资讯
STM32基础知识：PWM控制舵机(2024-03-21)
的控制关系是这样的：
0.5ms
0度
1.0ms
45度
1.5ms
90度
2.0ms
135度
2.5ms
180度
4 任务实践
通过按键控制舵机角度，当KEY1按下后， 减少占空比，当......
舵机中的直流电机控制原理和方法(2024-06-25)
二者都输出低电平就停止。
ADC值需要标定，确定舵机角度为0和180时的ADC采样值，这样才能通过比例计算出任意ADC值对应的角度。
PID这里，ADC得到的角度减去预期角度就是角度差，乘以......
STM32F103的贴片机控制系统的设计(2024-09-13)
，要控制舵机，首现需要一个频率为50赫兹的PWM波，然后调节其占空比为2.5%-12.5%。PWM输出频率的计算公式为：
这里系统时钟频率为72000000赫兹，所需PWM频率为50赫兹。为方便计算......
毕业设计| STM32坡道行驶巡线小车制作教程(2023-04-26)
的脉冲个数，就可以计算出速度的大小
3）7针0.96寸oled显示屏
4）舵机：看着挺高级的，马力大，不过控制代码与那种两块钱的一样，模拟控制，PWM控制，用来控制方向
5）红外传感器模块：4个红......
军事侦察机器人—仿生蛇*(2023-08-01)
为幅值角，b 为比例常数，s 为蛇形曲线长度[2]。
由蛇形曲线公式得出关节角关于时间的函数。
θi(t)=Asin(ωt+(i−1)β) (1)
设第1个舵机需要调整的角度是α1
(2......
基于LPC2114处理器实现人形机器人控制系统的设计(2023-04-06)
形机器人控制系统原理是：当机器人控制器接收到遥控器发出的指令后，ARM处理器根据指令要求，将要执行的动作参数分解成一系列宽度不等的PWM信号，并通过驱动电路输出到舵机接口，外部舵机根据占空比不同的PWM信号转动相应的角度......
毕业设计| 自制六足机器人(2023-05-05)
太多了通道不够用呀）
初始化定时器（注意：高级定时器要在通用定时器之后初始化，如果在前编译通过但会出异常，极易烧毁舵机！！！）
2）测出各个舵机的中值，之后都是用PWM值对应角度的，不了解的小伙伴可以搜下舵机......
基于51单片机理解SG90舵机原理并用按键控制(2023-01-31)
基于51单片机理解SG90舵机原理并用按键控制;具体功能实现
当按下开关时，舵机的角度分别运行到0°，45°，90°，135°，180°，0°（最后停止位置），其中每转动一个角度时间延时1s......
基于STM32的六自由度机械臂控制与PID仿真(2022-12-14)
，通过编程接口将机械臂控制程序烧录到单片机内。电源输入后，单片机输出PWM脉宽信号，通过修改输入信号的脉宽可以转换舵机角度。一般在脉冲宽度为1.5ms时，舵机位置归一化。此后，脉宽每增加0.5ms......
伺服舵机驱动基础知识(2023-09-11)
不用考虑它内部是如何工作的，只需要按规则给出合适的控制信号即可。
舵机对外的接口一般是三根线：
正极、负极用于供电；信号线用于接收控制信号，这个控制信号一般是PWM波，利用PWM波的占空比来控制舵机的输出角度......
阿克曼小车仿真运动控制设计方案(2024-06-24)
PWM
Motor_B=Target_B*20; //===计算电机B最终PWM......
STM32 PWM驱动舵机实验(2024-07-24)
接口位置如图5.4所示，通过改变“Constant”的值实现舵机不同角度转动，数值2.5~12.5对应0°~180°(或-90°~90°)。
图5.1 硬件在环舵机转动效果
图5.2 PWM 驱动simulink......
一文解析51单片机PWM双舵机控制(2023-08-10)
一文解析51单片机PWM双舵机控制; PWM简介
脉冲宽度调制是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术，广泛应用在从测量、通信到功率控制与变换的许多领域中。
脉冲......
