资讯
基于STM32F105微控制器的CAN接口电路设计(2023-09-07)
模块在程序主循环中调用， 根据不同总线错误状态执行收发通道切换。CAN 总线错误状态分为3类： 错误激活、错误认可、总线关闭。总线正常工作时处于错误激活状态，控制器检测到错误后将发送/接收错误......
STM32CubeMX 之 CAN通讯(2022-12-08)
STM32CubeMX 之 CAN通讯;一、CAN总线简介
CAN是控制器局域网络（Controller Area Network，CAN）的简称，是由以研发和生产汽车电子产品著称的德国BOSCH......
CAN总线BusOff原理(2024-03-24)
已经知道，当进入总线关闭状态时，节点已经发生了严重的错误，处于不可信状态，如果迅速恢复参与总线通信，具有较高的风险，因此实际应用中，往往会通过MCU对CAN控制器总线关闭状态的恢复过程进行编程处理，以控制节点从总线关闭状态恢复到错误......
CAN总线错误分析与解决(2024-04-15)
CAN总线错误分析与解决;1、CAN总线的常见故障
CAN总线错误分析与解决
当CAN总线出现故障或数据传输异常时，往往会出现多种奇怪的故障现象，如仪表板显示异常，车辆无法启动，启动......
采用8051系列单片机实现分布式静力测量系统的设计(2023-05-30)
是系统中以单片机为核心的带有CAN总线接口的设计，解决现场各传感器得到的测量信号利用单片机进行存储和处理，然后通过与CAN控制器的通讯将信息发送到CAN总线上。
1、 CAN总线网络的技术特点
用通......
STM32学习笔记—CAN总线收发数据常见问题分析(2023-02-15)
STM32学习笔记—CAN总线收发数据常见问题分析;CAN，Controller Area Network（控制器局域网络），在汽车电子、工业控制领域的应用比较多，通常用于局域组网。
这是第9篇学......
结合STM32F4关于CAN基本的信息描述(2023-09-20)
结合STM32F4关于CAN基本的信息描述;CAN，Controller Area Network（控制器局域网络），在汽车电子、工业控制领域的应用比较多，通常用于局域组网。
CAN总线和UART......
纳芯微汽车级CAN接口芯片助力汽车控制智能化(2023-02-24)
架构
- NCA1042x-Q1/NCA105x-Q1是高速CAN收发器，可提供控制器局域网（CAN）协议控制器和物理两线CAN总线之间的接口，可支持至少110个CAN节点
- 兼容ISO 11898......
纳芯微汽车级CAN接口芯片助力汽车控制智能化(2023-02-24)
持3.3V和5V MCU 的I/O电平。
03 功能架构
- NCA1042x-Q1/NCA105x-Q1是高速CAN收发器，可提供控制器局域网（CAN）协议控制器和物理两线CAN总线之间的接口，可支......
纳芯微汽车级CAN接口芯片助力汽车控制智能化(2023-02-27 14:21)
器，可提供控制器局域网（CAN）协议控制器和物理两线CAN总线之间的接口，可支持至少110个CAN节点- 兼容ISO 11898- 2：2016和SAE J2284-1至SAE J2284-5中定......
纳芯微汽车级CAN接口芯片助力汽车控制智能化(2023-02-27 14:21)
器，可提供控制器局域网（CAN）协议控制器和物理两线CAN总线之间的接口，可支持至少110个CAN节点- 兼容ISO 11898- 2：2016和SAE J2284-1至SAE J2284-5中定......
STM32中CAN总线接口发送和接收数据(2024-03-26)
网络中的节点个数理论上不受限制，只要总线的负载足够即可，可以通过中继器增强负载。
CAN通讯节点由一个CAN控制器及CAN收发器组成，控制器与收发器之间通过CAN_Tx及CAN_Rx信号线相连，收发......
如何用示波器精确定位CAN/CANFD各种错误帧？(2024-10-21 08:15:23)
据封装为CAN帧格式，同时它也负责CAN帧的校验和错误帧的处理。控制器封装好的逻辑报文经TX RX送到
CAN收发......
