0. 引言
随着工控行业对能效与控制精度的追求,及在宽禁带半导体器件应用基础上,电机控制器(驱动器)的开关速度与控制频率越来越高,使得EMI问题成为了行业难题,本文以MOS管逆变桥为例,分析驱动器的干扰源特性,希望能够给大家带来帮助与思考!
1. 逆变桥波形与共模电流关系
逆变桥DC-AC示意图如下:
共模电流在开管状态为000或111时最大,是由三个管子叠加的dV/dt产生;
上桥下降沿波形示例(矢量000/矢量111)
开管在其他状态时,共模电流是由两个管子叠加dV/dt产生;
上桥下降沿波形示例(矢量001~矢量110)
2. 负载与边沿时间的关系
负载越大(输出电流越大),边沿时间越陡峭;
3. 负载电流与共模电流的关系
负载电流越大,共模电流Icm-min基本呈现随电流增大而增大趋势;
负载电流越大共模电流Icm-max基本呈现持平趋势;
在负载电流为0时,Icm-min为最小,Icm-max为最大;
4. 共模电压
开管为000或111状态;
矢量000/矢量111状态下的共模电压波形
开管为其他状态
矢量001~矢量110状态下的共模电压波形
5. 噪声源频谱分布
开管为矢量001~矢量110状态下的共模电压频谱分布;
开管状态矢量000/矢量111状态下的共模电压频谱分布:
6. 思考与启示
三相桥臂电压不为零,是产生驱动器共模干扰的本质原因;
驱动器的高频 EMI 抑制,即为dv/dt 抑制;
了解干扰源特性,才能更好地进行抑制设计;