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基于混合模型磁链观测器的异步电机矢量控制设计(2024-04-15)
器
转子磁链观测器利用定子电压、定子电流或转子转速信号观测出转子磁链的相位和幅值。如果转子磁链的相位观测不准,那么定子电流的励磁分量与转矩分量就不能实现完全的解耦,可能......
无人驾驶的关键:高精度定位盒子P-Box(2023-01-20)
钟差、电离层误差,再进行星间差分后可以进一步消除掉设备的钟差,最终可以算出设备相对基准站的相对坐标,如果基准站位置已知,就可以完成准确的绝对坐标,精度可以达到厘米级甚至毫米级。
RTK能提升精度的另一个原因是引入了载波相位观测......
SPWM单极性双极性控制缺点的几个改善方法(2024-03-05)
性交替控制目的就是均分工频和高频管的热量。
3.单极性倍频控制:
单极性倍频控制可以使得双极性SPWM控制输出得到三电平波形,可以改善输出谐波,减少滤波器体积。
用调制波相位相反幅值相同与载波比较
桥臂驱动函数:
A桥臂驱动波形:
B桥臂......
基于Simulink搭建二阶RC的EKF算法电池SOC估算模型(2023-09-20)
泰勒级数展开并忽略高次项的方法对非线性系统进行改造。
令非线性系统的离散状态方程和观测方程如下式所示:
图片
式中,xk表示系统在k时刻的状态向量,yk表示系统在k时刻的观测向量,uk表示......
基于多传感器的多模型机动目标跟踪算法设计(2024-07-22)
系下的视线方位角、视线俯仰角、弹目距离、多普勒频率、雷达信噪比等信号。经过坐标转换,得到的参考系下的雷达观测数据,建立如下雷达观测方程:
φR为雷达视线方位角,θR 为雷达视线俯仰角,r 为弹......
自动驾驶高精定位的PPP-RTK可行的系统架构设计方案(2023-07-11)
速轨道产品可以更好地对卫星轨道进行建模。
(c)区域网络中建立卫星钟差模型,以吸收区域内出现的剩余轨道误差。
(d)其他偏差则估计为小数部分,以保持载波相位观测值的整数特性。
(e)RTX Fast服务器平均化处理来自基准站的载波和伪距观测......
什么是相位噪声 相位噪声的三种测量方案(2023-03-29)
噪声的测量。这两种技术都作用于基带信号,因此需要一个下变频器。
测试方法
优点
缺点
频谱仪法(直接频谱分析)
- 操作简单- 快速检查锁相信号
- 难以测量晶振等的近载波相......
误差矢量幅度(EVM)测量怎样提高系统级性能(2022-12-20)
出器件的EVM值。
符合IEEE 802.11标准的EVM公式示例见方程式1。
其中:Lp为帧数,Nc为载波数,Ri,j为接收信号,Si,j为理想信号位置。
图1.(a)星座......
误差矢量幅度(EVM)测量怎样提高系统级性能(2022-12-20)
计算接收信号的位置与其最接近的理想星座位置之间的所有误差矢量幅度的均方根(rms),可得出器件的EVM值。
符合IEEE 802.11标准的EVM公式示例见方程式1。
其中:Lp为帧数,Nc为载波......
智能驾驶传感器后融合与前融合(2024-05-30)
更早的状态无关,则式(3-10) 中可由上一时刻观测量表示而不涉及状态量,化简为
其中是似然项,可由观测方程得到;是先验项,可由状态转移方程推导得到。
至此便完成了状态估计问题的数学建模。这一......
什么是电池管理系统(BMS)的算法?(2022-12-08)
卡尔曼滤波算法采用泰勒(Taylor)展开并略去高阶项,可将非线性模型近似为线性模型,再通过卡尔曼滤波算法的过程形式完成滤波。
非线性系统的状态方程与观测方程可用下面的式子表示:
其中和为非线性系统的状态方程与观测方程......
基于卡尔曼滤波器的自动驾驶算法(2023-07-03)
异常时容易出现异常甚至发散。其原因是基于小误差假设建立了组合导航的滤波观测方程。当惯性导航误差变大时,滤波观测方程的线性化过程将不理想。
因此,在本研究中,引入......
关于频谱仪或信号分析仪的原理分析(2023-06-27)
仪选择快速调谐模式。另外,当中心频率< 195 kHz 或当中心频率 ≥ 1 MHz 且扫宽 ≤ 1.3 MHz、分辨率带宽 ≤ 75 kHz 时,分析仪自动选择最佳近端载波相位噪声。在其他情况下,分析仪会自动选择远端最佳相位......
