资讯
基于STM32和MPU-6050的两轮自平衡小车系统设计与实现(2023-08-23)
曼滤波器设计
卡尔曼滤波方程如下所示：
2．4、PID控制算法
控制算法的编写是小车平衡控制的核心问题，也是软件编写和程序调试中的关键技术。本系统中采用了常用的增量式PID控制算法。PID控制......
PID到底是个啥？讲个故事告诉你(2023-10-11)
有107年的历史了。
它并不是什么很神圣的东西，大家一定都见过PID的实际应用。
比如四轴飞行器，再比如平衡小车......还有汽车的定速巡航、3D打印机上的温度控制器....
就是类似于这种：需要......
基于STM32的自平衡机器人设计(2024-04-16)
人原理分析
首先来看成品图：
如图所示，该机器人根据陀螺仪的位姿数据，通过三个全向轮驱动底部球体调整自己在球上的位置，保持动态平衡的同时实现全向移动。
保持动态平衡过程需要对机器人进行运动学分析，这里参考了平衡小车......
基于角动量守恒的单轮自平衡机器人实验设计(2023-08-01)
*integral+Kd *derivative; (4)
4 系统测试
设计完成的作品实物如图8 所示，PID 参数的具体数值需要根据具体的单轮自平衡小车的机械结构、电路特性以及环境条件等因素来确定。通常......
毕业设计| 球上自平衡机器人(2023-04-26)
);
}
else
{
GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1);
}
}
小车的运动学分解代码实现如下，参考了平衡小车......
基于STM32的两轮平衡小车设计(2023-08-31)
基于STM32的两轮平衡小车设计;学习一种单片机最快的方式莫过于用它实际制作一个作品了，前些天看到有人在玩平衡小车，感觉非常有趣，于是就决定自己动手制作一个基于stm32的两轮平衡小车。从电......
两轮平衡小车之硬件设计(2024-07-03)
两轮平衡小车之硬件设计;学习一种单片机最快的方式莫过于用它实际制作一个作品了，前些天看到有人在玩平衡小车，感觉非常有趣，于是就决定自己动手制作一个基于stm32的两轮平衡小车。从电路板设计，到程序......
毕业设计| 两轮自平衡小车(2023-04-26)
毕业设计| 两轮自平衡小车;# 硬件介绍 #
主控芯片：100脚的STM32F103VET6；
陀螺仪：MPU6050；
电机驱动：TB6612；
蓝牙：汇承的HC05邮票孔封装的；
WIFI：济南......
什么是嵌入式PID算法？嵌入式PID算法分析(2024-01-29)
机悬停控制等
•相机稳定器、相机云台
•平衡小车
•汽车的定速巡航控制、转向控制
•发动机转速控制
•3D打印机上的温度控制器
•工业自动化领域，大约95%的闭环操作使用PID控制器。
1.4 与 ON/OFF......
毕业设计| STM32坡道行驶巡线小车制作教程(2023-04-26)
路程固定
running/stop运行状态
可以看到PID算法起到了良好的效果，很好的把速度恒定在指定范围之内
平地测量场景：
记录数据：
04
程序设计
1）主程序设计
主函数是执行了整个程序......
基于STM32的平衡小车设计过程(2023-05-19)
基于STM32的平衡小车设计过程;一、简介
接触STM32开发一段时间了，想用STM32做一个有意思的项目，经历了无数的调参调参再调参，终于让它站稳了，接一下就一步步的跟大家介绍一下，项目......
基于STM32的平衡小车设计过程分享（1）(2024-07-22)
基于STM32的平衡小车设计过程分享（1）;一、简介
接触STM32开发一段时间了，想用STM32做一个有意思的项目，经历了无数的调参调参再调参，终于让它站稳了，接一下就一步步的跟大家介绍一下，项目......
基于手势识别的小车运动控制系统设计(2023-02-22)
设计
小车运动程序主要实现内容：上电后系统初始化，进入循环程序，行进过程中设定小车左右电机的PWM均为80，采用位置式PID 算法减小扰动和误差，将PID运算结果PID_out 加在......
一文读懂直流电机控制算法(2023-09-20)
一文读懂直流电机控制算法;通常我们在控制小车运动的时候不知道如何精确的对小车轨迹进行控制。在不懂得小车控制算法精髓的时候，我们是无法对小车进行精确的控制的。目前绝大多数小车都是用PID控制算法来实现对小车......
测试系统数字稳压电源的实现(2023-01-11)
流程图。
PID控制算法程序采用结构体定义：
struct PID{
unsigned int SetPoint; //设定目标Desired Value
unsigned int......
