资讯
VX1161助力ADAS相机视频回灌(2023-10-24)
频回灌中，如果涉及以下场景通常需要设计同步机制：
1）
多通道的视频同步回灌，例如自动泊车（APA）环视摄像头；
2）
在回灌视频的同时，回灌其他传感器或者ECU系统记录的数据，例如CAN总线......
基于模糊测试方法实现车载通信测试(2023-12-18)
、字节顺序等），是否出现服务暂停、服务崩溃、死机等情况。
图4 针对信号值的模糊测试示例-CAN信号模糊测试
针对时序的模糊测试
如上文提及的网络管理休眠唤醒测试。又比如SecOC或者时间同步机制中，需要周期性地对特定基准进行同步......
高效同步与处理：ADTF流服务在自动驾驶数采中的应用(2024-09-04)
在于多传感器数据的高质量采集，确保数据的同步性、完整性和一致性。
为了应对这一挑战，必须采取有效的数据整合策略。这包括开发处理不同数据速率和格式的组件，以及设计数据在时间上精确对齐的同步机制。进而......
CCC 3.0车辆无钥匙进入系统实现System Architecture(2023-08-28)
结果通过CAN传输给主节点
3.1.3SE节点提供以下功能：
BLE CAN-FD SE数据通路，SE端点数据
3.2 手机端显示界面
手机端实现车主认证，UWB安全测距的会话参数协商，BLE对UWB时间同步机制......
这些总线协议你真的全都了解过吗？(2024-01-26)
-Integrated Circuit）是一种由飞利浦开发的双线同步串行总线，广泛应用于连接微控制器和其他数字ICs。它支持多主设备操作，并使用SCL和SDA线进行通信。②SCI总线串行通信接口（SCI）是一......
CAN 总线协议详解(2024-10-15 08:11:50)
可传输的数据位的个数即为通讯中的波特率，
CAN 属于异步通讯，没有时钟信号线。
连接在同一个总线网络中的各个节点会像串口异步通讯那样，节点间使用好的波特率进行通讯。
（同时使用“位同步”的方......
如何用示波器精确定位CAN/CANFD各种错误帧？(2024-10-21 08:15:23)
请参阅 ZLG致远电子的这篇：CAN同步机制，你真的了解吗？
控制段
中有几个控制位，这里拿几个常用的举例。IDE位为......
基于STM32F105微控制器的CAN接口电路设计(2023-09-07)
的抗电磁干扰性， 完善的错误检测机制， 在汽车、制造业以及航空工业领域中得到广泛应用 。由于船舶机舱环境极为恶劣， 且船舶航行过程中维修条件不如陆上， 对CAN 通信的可靠性要求很高， 采取双CAN 冗余总线......
利用普源示波器搞懂汽车CAN-FD总线技术(2023-02-03)
、应答、错误的检测或报告。数据链路层的功能通常在CAN控制器的硬件中执行，并在物理层定义了信号实际的发送方式、位时序、位的编码方式及同步的步骤。但信号电平、通信速度、采样点、驱动器和总线......
汽车CAN总线系统的挑战与设计(2024-03-13)
间通讯协议的实现需要保证数据的实时性，否则会影响系统的响应速度和控制精度。2）确保通讯的可靠性：在汽车各种工况环境中，CAN总线常常处于噪声干扰和电磁干扰等复杂的环境中，节点间通讯协议的实现需要采用合适的错误检测和纠正机制，确保......
如何实现多伺服电机同步控制？(2023-06-21)
便系统维护和使用。随着机电一体化技术的发展，现场总线技术不断应用到各个领域并得到了广泛的应用。本文针对机组式印刷机械的同步需求，提出了一种基于CAN现场总线的同步控制解决方案，并得以验证。
无轴传动印刷机控制系统的同步......
STM32单片机bxCAN的工作模式解析(2024-04-10)
管硬件是否会自动唤醒bxCAN。
在对SLEEP位清’0’后，睡眠模式的退出必须与CAN总线同步，当硬件对SLAK位清’0’时，就确认了睡眠模式的退出。
2 测试模式
通过对CAN_BTR寄存器的SILM和/或......
GPIO，I2C，SPI，UART，USART，USB通讯方式区别(2024-10-14 08:10:07)
系统需要采用远端串行通信或控制时，GPIO产品能够提供额外的控制和监视功能。
2） SPI(Serial Peripheral Interface：串行外设接口);是一种标准的四线同步双向串行总线......
车载网关和普通网关区别 车载网关支持哪些特殊协议？(2024-03-04)
Oriented Systems Transport。它内建了同步机制，可以高质量低延迟地传输音视频流数据，主要用于连接车载娱乐信息系统中的显示屏、音响等设备。
5.Ethernet
随着......