基于STM32的自动跟踪小车(2023-01-11)
快速地检测标志，并计算相对位置。
Apriltag示例：
通过识别Apriltag，可以得到x,y,z三个方向的距离以及偏移角度。这里只需要三维的距离即可，通过串口传回stm32.
STM32主控......
基于STM32cubemx的电磁智能车(2023-07-20)
化，差比和，PID算法。
辅助：OLED驱动，串口打印。
1.舵机
三根线：VCC,GND,信号线。 我们给VCC接的6V。信号线接相应PWM波输出口。
舵机调中值：可以使用编码器调节占空比，看舵机......
演示STM32中PWM的配置与应用(2024-02-03)
说一下。
如上图PWM产生原理：
定时器从0开始计数
0-t1时段，输出低电平
t1-t2时段，输出高电平
当定时器计数值达到ARR时溢出，完成一个周期
输出逻辑电平方波，如上图红线所示。
PWM频率计算公式......
基于嵌入式Linux的语音识别系统硬软件设计详细讲解教程(2023-01-12)
打开定时器PWM功能并设置定时周期，然后映射定时器中断函数，最后使能定时器，使定时器开始运行。程序中根据实验者发出的语音指令，利用ioctl（）函数控制定时器输出两路PWM信号，分别控制两个舵机的旋转角度......
电机控制中载波频率设定的五个因素(2023-02-03)
电流：
谐波电流过大时，会造成转矩输出脉动，同时电流采样不准确，甚至造成电流环环路控制不稳，产生异常。 谐波电流的大小与载波密切相关，载波频率越大谐波越少，提高载波频率有利于降低谐波电流，谐波电流的计算公式......
毕业设计| 单片机自动分拣小车(2023-04-26)
一个周期性的直流偏置电压，舵机会根据输入的电压和基准电压进行比较，得到电压差输出，根据电压差正负确定旋转方向。另外，根据输入方波的周期来判断旋转的角度，该参数t使用定时器0来计......
详解STM32呼吸灯的PWM实现(2024-10-04 11:52:22)
时器计数值达到ARR时溢出，完成一个周期
输出逻辑电平方波，如上图红线所示。
PWM频率计算公式......
如何补偿电机角度的估算误差呢？(2024-08-05)
如何补偿电机角度的估算误差呢？;在电机控制应用领域，常用的DSP芯片，会有影子寄存器，一般设置为映射模式，即常规的TI的那一套，每次写入PWM寄存器的比较值，会延时一个开关周期周期生效。
在ARM中......
什么是伺服电机？伺服电机是如何构造的？伺服电机的应用有哪些？(2024-05-27)
.模拟伺服电机
模拟伺服器通过PWM（脉宽调制）信号运行。并且，信号范围为4.8V至6V。在这种类型的舵机中，当舵机静止时，PWM 关闭。静止时产生的扭矩使启动时间处于非活动状态。此外，模拟......
foc电机控制算法的调试经验总结(2023-09-06)
将调试过程分解为以下步骤。
确认pwm模块正常
确认svpwm发波正常
确认电流反馈正常
引入电机角度
评估角度精度
下文中对移植调试的步骤分解，并给出每一个调试步骤的软件框图。
1、确认pwm......
什么是伺服电机？伺服电机的类型有哪些？(2024-05-23)
伺服器通过PWM（脉宽调制）信号运行。并且，信号范围为4.8V至6V。在这种类型的舵机中，当舵机静止时，PWM 关闭。静止时产生的扭矩使启动时间处于非活动状态。此外，模拟伺服器每秒只能发送 50 个脉......
pid控制中三个参数的作用(2024-06-13)
1 计算公式 在电机控制中，我们给电机输出的是一个PWM占空比的数值。 话不多说，直接上位置式PID基本公式：
控制流程图如下：
上图......
使用HRPWM的注意事项(2023-10-20)
= 1245 ps = 150 ps * 8.3 » 8个MEP步长。
图2 单边计数模式下的载波波形
其中，PWM分辨率的计算公式，如图3所示。
图3 PWM的分辨率计算公式
图4为不......