使用msp432搭建的平衡小车(一)(2022-12-21)
使用msp432搭建的平衡小车(一);1、前言
2、正文
打开ccs建立DriverLib模板工程
建立方法：1、工具栏project中找到project wizard点击
2......
基于Jetson TX2视觉识别的取放一体平衡机器人(2023-08-20)
库进一步处理物体，如确定其颜色和尺寸等信息。
3.3 平衡控制算法
为了实现垂直方向上的平衡控制并生成程序骨架，可以使用STM32CubeMX工具并添加相关库和驱动程序，包括陀螺仪、CAN 和PID......
基于电磁四轮小车的距离积分算法(2023-08-07)
驱动模块和电感检测模块。通过使用电感来检测路面的电磁状态，并将测量数据传输到STC16F128K单片机，从而实现小车的自动循迹和无线遥控等多种功能。
目前主要的智能车控制算法有，PID 控制[4]、MPC模型......
PID系统校正方法简介(2024-03-05)
数通常也都是根据经验在线整定，以便得到满意的控制效果 。随着计算机技术的发展，PID控制算法已能用电脑或者嵌入式设备简单实现，由于软件系统的灵活性，PID算法可得到修正而更加完善。比如平衡小车，倒立摆，四轴飞行器，温度......
一文了解透彻PID控制(2023-09-28)
一文了解透彻PID控制;PID及其衍生算法，是目前工业应用最为广泛的算法之一，是当之无愧的万能算法！
对于研发人员来讲，熟练掌握了PID算法的设计与实现过程，就足够应对一般的研发问题了。
PID......
采用AT89S51微处理器和PID控制方案实现液位控制系统的设计(2023-05-19)
设计
系统软件主要由主程序、采样程序和PID算法程序和一些子程序组成。
2.1 主程序
主程序的流程图如图2所示。
图2 主程序流程图
主程序的主要功能是完成AT89C51的初始化，设置......
数字PID控制的原理(2023-05-17)
（每一次的控制误差）进行累加，这个计算量非常大，而明显没有必要。而且小车的PID控制器的输出并不是绝对数值，而是一个△，代表增多少，减多少。换句话说，通过增量PID算法，每次输出是PWM要增......
PLC的主要应用领域分类(2024-08-15)
业生产过程当中，存在一些如温度、压力、流量、液位和速度等连续变化的量（即模拟量），PLC采用相应的A/D和D/A转换模块及各种各样的控制算法程序来处理模拟量，完成闭环控制。PID调节......
基于STM32的直流电机PID调速系统设计与实现(2024-09-13)
式数字PID表达式为：
KP为比例系数；TI为积分项积分时间常数；TD为微分时间常数。由上式可以得出增量式PID算法程序如下：
#defineKP0.15
#defineTI0.95
#defineTD0......
第三篇-V1.5 TB6612电机pwm控制STM32智能小车(2024-09-13)
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**V3.3.0-STM32智能小车 **
V3:HAL库开发、功能：PID速度控制、PID循迹、PID跟随、遥控、避障、PID角度......
基于STM32的平衡小车设计过程分享（2）(2024-01-29)
基于STM32的平衡小车设计过程分享（2）;一、简介
续上文，电机驱动部分完成，接下来我们给他加上一个OLED的显示功能和MPU6050的姿态检测功能
二、姿态角显示开发
2.1......
基于STM32的自动跟踪小车(2023-01-11)
基于STM32的自动跟踪小车;
概述
小车外形：
功能简介
利用摄像头识别前车尾部的AprilTag，得到前车位置，传回stm32主控板处理，使两车在行驶时保持恒定距离，实现......
单片机常用的14个C语言算法，看过的都成了大神！(2022-12-20)
期性干扰具有良好的抑制作用,适用于波动频率较高的场合；
缺点：相位滞后，灵敏度低.滞后程度取决于a值大小.不能消除滤波频率高于采样频率的1/2的干扰信号。程序如下：
十三、PID控制算法
在过程控制中，按偏......
毕业设计| STM32物流搬运小车(2023-04-26)
毕业设计| STM32物流搬运小车;# 硬件选型 #
车身 ：使用平衡小车之家的一款自带车体和4个麦克纳姆轮的套餐。(不需要PS2手柄，巡线配置都不需要，麦轮直径60mm)
主控......
用TIM的PWM输出模式写一个步进电机的Stepper库函数(2024-07-18)
用TIM的PWM输出模式写一个步进电机的Stepper库函数;这是之前写平衡小车时自己用TIM的PWM输出模式写了一个步进电机的Stepper库函数。
1
调用顺序
1.1
init函数......
ADC采集电压和显示 基于STM32的ADC—电压采集(2024-09-23)
控制、PID循迹、PID跟随、遥控、避障、PID角度控制、视觉控制、电磁循迹、RTOS等功能。
我们的智能小车用到了ADC测量电池电压的功能，这章节我们做一下。我们的一篇在这里[第一篇]什么是ADC
百度......