汽车电子中常用的通信协议—控制器局部网介绍(2024-04-30)
段，这四段的长度加起来为一个 CAN 数据位的长度。最小的时间单位是 Tq（Time Quantum），一个完整的位由 8-25 个 Tq 组成。
图3 位时间
Sync_Seg（同步段）
若通讯节点检测到总线......
CAN总线调整同步的规则是什么(2024-02-03)
CAN总线调整同步的规则是什么;硬件同步
接收单元在总线空闲状态检测出帧起始时进行的同步调整，在检测出边沿的地方不考虑SJW的值而认为是SS段。硬件同步的过程如下图所示
：
再同步
在接收过程中检测出总线上的电平变化时进行的同步......
同步电机的特点及应用(2023-06-05)
同步电机的特点及应用;同步电机是一种特殊的可逆电动机，它的特点在于主动转子的转速可以精确的控制。同步电机是由定子磁场发生，由发电机主动转子被动转，定子交流绕线和主动转子引线搭成对称的绕制及......
STM32 USB 设备音频数据流(2023-02-27)
. USB同步机制：
USB数据速率控制机制（同步/异步/高级）
同步机制比较
STM32同步实现
STM32 USB设备的音频数据流的例程是一个完整的软件库。
提供：
USB音频......
AUTOSAR SecOC：保障汽车通信的安全(2024-02-23)
将这些数据输入加密算法来生成MAC。
图10 同步报文MAC生成数据构成图
上文为大家浅析了SecOC的通讯机制。接下来，我们将模拟这一机制进行实验。利用特定的CAN总线仿真工具，我们配置了一个Master节点和一个Slave......
车载总线FlexRay详解(2024-06-24)
段帧的编码动态段帧的编码
（3）帧位流解码
对于接收端，在总线空闲时监测到总线上的传输起始序列TSS，表示有帧将要启动传输，这时启动帧接收过程，按照同步机制定时，开始接收后续位流，并按照编码规则......
华大电子MCU-CIU32F011x3、CIU32F031x5同步串行接口(2024-08-13)
存在同时发起通信的情况，这时候需要时钟同步以及总线仲裁机制决定由哪个主机占用总线完成数据传输。
时钟同步的原理：IIC 总线上的不同主机可能发起传输时的时钟频率不一样，通过时钟同步机制，可以让所有主机的时钟同步......
CAN通信协议：CAN协议中的差分信号(2024-03-18)
协议层
1.3.1 CAN 的波特率及位同步
由于 CAN 属于异步通讯，没有时钟信号线，连接在同一个总线网络中的各个节点会像串口异步通讯那样，节点间使用约定好的波特率进行通讯。 特别地， CAN 还会......
汽车系统安全组件在车载网络通信架构的应用(2022-12-05)
框架下，整车EEA逐步从传统迈向智能，从低阶的自动驾驶能力向高阶的自动驾驶能力持续演进。
系统功能安全设计目标分解
软件功能安全设计目标分解
车载计算与通信架构中，骨干网络通信机制采用车载以太网，包含冗余时间同步机制......
CAN总线网络拓扑结构设计(2023-08-31)
CAN总线网络拓扑结构设计;一、前言
电动汽车各个模块之间的交互有效性直接影响了汽车的行驶效率和驾驶感。而插电式混合动力汽车根据电力驱动系统和发动机动力系统的布局形式可以分为３类：串联式、并联式、串......
AUTOSAR OS操作系统功能特性(2024-01-31)
. 通信和同步机制：AUTOSAR OS提供了多种通信和同步机制，如事件、信号量、邮箱和消息队列，用于任务之间的数据交换和同步。
4. 内存管理：AUTOSAR OS提供了内存管理功能，包括......
车载网络架构与车载网络攻击概述(2022-12-08)
等方面的局限性 ，导致这些方法无法被部 署。例如，在计算机领域，对于通信连接普遍采用 3 次握手协议，握手成功后才进行有效信息传递。如果 CAN 总线引入该机制，对动力系统等发送实 时性高的报文 （10......
STM32——粗谈通信接口设备(2023-04-06)
STM32——粗谈通信接口设备;在STM32中，其通信接口共有5个，分别是：用于IC间通信的SPI接口和I2C接口、用于控制局域网通信的CAN 总线接口、与PC通信的 USB接口、还有最常见的通用同步......
嵌入式必懂的CAN总线(2024-04-14)
总线有5个连续相同位后，就插入一个相反位，产生跳变沿，用于同步。从而消除累积误差。
和485、232一样，CAN的传输速度与距离成反比。CAN总线，终端电阻的接法：为什么是120Ω，因为......