舵机在充电枪中的应用：让充电更便捷！(2024-01-26)
”来作为锁止结构，而不是主流的电磁锁。
什么是舵机？
舵机，一种常见于无人机、机器人等设备的微型伺服系统，可以实现角度动作及状态反馈。在这里被巧妙运用到充电枪的设计当中。通过使用舵机控制锁舌，在收......
基于功率分析仪的有功功率测量原理和方法研究(2023-05-22)
基于功率分析仪的有功功率测量原理，结合在变频器领域的测量应用进行简单介绍。
一、最常用的有功功率测量方法
1、相位法
通过相位测量电路测量电压、电流的相位差，再根据正弦电路有功功率计算公式P=UIcosφ计算......
基于STM32单片机的智能书桌设计与实现(2022-12-09)
判定使用者视线距离不规范并进行语音提醒。
3.3 桌面高度、亮度、转速调节
桌面高度调节通过控制电机带动书桌升降实现。为了实现对温度的自动调节，主控芯片通过PID算法调制I/O口输出的PWM波进行控制。单片机通过指定温度和当前温度计算......
舵机对比伺服电机，步进电机有哪些优点？(2024-04-07)
Servomotor的简称。
舵机结构图
以前的舵机就只是将PWM信号与滑动变阻器的电压相比对，通过硬件电路实现固定控制增益的位置控制。但经过多年的发展，舵机的技术性正在不断的提高。现在的舵机舵机......
电机转速快慢怎么调 电机快慢是靠什么控制的 电机转速的计算公式(2023-07-10)
电机转速快慢怎么调 电机快慢是靠什么控制的 电机转速的计算公式; 电机转速快慢怎么调
要调节电机的转速，通常有以下几种方法：
通过变频器调速：使用变频器可以改变电源供电的频率，从而......
三相电动机额定电流的计算公式 三相电动机的接线方法(2023-05-05)
三相电动机额定电流的计算公式 三相电动机的接线方法;三相电动机是指当电动机的三相定子绕组(各相差120度电角度)，通入三相交流电后，将产生一个旋转磁场，该旋转磁场切割转子绕组，从而......
基于STM32+RC522设计的门禁系统(2023-08-30)
，SG90_Init()函数用于初始化PA5口，并将其配置为输出模式。SG90_SetAngle()函数用于驱动舵机旋转到指定角度。在该函数中，首先根据所给的角度值计算出延时的时间temp(单位为微秒)，然后......
毕业设计| STM32F4+H7实现仿生机器狗(2023-05-05)
并制作一台多关节仿猫狗类四足机器人：
绘制整体结构三维建模，采用3D打印机生产制作；
关节使用高精度模拟舵机作为执行机构，通过主控芯片进行正逆运动学分析，计算出各个舵机关节角度，实现基础仿生步态的行进动作；
自行......
FCLK、HCKL和PCLK的关系(2024-07-23)
,与MPLL一样，UPLL的产生也是通过UPLLCON寄存器设置分频因子得到，计算公式稍有不同：
UPLL=(m*FIN)/(p*2^s) where m=(MDIV+8), p=(PDIV+2......
基于机智云物联网平台的空气质量多功能检测系统设计(2024-07-04)
变化范围在0.0V～3.5V时，粉尘浓度与电压呈线性关系。
图6粉尘电压转换图
电压值的转换计算:
粉尘转换计算：
由公式（1)(2）得出总的计算公式：
注：因ADC是12位，212的值......
这些常用电工计算，搞懂还怕选电缆、选元器件吗？(2024-12-27 18:17:27)
1、常用电流计算公式
2、电工必须知道的十大公式......
基于电磁四轮小车的距离积分算法(2023-08-07)
编码器输出的脉冲数来换算成实际距离。不同类型的编码器有不同的脉冲数和换算公式，需要根据编码器的参数和电机的特性来确定。一般来说，可以通过以下步骤来实现编码器距离积分：
1）以正常速度将车推出大于1 m 的距离，然后......
