同一矩阵，即令C u =C i = C *** ，则有C*** ^T^ = C ^-1^
由此可知，在功率不变约束下，当电压向量和电流向量选取相同的变换时，
变换......
永磁同步电机控制太难？(2023-10-23)
定向控制（FieldOriented Control）通常称为“矢量控制”，是通过控制变频器输出电压的幅值和频率控制三相交流电机的一种变频驱动控制方法。通过测量和控制电机的定子电流矢量，根据......
磁通矢量控制和直接转矩控制介绍(2024-07-25)
调节器的输入，输出是电流的给定量；而直接转矩控制中把误差直接拿来驱动变频器，不需要电流控制环和旋转坐标变换。不同之处在于二者的控制方案的区别，导致了控制性能的差别。
矢量控制是转子磁链定向，将电机定子电流分解成转矩电流分量和......
基于VT系统的电驱及功率级器件的闭环测试(2024-06-17)
器；逆变器接收MCU控制板信号，高频控制IGBT/MOSFET半导体功率器件通断，逆变输出三相交流电，从而控制电机转动；传感器负责电机本体和逆变器反馈信号的采样，用于MCU控制......
基于SVPWM以及实际MCU定时器输出脉冲的中心对齐模式(2024-08-19)
基于SVPWM以及实际MCU定时器输出脉冲的中心对齐模式;一、扇区矢量切换点确定
模型按七段式的三相桥臂切换时间搭建，如I扇区内，确定逆变臂的开关顺序为七段000-100-110-111-111......
为什么Servo drive使用PWM，它是如何工作的？(2024-07-31)
（或SVPWM）。
这种方法使用三相电压的矢量表示（vector representations of the three-phase voltages），并计算逆变器开关的所需占空比，以合......
SVPWM的永磁同步电机系统控制研究(2024-08-21)
PMSM仿真建模
基于Matlab2020的Simulink软件所建立的PMSM矢量控制系统的基本结构框图如下所示：
系统主要由逆变器、位置速度检测、SVPWM、PMSM等组成。系统中，速度......
永磁同步电机控制系统仿真—逆变器的死区补偿(2024-08-22)
*s，使逆变器输出电压与指令电压一致。
实现框图如下：
死区补偿实现框图
实际应该时，可以根据实际情况，标定电压误差矢量的补偿系数。
03 HIL测试结果
搭建电机控制器桌面式HIL测试平台，如下......
将无传感器矢量控制与BLDC和PMS电机结合使用，提供精确运动控制(2023-02-09)
将无传感器矢量控制与BLDC和PMS电机结合使用，提供精确运动控制;机器人、无人机、医疗设备和工业系统等应用对精确运动控制的需求正在增长。无刷直流电机 （BLDC） 和交......
矢量变频器工作原理？矢量变频器和普通变频器的区别在哪？(2024-06-24)
变频器的系统组成：基于双DSP矢量控制的三相笼型异步电机驱动系统的变频器采用交直交电压型结构和SVPWM脉宽调制方式。矢量变频器系统由三相整流器、滤波电容、电压型逆变器、逆变器驱动电路、三相笼型异步电机和双DSP控制......
为什么要使用SVPWM策略？SVPWM调制策略要点讲解(2024-08-19)
加以组合，使其平均值与给定电压矢量相等。通过改变计算机（数字控制器）输出PWM波的占空比等效所需要的三相电压。
3.1电路：三相逆变器
三相逆变器的电路图和工作流程图解如图所示，
逆变......
基于PMSM模型的电动汽车动力系统仿真方案简介(2024-01-02)
抽象的电路仿真速度最快，用来仿真长时间运行的项目。在下图3中， 60s的仿真时间内可以完成实际运行时间为7小时（直到电池耗尽）的运行结果。电机和逆变器使用dq模型以达到最快的仿真速度。
dq模型（基于......
为什么要使用SVPWM来控制电机呢？有霍尔传感器SVPWM学习总结(2024-08-09)
为什么要使用SVPWM来控制电机呢？有霍尔传感器SVPWM学习总结;SVPWM：空间矢量脉冲宽度调制
为什么要使用SVPWM来控制电机呢？传统的六拍换相控制方式使逆变器的输出呈方波变化，该种......
永磁同步电机(PMSM)的FOC闭环控制详解(2024-08-22)
就根据这篇文章做一些总结性的讲解。
SVPWM的全称是空间矢量脉宽调制(Space Vector Pulse Width Modulation)，是由三相功率逆变......
浅析永磁同步电机(PMSM)的FOC闭环控制(2024-07-30)
就根据这篇文章做一些总结性的讲解。
SVPWM的全称是空间矢量脉宽调制(Space Vector Pulse Width Modulation)，是由三相功率逆变......
FOC之力矩控制模式(2023-09-13)
坐标变换之后，旋转同步矢量转换成静止矢量，电压量和电流量均变为直流量。再根据转矩公式，找出转矩与旋转坐标系上的被控制量之间关系，实时计算和控制转矩所需的直流给定量，从而间接控制电机达到其性能。由于......
SaberRD基于JMAG电机模型的电动汽车动力系统仿真（二）(2024-01-09)
器开关特性和损耗的纳秒细节。这些技术可以用来优化电机和逆变器控制，验证电能质量(THD和损耗)，并模拟故障。
本文分为两部分，第一部分阐述电路设计思路以及在Saber RD中进行的选型与建模；第二部分阐述SaberRD基于......
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从事变频器的销售工作。 以下为我司代理产品 欢迎咨询！！！ 一、目前占有很大优势的代理品牌 1、日本富士FUJI变频器 G11S，P11S，停产件 部分现货 风机水泵型F1S、矢量型G1S 、简易型E1S
仪表等工业控制产品；并承接变频器维修、变频节能系统改造和各类工业自动化系统工程。 主营内容： 1、英威腾变频器（南京）一级经销商： CHF100A矢量通用型变频器 CHE100系列开环矢量
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