多总线融合测试系统的架构和实现方案研究(2023-05-25)
Library接口配置处作少量更改，而系统的硬件和测试软件不需作任何变动就可继续使用。
2.3 系统的同步触发结构
不同总线仪器间的同步与触发是多总线融合的自动测试系统必须考虑的关键环节。由于不同测试总线的同步与触发机制......
为什么汽车路试要进行数据分域记录和云端监控？(2023-11-02)
耗、带宽分配、低延迟以及同步实时性等方面的要求，在新一代整车架构中将替代CAN总线成为优选网络架构。
车载数据的路试分析和云端监控优势
偶发性故障通常是汽车局域网总线测试中最大的难点，也是......
汽车网络LIN总线协议解析(2023-06-08)
忽略当前命令并且记录下错误。LIN协议中没有直接的错误报告机制，但每一个从节点应当跟踪其自身的错误，主节点可以要求从节点将错误状态作为正常消息协议的一部分来传输。
LIN总线与CAN总线
LIN协议并不直接与CAN总线......
CAN总线波特率的自适应算法设计方案(2024-06-25)
CAN总线波特率的自适应算法设计方案;引言
CAN 总线是目前应用十分广泛的现场总线，其仅通过一对差分信号线即可实现网络中各节点之间的互联和信息交互，具有极强的抗干扰能力[1-3]。CAN 总线采用非破坏性仲裁技术和自动重发机制......
SPI - 同步、全双工的串行外设接口(2023-12-20)
SPI也被称为四线串行总线，主要是与3线、2线、1线串行总线进行区分，虽然SPI可以准确地描述为一个同步串行接口，但它与同步串行接口（SSI）协议还是不同的，SSI同样也是一种4线同步串行通信协议，但......
CAN(FD)总线协议转换原理及其在汽车行业的应用(2023-10-17)
CAN(FD)总线协议转换原理及其在汽车行业的应用;
2023年9月14日，CiA中国技术日直播活动在线上举行，该活动致力于开展与CAN总线相关领域的技术工作，演讲者都是CAN领域的专家。虹科......
车载时钟同步can_tsync同步原理(2024-02-03)
车载时钟同步can_tsync同步原理;can_tsync同步原理
整体来说，can的时间同步还是比较简单的，如下图所示，整个过程如下（tips：时间戳自1970年1月1日00:00:00经过......
从CAN到CAN FD：ADTF在汽车网络中的应用(2024-06-20)
汽车制造和安装的困难并进一步降低汽车的配置空间，汽车总线逐步开始向网络化方向发展。
在此背景下，CAN（Controller Area Network）总线应运而生，以其高可靠性和灵活性，成为......
康谋分享：从CAN到CAN FD：ADTF在汽车网络中的应用(2024-07-02)
汽车制造和安装的困难并进一步降低汽车的配置空间，汽车总线逐步开始向网络化方向发展。
在此背景下，CAN（Controller Area Network）总线应运而生，以其高可靠性和灵活性，成为......
汽车电子系统总线LIN通信协议简介(2024-04-02)
Receiver-Transmitter/SerialCommunication Interface通用异步收发器/串行通信接口）的低成本串行通信协议。在车载电子系统中，相对于CAN总线而言，LIN......
浅谈混合动力汽车的整车CAN总线网络拓扑结构设计(2024-03-18)
浅谈混合动力汽车的整车CAN总线网络拓扑结构设计;01
前言
电动汽车各个模块之间的交互有效性直接影响了汽车的行驶效率和驾驶感。而插......
搞嵌入式必懂的CAN总线知识(2023-10-08)
续相同位后，就插入一个相反位，产生跳变沿，用于同步。从而消除累积误差。
和485、232一样，CAN的传输速度与距离成反比。
CAN总线，终端电阻的接法：
为什么是120Ω，因为电缆的特性阻抗为120Ω......
ZPS-CANFD采样点测试原理及详细过程(2023-03-31)
络中节点采样点不一致会导致同样的采样频率出现采样错误，使整个网络出现故障。
采样点的规则及原理
CAN协议里将一个位时间分为同步段、传播段、相位缓冲段1和相位缓冲段2。这些段又由称之为Time Quantum(以下称为Tq)的最......
基础知识之SPI总线(2024-04-08)
只支持一个主设备(取决于设备的硬件构成)
没有查错机制
没有一个正式的标准规范，无法验证一致性
相对于RS-232, RS-485, 或CAN-总线，只能近距离传输
存在很多的变种，很难能够找到开发工具（例如......
FPGA：SPI接口(2024-01-04)
片”，另一个芯片是“从芯片”。
SPI基础知识
基本上：
它是同步的。
它是全双工串行。
它不是即插即用的。
有一个（也只有一个）主站和一个或多个（或多个）从站。
更多细节：
同步：时钟......