频谱分析仪如何利用数字技术实现分辨率带宽滤波器(2023-03-07)
辨率带宽 > 1.9 MHz 时,分析仪选择快速调谐模式。另外,当中心频率< 195 kHz 或当中心频率 ≥ 1 MHz 且扫宽 ≤ 1.3 MHz、分辨率带宽 ≤ 75 kHz 时,分析仪自动选择最佳近端载波相位......
详解频谱分析仪的基本原理(2023-03-23)
仪选择快速调谐模式。另外,当中心频率< 195 kHz 或当中心频率 ≥ 1 MHz 且扫宽 ≤ 1.3 MHz、分辨率带宽 ≤ 75 kHz 时,分析仪自动选择最佳近端载波相位噪声。在其他情况下,分析仪会自动选择远端最佳相位......
一文详解频谱仪原理(上)(2023-03-15)
中心频率 ≥ 1 MHz 且扫宽 ≤ 1.3 MHz、分辨率带宽 ≤ 75 kHz 时,分析仪自动选择最佳近端载波相位噪声。在其他情况下,分析仪会自动选择远端最佳相位噪声。
在任何情况下,相位......
异步电机矢量控制学习笔记(2023-10-09)
器进行计算,在2.2.3进行介绍观测器的类型。
2.2.3磁链估算模型
转子磁链观测器利用定子电压、定子电流或转子转速信号观测出转子磁链的
相位和幅值。如果转子磁链的相位观测不准,那么......
无线传感器网络中RSSI滤波的若干处理方法(2024-07-31)
曼滤波的基本思想是:以最小均方误差为最佳估计准则,采用信号与噪声的状态空间模型,利用前一时刻的估计值和当前时刻的观测值来更新对状态变量的估计,求出当前时刻的估计值,算法根据建立的系统方程和观测方程......
SVPWM调制波的数学表达究竟是怎样的呢?(2024-08-05)
SVPWM调制波的数学表达究竟是怎样的呢?;1.前言:
SVPWM可以通过载波比较的方法实现开关控制信号输出。那SVPWM的调制波的数学表达究竟是怎样的呢?答案是SVPWM实质......
基于ADAS嵌入式导航仪电路设计(2023-01-12)
前端接收卫星的射频信号,经前置放大器放大后,将信号下变频为中频信号;A/D转换器采样中频信号,把模拟信号量化编码为数字信号;基带数字信号处理部分主要功能为;卫星信号的二维捕获、载波相位和码相位的跟踪,并且测算出伪距;最后......
功率分析仪基本功能(2023-01-04)
与基波的频率比值可能达到2000以上,也就是谐波次数可能达到2000次甚至更高次(详见“适用变频器输入输出谐波检测的谐波分析仪”)。
除了谐波检测之外,基波也可以认为特殊的谐波(一次谐波),常规测量中的基波有效值及基波相位......
调制和解调的应用原理及如何利用LabVIEW实现系统设计(2023-05-31)
相加后与载波相乘,即可形成调幅信号,其时域表达式如式(1)所示:
幅度调制的模型图如图1所示。
在幅度信号中,载波分量并不携带信息,信息完全由边带传送。如果抑制载波,只需将直流A0去掉,即可输出抑制载波......
异步电机混合模型转子磁链观测器学习(2022-11-28)
常适用于低速情况,而电压型观测方法则不需要转速信息,更适合中、 高速以及无速度传感应用场合,但纯积分环节则会带来的零点漂移和初值问题,且低速时下定子电阻压降会造成观测 结果的误差; 本文为了克服两种观测......
什么是可编程信号发生器(2023-02-02)
、相位或频率变化把信息嵌入到高频的载波信号中,得到的信号可以传送从语音、到数据,到视频的任何信号。复现信号可能是一个挑战,除非有专门配备的信号发生器、模拟调制。幅度调制(AM)和频率调制(FM)最常......
异步电机混合模型转子磁链观测器学习(2022-12-05)
压模型则通过定子电压和定子电流进行计算,需要对电机的反电动势进行积分。电流型方法中由于需要实时转速信息和转子时间常数的不稳定性,故通常适用于低速情况,而电压型观测方法则不需要转速信息,更适合中、 高速以及无速度传感应用场合,但纯......
使用示波器的十大技巧,充分发挥它的应用价值(2023-05-24)
:使用TIE参数轨迹可以绘制出PM波形每个周期的瞬时相位与时间的关系图,从而实现对调相信号的解调。
TIE是跨越波形的阈值与跨越理想位置的阈值之间的时间差。实际上它就是信号的瞬时相位。因此TIE轨迹显示了载波相位......
基于全阶模型磁链观测器的异步电机矢量控制(2023-11-15)
器的主要思想是将感应电机模型作为参考,把状态估计的方程作为可调节部分。这两部分具有相同物理意义的输出量,利用两个部分的输出量误差再经过反馈校正通道对状态观测值进行修正,使观测值快速地跟踪上实际值。模型参考自适应系统的(Model......