要想电工学的好，这些公式怎能不懂，收入也可翻一翻！(2024-09-14 17:27:41)
2、电力工作常用的计算公式
3、三相......
无刷直流马达的特性计算公式(2023-04-25)
无刷直流马达的特性计算公式;无刷直流电机的运行特性
无刷直流电机的运行特性是指电机在起动、正常工作和调速等情况下，电机外部各可测物理量之间的关系。
电机是一种输入电功率、输出......
基于89C51单片机的机械臂智能抓取系统(2023-03-07)
组成结构如图1所示。
2 系统的硬件设计
2.1 89C51 单片机
采用51单片机作为控制系统，以 89C51 为主控芯片，拥有 6 路接口的 PWM 舵机和四个独立接口的总线舵机，实现按键控制、采集......
ARM9 S3C2440 定时器中断(2024-07-09)
过这两位的控制，就能确定HCLK和PCLK。而FCLK是如何得到的呢？它是通过输入时钟（即外部时钟源）的频率，经过一个计算公式（具体公式请查阅数据手册）得到的，这个计算公式还需要三个参数（MDIV......
功率分析仪的有功功率测量基本原理(2023-01-30)
组成，在整流回路中一般接有大，输入电流的波形不是正弦波;在逆变输出回路中，输出电压信号是受pwm载波信号调整的波形，输入输出都不是标准的正弦波，含有较多的高次谐波分量。
对输入测得有功率，传统的计算公式......
电动机的功率怎么计算 交流电机功率计算公式(2023-03-30)
电动机的功率怎么计算 交流电机功率计算公式;电动机的功率怎么计算
电动机的功率计算公式为：
功率（单位：瓦特） = 扭矩（单位：牛·米） × 转速（单位：弧度/秒） ÷ 1000
其中，扭矩......
如何调教车模?(2024-12-14)
计的这些结构大都是参考淘宝的玩具车，或者网上一些成熟设计。
一、平置舵机
不同于见到的竖置舵机结构，我的平置舵机可以在一定程度上给计算带来方便，不需要进行标定，转动的角度就可以代表实际的车轮中心转向角度......
这些电气符号、字母含义你认识多少(2024-12-29 09:04:32)
1、常用电流计算公式
2、电工必须知道的十大公式......
电动机计算常用的公式(2023-03-24)
电动势是电磁感应的本质，有感应电动势的导体闭合后，就会产生感应电流。感应电流在磁场中就会受到安培力，产生磁矩，从而推动线圈转动。从上面公式知道，电动势大小与电源频率、线圈匝数及磁通量成正比。
磁通量计算公式Φ=B......
S3C2440 的定时器的设置(2023-07-21)
位和PDIVN位来控制的，因此我们只要知道了FCLK，再通过这两位的控制，就能确定HCLK和PCLK。而FCLK是如何得到的呢？它是通过输入时钟（即外部时钟源）的频率，经过一个计算公式（具体公式......
基于STM32单片机的智能书桌设计与实现*(2023-07-26)
自动随舵机调节至合适位置并保持不动，用于测量其到使用者头部的距离S2，使用者眼睛到桌面的距离应为“1 尺”，约为33 cm，可用公式表示为Le2d ≈，当Le2d < 33 cm 时，系统......
mini2440学习之2440时钟配置解(2024-06-18)
control）；[9:4]-PDIV（Pre-divider control）；[1:0]-SDIV（Post dividercontrol）。
锁相环输出时钟MPLL(FCLK) 通过如下计算公式......
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;中山市三乡镇国华遥控模型厂;;国华遥控模型厂是一家集开发、生产、销售于一体的专业型舵机企业，产品包括微型舵机，空心杯舵机，数码舵机，机器人舵机，360度舵机，金属齿轮舵机，以及
计 日本DENSO皮带张力计 日本横河TOKYO SEIKI 张力计 日本得乐TECLOCKTK 各种量表 日本孔雀PEACOCK 各种量表 日本SK 新泻精机角度规系列 日本依梦达推拉力计
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