应用最新的CAN总线增强功能，实现安全可靠的高速汽车通信(2023-01-31)
FD通信期间保持睡眠/待机模式，而不会产生总线错误。
最终，所有CAN控制器都将被要求符合高速CAN总线标准，将所有CAN总线节点转换为FD有源节点。但在此之前，部分网络将弥合经典CAN和CAN......
电路笔记CN-0401(2023-09-07)
的PhotoMOS继电器
静音模式和斜率控制模式
CN-0401电路还支持通过软件可配置试错，并配合收发器的静音模式来发现总线波特率。静音模式会禁用收发器的发送通道，允许CAN控制器在尝试与总线数据速率同步时产生错误......
电路笔记 CN-0401(2023-09-07)
还支持通过软件可配置试错，并配合收发器的静音模式来发现总线波特率。静音模式会禁用收发器的发送通道，允许CAN控制器在尝试与总线数据速率同步时产生错误帧，但不会因这些错误帧而中断总线通信。
通过CN......
具有可切换端接和远程唤醒功能的隔离信号和电源CAN FD(2023-09-08)
波特率。静音模式会禁用收发器的发送通道，允许CAN控制器在尝试与总线数据速率同步时产生错误帧，但不会因这些错误帧而中断总线通信。
通过CN-0401电路可以访问ADM3055E......
CAN(FD)总线协议转换原理及其在汽车行业的应用(2023-10-17)
网络无法识别CAN FD通讯消息，就会造成通讯错误。
同样的，CAN节点加入到CAN FD网络中时，CAN节点也无法与其他CAN FD节点正常通讯，便会出现总线错误。这个......
嵌入式必懂的CAN总线(2024-04-14)
是如何解决多点竞争的问题？
由仲裁段给出答案。
CAN总线控制器在发送数据的同时监控总线电平，如果电平不同，则停止发送并做其他处理。如果该位位于仲裁段，则退出总线竞争；如果位于其他段，则产生错误事件。帧ID越小，优先......
STM32 CAN接收/发送错误寄存器如何清零？(2024-09-29)
的标准中，每一个节点都有一个CAN控制器，CAN控制器通过内部寄存器和接口与CAN总线连接。其中，在CAN传输过程中，如果出现错误，会在CAN控制器内部错误寄存器中记录错误信息。因此，在使用STM32进行CAN......
单片机外围模块漫谈之三，CAN总线(2023-03-14)
要程序进入CAN初始化模式，重新配置后，再退出初始化进入正常工作模式。
由于CAN总线非常可靠，不易出错，所以在测试阶段建议人为制造一些总线错误，比如短路，断路，强干扰之类，看程序是否能从异常状态下恢复。
......
搞嵌入式必懂的CAN总线知识(2023-10-08)
是如何解决多点竞争的问题？
由仲裁段给出答案。
CAN总线控制器在发送数据的同时监控总线电平，如果电平不同，则停止发送并做其他处理。如果该位位于仲裁段，则退出总线竞争；如果位于其他段，则产生错误事件。
帧ID越小，优先......
CAN总线在新能源汽车中的通信网络设计及应用分析(2022-12-23)
致严重后果。
CAN控制器可以判断出错误的类型是总线上暂时的数据错误（如外部干扰等）还是持续的数据错误（如单元内部故障、驱动器故障、断线、短路等）。由此，当总线上发生持续数据错误时，CAN控制器内部的错误计数器累积到总线......
带休眠国产CAN收发器SIT1043Q网络故障诊断原理及应用(2022-12-20)
带休眠国产CAN收发器SIT1043Q网络故障诊断原理及应用;CAN总线学名控制器局域网，本身就是为了控制汽车而开发的。因为其数据传输速度快抗干扰能力强，目前已经成为了最为主流的汽车总线。对于......
【MSO2陪你上路带你飞】系列之三： 快速识别和调试问题，用2系MSO调试汽车串行总线(2023-04-11)
、LIN和SENT等汽车串行总线上解码和触发。这些总线协议都是采用稳定设计，但通信仍然可能受到噪声和板布局等问题的影响，并导致过多的总线错误和锁定。工程师们需要能够快速识别和调试问题，无论......
