80C51串行口的结构
有两个物理上独立的接收、发送缓冲器SBUF,它们占用同一地址99H;接收器是双缓冲结构;发送缓冲器,因为发送时CPU是主动的,不会产生重叠错误
80C51串行口的控制寄存器
SCON是一个特殊功能寄存器,用以设定串行口的工作方式、接收/发送控制以及设置状态标志
SM0、SM1为工作方式选择位,可以选择四种工作方式,详情见下方串行口的工作方式
SM2,多机通信控制位,主要用于方式2和方式3,当接收机的SM2=1时可以利用收到的RB8来控制是否激活RI(RB8=0时不激活RI,收到的信息丢弃;RB8=1时收到的数据进入SBUF,并激活RI,进而在中断服务中将数据从SBUF读走)。当SM2=0时,不论收到RB8为0和1,均可以使收到的数据进入SBUF,并激活RI(即此时RB8不具有控制RI激活的功能),通过控制SM2,可以实现多机通信。、
方式0时,SM2必须是0。在方式1时,如果SM2=1,则只有接收到有效停止位时,RI才置1。
REN,允许串行接收位。由软件置REN=1,则启动串行口接收数据;若软件置REN=0,则禁止接收。
TB8,在方式2或方式3中,是发送数据的第九位
可以用软件规定其作用,可以用作数据的奇偶校验位,或在多机通信中,作为地址帧/数据帧的标志位。在方式0和方式1中,该位未用
RB8,在方式2或方式3中,是接收数据的第九位,作为奇偶校验或地址帧/数据帧的标志位。在方式1时,若SM2=0,则RB8是接收到的停止位
TI,发送中断标志位。在方式0时,当串行发送第8位数据结束时,或在其他方式,串行发送停止位的开始时,由内部硬件使TI置1,向CPU发中断申请。在中断服务程序中,必须用软件将其清0,取消此中断申请
RI,接收中断标志位。在方式0时,当串行接收第8位数据结束时,或在其他方式,串行接收停止位的中间时,由内部硬件使RI置1,向CPU发中断申请。也必须在中断服务程序中,用软件将其清0,取消此中断申请。
PCON
PCON中只有一位SMOD与串行口工作有关:
SMOD(PCON.7)波特率倍增位。在串行口方式1、方式2、方式3时,波特率与SMOD有关,当SMOD=1时,波特率提高一倍,复位时,SMOD=0
80C51串行口的工作方式
方式0时,串行口为同步移位寄存器的输入输出方式。主要用于扩展并行输入或输出口。数据由RXD引脚输入或输出,同步移位脉冲由TXD引脚输出。发送和接收均为8为数据,低位在先,高位在后。波特率固定为fosc/12
方式0输出
方式0输入
方式1是10位数据的异步通信口,TXD为数据发送引脚,RXD为数据接收引脚,传送一帧数据的格式如图所示,其中1位起始位,8位数据位,1位停止位
方式1输出
方式1输入
用软件置REN为1时,接收器以所选择波特率的16倍速率采样RXD引脚电平,检测到RXD引脚输入电平发生负跳变时,则说明起始位有效,将其移入输入移位寄存器,并开始接收这一帧信息的其余位。接收过程中,数据从输入移位寄存器右边移入,起始位移至输入移位寄存器最左边时,控制电路进行最后一次移位。当RI=0,且SM2=0(或接收到的停止位为1)时,将接收到9位数据的前8位数据装入接收SBUF,第9位(停止位)进入RB8,并置RI=1时,向CPU请求中断
方式2和方式3时为11位数据的异步通信口。TXD为数据发送引脚,RXD为数据接收引脚
方式2和方式3起始位1位,数据9位(含1位附加的第9位,发送时为SCON中的TB8,接收时为RB8),停止位1位,一帧数据为11位,方式2的波特率固定为晶振频率的1/64或1/32,方式3的波特率由定时器T1的溢出率决定
方式2和方式3输出
发送开始时,先把起始位0输出到TXD引脚,然后发送移位寄存器的输出位(D0)到TXD引脚,每一个移位脉冲都使输出移位寄存器的各位右移一位,并由TXD引脚输出
第一次移位时,停止位“1”移入输出移位寄存器的第9位上,以后每次移位,左边都移入0,当停止位移至输出位时,左边其余位全为0,检测电路检测到这一条件时,使控制电路进行最后一次移位,并置TI=1时,向CPU请求中断。
方式2和方式3输入
接收时,数据从右边移入输入移位寄存器,在起始位0移到最左边时,控制电路进行最后一次移位。当RI=0,且SM2=0(或接收到第9位数据为1)时,接收到的数据装入接收缓冲器SBUF和RB8(接收数据的第9位),置RI=1,向CPU请求中断,如果条件不满足,则数据丢失,且不置位RI,继续搜索RXD引脚的负跳变
波特率的计算
在串行通信中,收发双方对发送或接收数据的速率要有约定。通过软件可对单片机串行口编程为四种工作方式,其中方式0和方式2的波特率是固定的,而方式1和方式3的波特率是可变的,由定时器T1溢出率来决定
串行口的四种工作方式对应三种波特率,由于输入的移位时钟的来源不同,所以,各种方式的波特率计算公式也不相同
方式0的波特率=fosc/12
方式2的波特率=(2SMOD/64)*fosc
方式1的波特率=(2SMOD/32)*T1溢出率
方式3的波特率=(2SMOD/32)*T1溢出率
当T1作为波特率发生器时,最典型的用法是使T1工作在自动再装入的8位定时器方式(即方式2,且TCON的TR1=1,以启动定时器)。这时溢出率取决于TH1中的计数值
T1溢出率=fosc/{12x[256-(TH1)]}
在单片机应用中,常用的晶振频率为:12MHz和11.0592MHz。所以,选用波特率也是相对固定,常用的串行口波特率以及各参数的关系如表所示。
串口如何使用
串行口工作之前,应对其进行初始化,主要使设置产生波特率的定时器1、串行口控制和中断控制,具体步骤如下:
确定T1的工作方式(编程TMOD寄存器)
计算T1的初值,装载TH1、TL1
启动T1(编程TCON中的TR1位)
确定串行口控制(编程SCOnes寄存器)
串行口在中断方式工作时,要进行中断设置(编程IE、IP寄存器)
单片机与单片机的通信
一、点对点通信(硬件连接)
二、多机通信(硬件连接)
单片机构成的多机系统常采用总线型主从式结构,所谓主从式,即在数个单片机中,有一个是主机,其余的是从机,从机要服从主机的调度、支配。80C51单片机的串行口方式2和方式3适于这种主从式的通信结构。当然采用不同的通信标准时,还需进行相应的电平转换,有时还要对信号进行光电隔离,在实际的多机应用系统中,常采用RS-485串行标准总线进行数据传输