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CAN总线波特率的自适应算法设计方案(2024-06-25)
的修改或配置困难,从而可能导致新节点的波特率无法匹配网络波特率。为解决 CAN 总线波特率的匹配问题,参考文献[8]和[9]通过对设定阈值与产生的错误计数值和接收到的正确报文数进行比较来修改和匹配波特率,该方法......
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CAN与CAN FD总线常见故障诊断及解决(2023-09-27)
它收到另外一个节点的确认回复或进入被动错误状态。
这些信息可以通过PCAN-Diag FD或者PCAN-View等获取,可以参考下图:
05
CAN线太长
传统CAN总线波特率与长度相关(见上表关系)。1Mbit/s的波特率,在一......
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STM32单片机的串口波特率计算方法(2023-10-17)
STM32单片机的串口波特率计算方法;1. 什么是波特率
不管是什么单片机,在使用串口通信的时候,有一个非常重要的参数:波特率。什么是波特率:波特率就是每秒传送的字节数。双方在传输数据的过程中,波特率......
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STM32单片机的串口通信波特率计算方法(2024-05-14)
STM32单片机的串口通信波特率计算方法;1. 什么是波特率
不管是什么单片机,在使用串口通信的时候,有一个非常重要的参数:波特率。什么是波特率:波特率就是每秒传送的字节数。双方......
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MPC5744p的CAN通信波特率如何计算(2023-05-24)
MPC5744p的CAN通信波特率如何计算;摘要
本篇笔记主要记录MPC5744p的CAN通信波特率计算,以及需要注意的问题
CAN 位时间
记得最早是在2015年就给大家推送过关于CAN通信波特率......
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CAN(FD)总线协议转换原理及其在汽车行业的应用(2023-10-17)
总线主要在四个方面存在差异:
1. 波特率不同:CAN总线最高支持1Mbit/s波特率,CAN FD总线最高支持5Mbit/s波特率。在实际应用中,我们通常会选取500k的CAN总线波特率和500K......
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采用单片机和MCP2510、MCP2551芯片设计集散型火灾报警控制系统(2023-08-10)
为简化CAN总线的接口应用而专门设计的一种独立CAN控制器芯片,支持 CAN协议2.0A/2.0B,最大可编程波特率为1Mbps;MCP2551是Microchip公司生产的可容错的高速CAN总线......
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STM32CubeMX 之 CAN通讯(2022-12-08)
图所示:
STM32L431的系统时钟为80M,上图中设置的波特率为100kbps。计算方法如下:
CAN波特率为 = 系统时钟/Prescaler/ (SJW+BS1+BS2) = 80MHz/32/(1......
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整车CAN通讯协议的基本拓扑结构详解(2023-05-04)
转站,进行沟通。
从这两个实例也可以看出,CAN总线的拓扑结构,常常是根据不同车辆的实际需要设计的,目前还没有统一的要求。
多个设备集中在同一条信息通道上,对总线波特率的要求也会相应比较高,同时,系统......
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hi3531串口波特率计算(2023-09-06)
hi3531串口波特率计算;波特率配置通过配置寄存器UART_IBRD 和UART_FBRD 可以设置UART 工作的波特率,波特率计算公式为:当前波特率=UART 参考时钟频率(1/2 总线......
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从CAN到CAN FD:ADTF在汽车网络中的应用(2024-06-20)
汽车通信系统中不可或缺的一部分,承载着车辆控制、监控和诊断等关键任务。
技术演进:从CAN到CAN FD
随着技术的持续发展,传统的CAN总线在数据传输速率和带宽上逐渐显现出局限性。具体来说,传统的CAN总线波特率......
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康谋分享:从CAN到CAN FD:ADTF在汽车网络中的应用(2024-07-02)
汽车通信系统中不可或缺的一部分,承载着车辆控制、监控和诊断等关键任务。
技术演进:从CAN到CAN FD
随着技术的持续发展,传统的CAN总线在数据传输速率和带宽上逐渐显现出局限性。具体来说,传统的CAN总线波特率......