采用LPC2294四路CAN控制器实现智能通信卡系统的设计(2023-03-07)
需要，同时还可以减少系统硬件设计的复杂度，提高系统的稳定性。
CAN（“Controller Area Network”）总线控制器局域网是一种能有效支持分布式控制或实时控制......
带休眠国产CAN收发器SIT1043Q网络故障诊断原理及应用(2022-12-20)
带休眠国产CAN收发器SIT1043Q网络故障诊断原理及应用;总线学名控制器局域网，本身就是为了控制汽车而开发的。因为其数据传输速度快抗干扰能力强，目前已经成为了最为主流的汽车总线。对于......
基础知识之CAN总线(2024-04-09)
基础知识之CAN总线;
- 英文Controller Area Network（控制器局域网）的缩写，是一种串行的车辆标准，旨在允许微控制器和设备在没有主机的情况下与彼此的应用程序进行通信。它专......
快速识别和调试问题，用2系MSO调试汽车串行总线(2023-04-11)
协议都是采用稳定设计，但通信仍然可能受到噪声和板布局等问题的影响，并导致过多的总线错误和锁定。工程师们需要能够快速识别和调试问题，无论赛车是在实验室里还是在赛道上测试。
先进......
基于8051单片机和SJAl000芯片实现智能传感器网络的设计(2024-02-26)
CAN 总线上数据的传输速率与同步;
g） 错误管理逻辑EML 按CAN 协议进行错误管理。
3、 CAN 总线在智能传感器网络中的应用
以一路信号采集为例。图3 是CAN 控制器......
汽车ESP传感器介绍及其接口技术详解(2024-05-20)
、抗干扰能力强等特点。通过 CAN 总线，ESP 控制器可以与车辆其他系统进行数据交互和共享，实现协同工作。汽车 CAN 总线协议原理概括为以下几个方面：1. 多主通信：CAN 总线支持多个节点（ECU......
基于嵌入式处理器LPC2129的矿用摄像机设计(2023-04-06)
尺寸小，从而使其可方便地嵌入到防爆工作台。
1 控制系统工作原理
控制系统如图1所示，监控上位机通过RS-232串口与1/S.232-CAN转接器相连，转接器与控制器构成CAN总线网络，控制器直接控制......
汽车网络安全之ECU攻击(2024-01-18)
帧的攻击主要是因为CAN本身的属性造成的：
无身份认证
优先级
广播
总线错误
对于协议报文则可以从第三角度来看：
对诊断报文
对应用报文
对网络管理报文
05
固件
固件......
什么是LIN总线？车载总线之LIN总线概述(2023-08-04)
按照主节点的要求同其他从节点进行数据交换
注意：只有当LIN主节点发送出主任务（起始报文或信息标题）后，从节点才会反应
奥迪A6L轿车CAN LIN总线与从控制器示意图
4、LIN总线......
STM32速成笔记(14)—CAN通信(2024-04-15)
是国际上应用最广泛的现场总线之一。
CAN通信只有两根信号线，分别是CAN_H和CAN_L，CAN 控制器根据这两根线上的电位差来判断总线电平。总线申平分为显性电平和隐性申平，二者必居其一。发送方通过使总线......
CAN与CAN FD总线常见故障诊断及解决(2023-09-27)
的情况下容易发生。或者是一条CAN报文发生错误，然后CAN控制器一直尝试重发该报文，这会导致总线负载增加。
诊断方法：采用虹科PCAN-View或者手持式诊断仪显示总线负载率
/ 解决方法/
1、 减少......
利用普源示波器搞懂汽车CAN-FD总线技术(2023-02-03)
、应答、错误的检测或报告。数据链路层的功能通常在CAN控制器的硬件中执行，并在物理层定义了信号实际的发送方式、位时序、位的编码方式及同步的步骤。但信号电平、通信速度、采样点、驱动器和总线......