L9942反电动势堵转检测算法(2024-08-13)
进电机如何在固定驱动电流、固定转速的情况下,适应各种负载和扭矩?答案是,自动调整反电动势相对于驱动电流的相位。
电流根据前面的方程产生扭矩。施加扭矩的方向取决于外部负载。对于轻负载步进电机,电机......
什么是频谱分析仪?频谱分析仪基础知识有哪些?(2023-02-03)
叶变换告诉我们:任何时域内电信号都是由一个或多个不同频率、不同幅度和不同相位的正弦波组成的,但应用示波器无法观察到频域内信息,只能在时域内观察。应用频域测量,就能......
SSA5000A 相噪分析功能使用指导(2024-04-01)
噪声分析功能的使用方法。 2 传统相位噪声测量方法 使用频谱仪的频率分析功能是测量相位噪声最传统也是最直接、最广泛使用的方法传统相位噪声测量方法如图
2–1所示。首先测量载波功率(Pc......
意法半导体以创新技术赋能智能家居、智能工厂和智能汽车亮相慕尼黑华南展(2022-11-17)
黑华南电子展上首次亮相,它利用Real Time Keinematic(RTK)算法在给定坐标框架下为用户提供动态厘米级精准定位服务;区别于传统米级伪距单点定位,RTK利用基准站和流动站间载波相位差分技术来消除多种GNSS误差......
北理微电院发布多款MEMS微镜芯片及组件(2023-09-13)
提高扫描的角度和速度。
MEMS电热微镜阵列芯片除了用于激光雷达外,还可以广泛应用于无掩膜光刻、天文观测、空间光通信、光交叉互联(OXC)、光纤通信、高光......
浅析 DDS 直接数字频率合成技术(2023-12-28)
步长,0.01°;那么一个完整的正弦波表就需要 36000 个点。完整的正弦波相位幅值表,如下图 (图2) 所示:
图2 完整的正弦波相位幅值表
从上图 (图2) 可以看到,从相位 0° 开始,一直到相位......
滤波器与相位关系的基础知识(2023-08-03)
)。
图 1:相位一致的两个正弦波相加之后得到响度更高的正弦波
但如果你等到上面的波形进行到其周期一半的时候再引入下面的波形呢?图 2 中展示了这一情况,如果你讲这样的两个波形相加,它们......
宽带多通道调试信号分析利器,满足RF新技术复杂测试要求(2023-04-19)
这个硬件测试平台,泰克提供了灵活多变的各通道中心频率、SPAN、分辨率带宽、观测时间窗口的独立设置能力,并且提供RF vs Time的幅度、频率、相位与时间相关的跨域测试能力的SpectrumView......
基于双无迹卡尔曼滤波的自动驾驶状态惯性监测(2023-08-21)
开发分布结构驱动力卡尔曼滤波(DUKF) 方法与观测系统联合系统车辆惯性监测。
2 车辆状态参数联合观测系统设计
针对车辆控制系统建立并联(DUKF) 观测方法时,根据车辆信息测试结果构建非线性车辆DUKF 状态方程......
浅谈矢量网络分析原理 矢量测量的重要性(2023-03-22)
我们一般只考虑非线性效应引起的失真(例如,当所应用的载波信号引起互调失真时),但纯粹的线性系统也可能引入信号失真。由于线性系统可能改变信号各个频谱分量的幅度或相位关系,所以有可能改变所通过信号的时间波形。
现在......
利用红外线测距或激光测距的工作原理是怎样的(2023-06-02)
、角度等等。激光测距在技术途径上可分为脉冲式激光测距和连续波相位式激光测距。脉冲式激光测距原理与雷达测距相似,测距仪向目标发射激光信号,碰到目标就要被反射回来,由于光的传播速度是已知的,所以......
基于示波器MSO64的时频域信号分析技术(2023-03-31)
特性都是MSO64频谱模式——Spectrum View获得高动态、低噪底的强有力保证。
图1.MSO64采用全新TEK049平台和超低噪声前端TEK061时频域同步分析混合信号调试过程中,往往需要同时观测......
复杂场景下车辆跟踪系统研究(2023-07-31)
特征并建立特征库,初始化检测车辆的均值和协方差存储矩阵。建立特征库后进行匹配排列再通过聚类估计某时刻的序列样本点,一方面通过状态方程得到下一时刻的样本点并依次计算出均值和协方差,另一方面计算量测方程......
信号源矢量调制信号质量的校准方法有哪些(2023-10-10)
)
在关注的载波频率处,按照上述方法测量评估信号源调制带宽内的EVM等调制质量参数,结果准确且简单易行。本方法得出的幅度误差和相位误差是根据EVM导出的近似值,不能......