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嵌入式必懂的CAN总线(2024-04-14)
寄存器只检测模式:SJA1000发送CAN帧时不检查应答位;
只听模式:此模式下SJA1000不会发送错误帧,用于自动检测波特率;SJA1000以不同的波特率接收CAN帧,当收到CAN帧时,表明当前波特率与总线波特率......
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STM32 CAN总线传输波特率的计算(2024-04-02)
STM32 CAN总线传输波特率的计算;本人用的单片机是STM32F407,其它型号的单片机类似,可做参考!
一、标准CAN协议位时序概念
由于CAN属于异步通讯,没有时钟信号线,连接在同一个总线......
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结合STM32F4关于CAN基本的信息描述(2023-09-20)
发引脚,但内部控制逻辑完全不一样。经过CAN收发器后形成两根信号线CAN_L和CAN_H挂到CAN总线上。
2. CAN波特率
CAN 总线属于异步通信,和UART类似,因此具有通信的波特率,标准......
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CAN 总线协议详解(2024-10-15 08:11:50)
)
详细计算方式参考:CAN总线波特率的设定——以STM32F103为例 - 知乎 (zhihu.com)
示例......
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STM32学习笔记—CAN总线收发数据常见问题分析(2023-02-15)
. CAN波特率
CAN 总线属于异步通信,和UART类似,因此具有通信的波特率,标准 CAN 波特率通常支持高达 1 Mb/s。当然,也可以配置成500Kb/s、 250Kb/s等。
CAN 波特率......
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搞嵌入式必懂的CAN总线知识(2023-10-08)
帧时不检查应答位;
只听模式:此模式下SJA1000不会发送错误帧,用于自动检测波特率;SJA1000以不同的波特率接收CAN帧,当收到CAN帧时,表明当前波特率与总线波特率相同。
波特率设置
CAN......
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基于LPC2294控制器的CAN总线网状冗余节点方案(2023-03-23)
程序包括四部分内容:CAN控制器的初始化、接收数据、发送数据和总线异常处理。图4为主程序流程图。
图4 主程序流程图
4.3.1 CAN控制器初始化
初始化CAN控制器的操作包括:硬件使能、软件复位、设置报警界限、设置总线波特率......
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CAN总线不加终端电阻时的影响(2023-09-01)
由于时间常数远大于250Kbps波特率下的位时间,所以会有超过5个位被判断为显性位,从而破坏了CAN规范中的填充规则,出现了帧ID填充错误。
为了加深对错误帧产生原因的了解,我们举一个反例,看位......
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CAN总线学习笔记 | CAN基础知识介绍(2023-03-20)
电平比隐性电平更强
1.3 CAN协议层
CAN 属于异步通讯,没有时钟信号线,连接在同一个总线网络中的各个节点会像串口异步通讯那样,节点间使用约定好的波特率进行通讯,CAN 使用位同步的方式来抗干扰、吸收......
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学习CAN通信协议(下)--实例讲解(2024-06-18)
/((CAN_BS1+CAN_BS2+1)*CAN_Prescaler)
其中clk为42M!
推荐一个CAN波特率计算器
2.2 CAN 发送邮箱
回到图 中的 CAN 外设框图,在标号处的是 CAN 外设......
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如何用示波器精确定位CAN/CANFD各种错误帧?(2024-10-21 08:15:23)
只在数据段会切换成高速率,比如2Mbps/8Mbps,前后其他段的速率保持500kbps不变。
反直觉知识点
①:CAN与CAN-FD除了数据段波特率......
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STM32中CAN总线接口发送和接收数据(2024-03-26)
计算波特率是任何一种总线的zhon重要内容之一,CAN总线也不例外.从STM32微控制器的官方参考手册里可以查找到关于CAN波特率的计算公式如下.
通过配置位时序寄存器CAN_BTR的TS1[3:0]及......
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STM32串口通信过程详解(2024-03-12)
收器时钟和发送器时钟又是由什么控制的呢? 可以看到,接收器时钟和发送器时钟又被连接到同一个控制单元,也就是说它们共用一个波特率发生器。同时也可以看到接收器时钟(发生器时钟)的计算方法、USRRTDIV的计算方法。这里......
