在STM32中，其通信接口共有5个，分别是：用于IC间通信的SPI接口和I2C接口、用于控制局域网通信的CAN 总线接口、与PC通信的 USB接口、还有最常见的通用同步/异步串口USART。下面我们来详细介绍一下这5个通信接口在STM32中分别所起的作用。

1. 用于IC间通信的SPI接口

在STM32中，为了能够与其他 IC进行通信，其配备2个SPI接口，并提供高达18 MHz的全双工SPI通信。在这两个SPI接口上，其中有一个SPI设备接口是位于满速为72 MHz的APB2高速总线上，而另外一个SPI设备接口则是位于满速为36 MHz的APB1低速总线上。用户可以对每个 SPI 设备的时钟极性和相位进行定制，其发送数据的长度可以为8位或16 位，还可以选择从最高位还是最低位开始发送，每个 SPI都可以扮演主机或从机和其他 SPI 设备进行通信。

在STM32中，为了能够更好地发挥出 SPI（最大18MHz）的特性，每个SPI设备都可以申请两个 DMA 传输通道，在这两个传输通道中，对数据分别进行传输与发送。SPI 接口在 DMA的支持下，很容易实现纯硬件运作的高速数据双向传输。除此以外，在STM32的SPI中还包含两个硬件CRC（循环冗余校验单元）单元，一个用于对数据发送过程中的CRC校验，一个则用于数据接收过程中的CRC校验。每个CRC单元都可以进行CRC8 和CRC16校验。CRC校验功能将在STM32与MMC/SD卡进行SPI通信的时候发挥显著作用。

2. .两线串行总线接口（I2C）

在STM32中，除了使用上面所说的SPI接口外，还可以使用I2C上的总线接口与其他IC进行通信，扮演总线上的主机或从机。I2C 接口支持I2C总线上的多主机仲裁机制，支持I2C的标准100KHz，也支持高速400KHz，还支持7位或者10位地址模式。使用I2C接口，能够轻易地在I2C总线上实现数据存取功能。如果用户要实现I2C与不同器件之间的通信，则要通过软件来进行启动I2C接口。

在I2C接口设备中，其提供2个中断源，其功能分别是∶传输错误中断以及数据传输期间的阶段性中断。此外，有2个DMA通道与I2C设备的数据缓冲区相连接。当我们启用I2C接口的DMA支持时，一旦I2C总线上的地址数据传输完毕，将由硬件来接管数据进出STM32的过程。

3. 通用同步/异步串行接口（USART）

在STM32内部中，其配备了3个增强型USART接口，都支持最新的通信协议。每个USART的最大通信速率为4.5 Mbps。STM32的USART是一个可全面定制的串行通信口，其数据长度、停止位和波特率等都是可以设置的。在3个USART中，其中一个挂载于APB2总线上，另外两个则挂载在 APB1总线上。下图所示的是STM32的USART。

每个USART的波特率产生器可以产生精确到小数级别的波特率，精度远比通过简单的时钟分频器来得高。和其他通信接口设备一样，每个USART都配备了两个DMA通道，用以接管USART数据寄存器和内存之间的数据进出。STM32的USART支持数种特殊通信模式，也可以使用Tx（发生数据输出）单线来实现半双工通信。每个USART都有额外的CTS（调制解调器）和RTS（调制解调器）控制通道，可实现调制通信和硬件流控制。下图所示的USART的半双工通信连接方式。

每个USART还可以用作LIN总线（内联总线）控制器，LIN是一种汽车标准协议总线，一般用于布设低成本的控制器网络。USART还支持同步通信，是为其能更好地发挥其高通信速率，其可以与3线SPI总线连接，如下图所示。在该模式下，USART作为SPI的主机，其时钟极性和相位也都是可以进行设置的，因此其可以与任何的SPI从机进行通信。

4. CAN接口与USB接口

CAN总线接口和全速USB接口。CAN与USB接口具有共同点，都需要大量的SRAM空间支持信息过滤机制。STM32专门划分了512字节的SRAM空间共给CAN和USB设别使用。这个512的字节空间只能被这两个接口使用。对于CAN或者USB来说，该512字节的空间都 被其当作是独有的，这就说明了这两个接口不能同时使用这一个SRAM字节空间。但是在同一个应用中，CAN和USB两个设备进行交替轮换使用，分别存取共用的SRAM空间。

这里不详细阐述CAN接口与USB接口，若想查看详细介绍，可点击链接进行跳转CAN接口