TD-SCDMA手机射频前端设计(2024-07-19)
就是说射频调制信号中有些失真与干扰将不计入EVM值,这些包括射频通道的线性失真、载波泄漏、I/Q正交调制器的移相偏差、正交分量与同相分量幅度的不平衡,这样算下来,影响EVM指标的还有两大因素:相位......
巴伦基础知识及实用性能参数(2024-01-24)
包括:
插入损耗
返回损失
振幅不平衡
相位不平衡
共模增益。
共模抑制比
插入损耗
平衡-不平衡转换器的插入损耗也称为差模增益(Gdm)。对于传统的S参数,该参数由下式给出:
方程式3
数据......
宽带多通道调试信号分析利器,满足RF新技术复杂测试要求(2023-04-19)
这个硬件测试平台,泰克提供了灵活多变的各通道中心频率、SPAN、分辨率带宽、观测时间窗口的独立设置能力,并且提供RF vs Time的幅度、频率、相位与时间相关的跨域测试能力的SpectrumView功能......
宽带多通道调试信号分析利器,满足RF新技术复杂测试要求(2023-04-20 09:12)
这个硬件测试平台,泰克提供了灵活多变的各通道中心频率、SPAN、分辨率带宽、观测时间窗口的独立设置能力,并且提供RF vs Time的幅度、频率、相位与时间相关的跨域测试能力的SpectrumView功能......
应对近地轨道(LEO)卫星通信系统设计挑战(2024-01-17 16:05)
在这些接收机中实现多个闭环,才能消除多普勒效应引起的频率偏移。同步必须在帧、符号定时、载波频率和载波相位级别执行。结束语许多卫星工程师都使用 MATLAB™ 等产品的参考接收机设计,因此他们无需“重造轮子”。通过......
应对近地轨道(LEO)卫星通信系统设计挑战(2024-01-17)
在这些接收机中实现多个闭环,才能消除多普勒效应引起的频率偏移。同步必须在帧、符号定时、载波频率和载波相位级别执行。
结束语
许多卫星工程师都使用 MATLAB™ 等产品的参考接收机设计,因此他们无需“重造轮子”。通过......
应对近地轨道(LEO)卫星通信系统设计挑战(2024-01-17)
消除多普勒效应引起的频率偏移。同步必须在帧、符号定时、载波频率和载波相位级别执行。
结束语
许多卫星工程师都使用 MATLAB™ 等产品的参考接收机设计,因此他们无需“重造轮子”。通过对参考设计进行少量自定义,卫星......
开关电源波形的监测方法(2024-12-18 11:15:59)
开关电源波形的监测方法;
对于开关电源和电机驱动电路等、通过功率元件观测开关位置的时候,一般使用示波器和电圧探头。开关波形为方波,因而功率电 路其中包含高功率的高频波。若探测波形的探头的使用方法不正确就没办法观测......
基于MATLAB的简谐振动合成图形的动态演示(2024-07-22)
简谐振动合成原理
2.1.1 多个一维同频率简谐振动的合成
设质点在x 方向上同时参与n 个同频率简谐振动,振动方程为:
分别为和振动的振幅和初相位,由(1)式可......
相关企业
等军工领域的惯性导航测量技术和产品的设计、开发、生产和销售。公司拥有GPS卫星定位、惯性导航等核心高技术,在GPS距离、伪距、载波相位差分技术,GPSPPP单点精密定位技术,GPS+INS、GPS+GSM/CDPD/GPRS+GIS信息
;深圳市方程式科技有限公司;;深圳市方程式科技有限公司是大功率LED路灯、直筒灯、指示灯、LED射灯、轨道式射灯、开关 控制器、LED数码管、豆胆灯、闪灯IC、语音音乐音效IC、人体红外感应IC
;宁波相与国际贸易有限公司;;
;西安方程;;
;深圳市方程精工金属制品有限公司(销售部);;深圳市方程精工金属制品有限公司是铝合金旋钮、旋钮帽、电位器旋钮、音箱旋钮、开关旋钮、按键、机脚垫等产品专业生产加工的公司,拥有完整、科学
;深圳市方程精工金属制品有限公司(...;;深圳市方程精工金属制品有限公司是铝合金旋钮、旋钮帽、电位器旋钮、音箱旋钮、开关旋钮、按键、机脚垫等产品专业生产加工的公司,拥有完整、科学
;武汉方程恒茂科技有限公司;;
;深圳方程经贸有限公司;;牌子: TRYLANER
;广州市天河区东棠方程工艺制作室;;
;相位灵敏调解器;;相位灵敏调解器