CAN总线波特率的自适应算法设计方案(2024-06-25)
法存在阈值选取合理性问题，且采用 FPGA 开发，不易推广；参考文献[10]采用波特率轮询法，通过检测 CAN 控制器是否产生错误来调整和匹配波特率，方法简单，易于实现，但在收、发双方波特率较接近时，可能......
了解CAN收发器及如何验证多节点CAN系统的性能(2023-06-12)
支持不同的传感器、机器或控制器进行相互通信。相比于一般接口，CAN接口更稳定可靠，能够有效处理总线争用，因此被广泛应用于工业自动化、家庭自动化和汽车应用中。
旧版CAN2.0提供8字节有效载荷，最多支持2......
基于LPC2294和ENC28J60的嵌入式网关软硬件设计(2023-03-23)
的BS位、CANIR的BEI位和EI位（如果使能）和CAN-MOD的RM位。RM将许多CAN控制器功能复位和禁止。软件下一步必须置零RM位。发送错误计数器将递减计数总线释放条件（11个连......
GPIO，I2C，SPI，UART，USART，USB通讯方式区别(2024-10-14 08:10:07)
。
物理接口
大多数CAN微控制器需要一个外部收发器来连接物理总线。目前市场上提供以下一些收发器：
高速CAN收发器有飞利浦的82C251，TI的......
基于C8051F系列单片机和CAN总线技术实现电动汽车数字控制系统的设计(2024-02-28)
（ControllerAreaNewtork）即控制器局域网，是一种先进的串行通信协议，属于现场总线范围。CAN总线是最初由德国Bosch公司在80年代初期，为了解决现代汽车中众多的控制......
华大电子MCU CIU32L061x8存储器（Flash）一(2024-08-13)
，表明 Flash选项字节已解锁。解锁完成后，才能对选项字节加载寄存器及其控制位（OBL_LAUNCH 和 OPTSTRT）进行配置。
密钥必须严格按照顺序写入，如果出现以下情况，将产生总线错误......
评估CAN收发器的正确系统级测试方法(2023-06-09)
了此种测试方法的优越之处。
CAN是一种稳健的通信标准，用于支持不同的传感器、机器或控制器进行相互通信。相比于一般接口，CAN接口更稳定可靠，能够有效处理总线争用，因此被广泛应用于工业自动化、家庭......
汽车CAN总线系统的挑战与设计(2024-03-13)
有CAN总线通信方式已无法满足整车网络通信需求；而FlexRay、MOST因成本高、应用复杂，仅用于高端豪华品牌。未来车载网络将会发展成为基于域控制器的混合车载网络架构：以太网将成为主干网络，传统CAN......
采用单片机和MCP2510、MCP2551芯片设计集散型火灾报警控制系统(2023-08-10)
为简化CAN总线的接口应用而专门设计的一种独立CAN控制器芯片，支持 CAN协议2.0A/2.0B，最大可编程波特率为1Mbps;MCP2551是Microchip公司生产的可容错的高速CAN总线......
如何使用正确的示波器简化 CAN 总线网络测试(2023-03-16)
如何使用正确的示波器简化 CAN 总线网络测试;车载网络 (IVN) 能够让微控制器和发动机控制单元 (ECU) 处理器与传感器、执行器、指示器、显示器之间实现相互通信。控制器区域网络 (CAN......
STM32总线架构讲解(2024-01-31)
– 以太网 DMA 总线
– USB OTG HS DMA 总线
–LCD 控制器 DMA 总线
– Chrom-Art 加速器™ (DMA2D) 存储器总线
八个总线从控制器：
–AHB 总线......
基于C8O51FO4O的CAN总线中继器设计与实现(2023-06-07)
基于C8O51FO4O的CAN总线中继器设计与实现; 0 引言
20世纪80年代初，德国BOSCH公司提出了控制器局域网(Controller Area Network，CAN)来解......
STM32单片机/小谈CAN通信(2023-04-24)
并没有太大的影响，所以大家可以去研读《can入门教程》，这里便一笔带过了。
CAN通信硬件连接
从CAN的通信网络图可以看到，它的通信节点是由一个CAN控制器，一个CAN收发器组成，STM32的CAN......
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