基于数字信号处理器和GPS技术实现PMU测量系统的设计(2023-06-08)
时钟信号，结合高速14位A／D芯片进行采样，并以USB 2．0接口、CAN总线接口和以太网接口相结合的通信方式实现高速、大容量的数据传输。软件没计采用μC/OS-II实时操作系统，保证......
STM32速成笔记(14)—CAN通信(2024-04-15)
电平发生变化，将消息发送给接收方。
• 2.0V---------逻辑0------显性电平
• 0 V-----------逻辑1------隐性电平
CAN总线遵从“线与”机制， 显性......
科普系列：低速容错CAN的容错机制介绍(2024-06-20)
科普系列：低速容错CAN的容错机制介绍;汽车的CAN总线大致可以分为三大类，分别是：单线CAN（GM专用的低速CAN）、高速CAN（通信速率高）以及低速容错CAN（通信速率较低但容错性能好）。本文......
UART、I2C、SPI、TTL、RS232、RS422、RS485、CAN、USB、SD卡、1-WIRE、Ethernet(2024-10-22 16:01:50)
可达1Mbps（通信距离小于40M）。
CAN电平逻辑
CAN总线采用"线与"的规则进行总线冲裁，1&0为0......
车载通信技术(二)： 车内总线通信技术(2023-11-16)
种世界标准的串行通讯协议，为数据高速公路确定统一的“交通”规则。CAN 是由ROBERT BOSCH 公司和Intel公司专门为汽车内数据交换开发的总线系统。CAN是一种总线型、串行通信、广播式网络，节点......
一文带你读懂UART、TTL、RS232、RS422、RS485、CAN、USB(2024-04-29)
的通信距离可达10千米（速率低于5Kbps），速度可达1Mbps（通信距离小于40M）。
CAN电平逻辑
CAN总线采用"线与"的规则进行总线冲裁，1&0为0，所以称0为显性，1为隐性。
从电......
基于LPC2292微控制器和CAN控制器实现车辆行驶监控系统的设计(2023-02-08)
机之间的数据通信，通过 CAN和LIN总线接口可实现与汽车上的CAN或LIN节点间的数据通信。该系统的外围接口模块有电源模块、车速等脉冲信号采集模块、水温等模拟信号采集模块、键盘接口模块、存储......
相关企业
-7000I/O系列，M-7000I/O系列，I-87KI/O系列，ET-6000I/O系列，CAN I/O系列，FRnet远程实时同步总线）;PCI/ISA总线数据采集卡（PCI总线数据采集卡/多功
等诸多领域。 公司主要产品：MIL-STD-1553B、ARINC429、高速串口、CAN等各类通讯总线模块级产品,并提供相关总线测试仪、数据记录分析仪，协议转换模块。数据采集模块、数字量模块、模拟
;北京威百思特科技公司;;作为一家专业的RF资讯企业，北京威百思特科技有限公司始终坚持品质至上的原则，精益求精，专注于无线同步
总线技术应用于国内项目和产品开发的最成功的公司之一。我们自行开发的基于CAN总线的座车调平系统、高机动雷达车伺服系统、发电机组GPC控制等系统受到业内人士高度评价，成为CAN/CANopen总线
分别在大型上市公司或外企担任过核心的产品研发职务。 我们的工业通讯产品已服务于国内外众多知名客户，是国内少数几家能提供CAN总线、I2C/SPI接口测试与通信解决方案的公司之一。我们早自2000年就开始应用CAN总线以及DSP等嵌入式技术，我们
;深圳市迈纬汽车电子有限公司;;深圳市迈纬汽车电子.主营网络总线接口诊断工具 软件分析平台汽车总线分析测试工具 汽车总线CAN/LIN/FlexRay/MOST/J1939等协议分析测试 汽车总线
;合肥英嘉凌电子有限公司;;我公司长期从事汽车电子，电力电子设计开发，依托开发实力与原厂协作，进行IC新品推荐和销售。公司在汽车仪表，BCM，CAN总线等汽车电子开发有很强实力
;航天科技民用产品销售有限公司;;工业类:伺服系统,伺服电机 汽车类:混合动力车,城市客车,公交车,自卸车 汽车电子类:汽车CAN总线系统,无线汽车行驶记录仪 建材类:PVC PE 复合管 新能
;北京微硬创新科技有限公司;;Ideas For Automation。北京微硬创新科技有限公司是全球主流现场总线技术及产品供应商，包括PROFIBUS，MODBUS， CAN，DEVICENET
;北京卓雅信电子商务有限公司;;跑步机,按摩椅特价集采(010)62718447转803魏先生13651110884欢迎来电咨询,汇祥跑步机,三和松石跑步机,高奔跑步机,舒华跑步机,乔山跑步机,豪中