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STM32串口通信基本原理(2023-01-09)
器时钟和发送器时钟又被连接到同一个控制单元,也就是说它们共用一个波特率发生器。同时也可以看到接收器时钟(发生器时钟)的计算方法、USRRTDIV的计算方法。
这里需要知道一个知识点:
UART1时钟:PCLK2(高速)
UART2......
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STM32串口通信基础:单片机串口与PC串口通信的连接方式(2024-06-11)
)、波特率设置。 UART串口通信的数据包以帧为单位,常用的帧结构为:1位起始位+8位数据位+1位奇偶校验位(可选)+1位停止位。如下图所示:
奇偶校验位分为奇校验和偶校验两种,是一种简单的数据误码校验方法......
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CAN总线学习笔记|STM32的CAN环回测试(2024-08-30)
设置为Loopback环回模式)
CAN波特率的计算公式:只需要知道BS1和BS2的设置,以及APB1的时钟频率,就可以方便的计算出波特率。比如设置TS1=8、TS2=6和BRP=6,在APB1频率......
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MCS-51 单片机的串行通信(RS-232/UART)(2022-12-09)
收的数据送入SBUF并且停止位送入RB8,并置RI=1,否则丢弃接收到的数据。再次接收前需要将RI清0。
波特率计算方法:波特率=(2^SMOD/32)*定时器T1的溢出率
溢出率:定时器在1S内产......
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【STM32】并、串行通信的区别 串行通信的分类(2024-04-18)
收器时钟和发送器时钟有是由什么控制的呢?
可以看到,接收器时钟和发送器时钟又被连接到同一个控制单元,也就是说它们共用一个波特率发生器。同时也可以看到接收器时钟(发生器时钟)的计算方法、USRRTDIV的计算方法......
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单片微机原理P4:80C51串口与串行总线拓展(2024-08-21)
在接收到的信息的RB8位必须是1(表明是地址))
串口波特率计算:
方式0的波特率为晶振频率的1/12。
方式2的波特率为:波特率=(2SMOD/64)×fosc
方式1和方式3的波特率......
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上,设置PCLK1时钟频率到最大45MHz
⏩ 激活CAN1,配置位时序参数,其他基本参数以及工作模式(此处设置为Normal普通模式)
CAN波特率的计算公式:只需要知道BS1和BS2的设......
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CAN总线学习笔记|CAN盒测试STM32的CAN中断接收(2023-08-01)
位时序参数,其他基本参数以及工作模式(此处设置为Normal普通模式)
CAN波特率的计算公式:只需要知道BS1和BS2的设置,以及APB1的时钟频率,就可以方便的计算出波特率。比如设置TS1=8、TS2......
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基于MCS-51单片机和CAN总线控制器实现总线节点的设计(2023-02-08)
种初始化的流程是基本一致的。下面给出用汇编语言编制的SJA1000的初始化程序,假设SJA1000的首地址为0100H,其中设置波特率的有关参数是针对晶振为12M,波特率为500Kbit/s计算出来的。另外,在整个CAN......
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CAN总线学习笔记 | STM32CubeMX配置CAN环回测试(2023-03-20)
基本参数以及工作模式(此处设置为Loopback环回模式)
CAN波特率的计算公式:只需要知道BS1和BS2的设置,以及APB1的时钟频率,就可以方便的计算出波特率。比如设置TS1=8、TS2=6和BRP=6......
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CAN总线通信系统的研究与设计(2023-02-08)
总线通信系统进行数据通信时,应约定通信协议,如帧格式、波特率、标识符等。各节点软件设计均包括数据发送和接收子程序以及CAN总线控制器初始化子程序。这里着重研究CAN总线控制器的初始化。
3.1 单片......
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stc12c5a60s2晶振频率如何计算(2024-01-17)
(均可级联)来扩展I/O口, 还可用A/D做按键扫描来节省I/O口,或用双CPU,三线通信,还多了串口。
stc12c5a60s2晶振频率计算方法
频率计算 系统时钟/分频系数/256
系统......
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CAN总线故障分几种?如何检测(2024-03-08)
短路当CAN H 与CAN L 短路时,CAN网络会关闭,无法再进行通信。会有相应的网络故障码。CAN H 与CAN L 短路的总线波形如下图所示。当两者相互短路之后,CAN电压电位置于隐性电压值(约......
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汽车网络LIN总线协议解析(2023-06-08)
议实际上是以时间和软件上的代价换取硬件上成本的节约。LIN协议的每一条消息都包含自动波特率步进的数据,最高可以支持波特率为20k,同时低功耗睡眠模式可以关断总线,以避免产生不必要的功耗。总线可以由任意一个节点提供电源。
LIN......
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CAN总线在汽车ECU中的作用(2024-06-06)
上的负载率,整车上CAN会划分,比如动力CAN,标定&诊断CAN,私有CAN等;
比如传统燃油车或混动车的CAN网络:
动力CAN:用作基本的通讯之用,上面会挂载发动机、变速箱、ESP等节点,波特率......
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CANFD协议 CANFD优势分析(2023-09-04)
是 Flexible Data-Rate,顾名思义,表示CAN-FD的帧报文具有数据场波特率可变的特性,即仲裁场合数据控制场使用标准的通信波特率,而到数据场就会切换为更高的通信波特率,车端常用的为2Mbit......
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基于CAN总线的运动控制系统设计(2023-04-03)
器的初始化工作包括硬件使能CAN、设置管脚连接、软件复位、设置CAN报警界限、设置总线波特率、设置中断工作方式、设置CAN验收过滤器的工作方式以及启动等。
2)CAN总线数据发送先将数据送到发送缓冲区,然后......
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如何用示波器测试CAN信号(2024-04-22)
上的错误帧。
图3:触发条件
2.1.4、总线配置进入菜单将标准波特率配置为输入信号的波特率。CAN 最大支持1Mbit/s的传输速率。STB3演示板的波特率为50Kbit/s。如图4......
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如何用示波器测试CAN信号(2024-04-22)
捕获特定数据。
错误帧:专门检测符合错误标志的数据;用于监测总线上的错误帧。
图3:触发条件
2.1.4、总线配置进入菜单将标准波特率配置为输入信号的波特率。CAN
最大支持1Mbit/s的传......
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STM32串口通信的原理(2024-01-17)
收器时钟和发送器时钟有是由什么控制的呢?
可以看到,接收器时钟和发送器时钟又被连接到同一个控制单元,也就是说它们共用一个波特率发生器。同时也可以看到接收器时钟(发生器时钟)的计算方法、USRRTDIV的计算方法。
......
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单片机实用工具大全,超级赞,工程师必备!(2022-12-20)
工具,想用哪个定时器,哪个定时方式,多大的晶体,多长的延时,输入你的要求,自动计算出来!
第5款:51单片机波特率计算工具,功能虽然不算多,但完全足够了,输入波特率或者晶振频率再点击计算......
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基于FPGA的嵌入式运动控制器设计方案(2024-06-20)
计相对庞大,模块不一一介绍。
2.1 CAN通信模块的设计
2.1.1硬件设计
bxCAN是STM32内置的CAN控制器,支持2.0A和2.0B CAN协议,波特率最高可达可达到1 Mbit/s,包含3个发......

80C51的串行口(2024-08-21)
和方式3的波特率是可变的,由定时器T1溢出率来决定
串行口的四种工作方式对应三种波特率,由于输入的移位时钟的来源不同,所以,各种方式的波特率计算公式也不相同
方式0的波特率=fosc/12
方式2的波特率......
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CAN L对地短路总线波形(2024-04-15)
CAN L对地短路总线波形;当出现CAN L 对地短路这种故障时,根据CAN总线的容错特性,可能出现整个CAN网络无法通信的情况或产生相关故障码。
但是对于某些车系,如海马车系,其CAN L对地......
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8051单片机波特率计算公式(2024-04-10)
8051单片机波特率计算公式;8051单片机使用定时器1工作在方式2的情况下作为串口波特率发生器,其波特率=(2smod /32)×(定时器T1溢出率),其中smod是PCON<7>......
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总线技术应用于国内项目和产品开发的最成功的公司之一。我们自行开发的基于CAN总线的座车调平系统、高机动雷达车伺服系统、发电机组GPC控制等系统受到业内人士高度评价,成为CAN/CANopen总线
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