一款基于stm32的毕业设计方案(2023-09-20)
、初始化程序、温度设定程序、PID设置程序、温度采集程序、温度显示程序、PID控制算法程序、PWM控制信号输出程序和串口通信程序组成，其结构如图14所示。 3.2.2 主程序设计
主程序......
以STM32F4为控制核心的四轴航拍飞行器的设计与实现(2023-09-20)
管理，通信模块，动力系统，机架，云台伺服系统组成。算法上采用简洁稳定的四元数加互补滤波作为姿态解算算法，PID作为控制器，实现飞行，云台增稳等功能。具有灵活轻盈，延展性，适应性强好等特点。
引言......
两轮自平衡电动车(2024-07-29)
角速度和角度的值、转向值。利用PID控制算法控制自平衡车的平衡状态，使车体在平衡位置稳定。利用大功率MOS管设计驱动电路，通过单片机有效地控制电机的转速、电机的转向，从而有效地控制自平衡车的前进、后退......
STM32单片机可以用来做什么？能实现哪些功能？(2023-03-14)
学习定时器、中断和红外传感器等知识。
4.自动晾衣架
使用STM32连接电机和温湿度传感器，根据环境温度和湿度等参数，自动调节晾衣架的高度和旋转角度，可以学习PID控制算法和电机驱动等知识。
5.机器人小车......
杂谈PID控制算法——第一篇：三个量(2024-07-30)
杂谈PID控制算法——第一篇：三个量;从第一次训练开始我们就接触到了一个新的名词——PID控制理论。接触这个理论时间还是挺早的。大二某天晚上与学长“促膝交谈”时他就有跟我提起过这个算法。当初他给我说的一个应用的场合就是在智能小车......
基于S3C2440和加速度传感器的自由摆平板控制系统的设计(2023-01-31)
度传感器稳定性较差，需要通过滑动平均滤波算法对得到的三轴加速度值进行滤波处理，以达到精确控制的目的。而对于步进电机的精确控制则需要PID控制算法以去除控制过程中的抖动，达到自控系统“稳、准、快”的设......
基于单片机控制的自主寻迹电动小车的设计(2023-03-20)
知是哪一个传感器检测到黑线，以此作为调整小车方向的基准。在程序方面，我们采用了差补控制算法。在校正服务程序中通过检测PI.5和Pl.6口的状态，运用差补算法，精确调节左右前轮的方向，达到使小车......
基于STM32的四旋翼飞行姿态串级控制的设计与实现(2023-09-25)
可以看出，串级PID具有很好的控制能力，能够发到控制要求。
图5 横滚角和俯仰角阶跃响应曲线
四旋翼飞行器实物如图6所示。通过实验验证采用四元素融合滤波和串级PID算法控制下，四旋......
基础知识之姿态传感器(2024-03-01)
就是负反馈，是否平衡是否转弯无法缺少的就是将采集到的数据比较反馈了，大家读到这里就明白我在数据处理时存储最后一次数据的用意了哈哈，最后结合pid控制。PID控制是一种常用的反馈控制算法，用于......
MCS51算术运算程序(2023-08-15)
R7,NCPT1 MOV R0,B RET
;双字节无符号数加法程序 (R3R4+R6R7)=(R3R4);入口 :R3,R4,R6,R7;占用......
STM32F103C8T6实现直流电机速度PID控制(2023-10-17)
看到在稳定状态的静差是比较小的。
05 总结
对于PID算法这才是万里长征的第一步吧，想要调出完美的控制程序，还需要复杂的PID参数整定，这里可以配合上位机进行调试。
......
pid算法温度控制c语言程序(2023-03-21)
pid算法温度控制c语言程序; 温度控制PID自整定原理介绍
整定PID（三模式）控制器
整定温度控制器涉及设置比例、积分和微分值，以得到对特定过 程的可能的最佳控制。如果控制器不包含自动整定算法......
基于虚拟仪器技术实现发动机综合性能测试系统的设计(2023-06-15)
处理测试数据，并以图表方式显示实验结果；完成测试后，客户机发出结束测试的命令，经服务器接收确认后，结束测试。
（2）PID控制算法
本系统试验了3种PID控制算法：位置式PID控制算法、增量式PID控制算法......
023_STM32之PID算法原理及应用(2024-08-16)
023_STM32之PID算法原理及应用;（一）PID控制算法（P：比例 I：积分 D：微分）
（二）首先先说明原理，使用的是数字PID算法，模拟PID算法......
基于AT89C2051单片机和GPS技术实现机器人定位模块的设计(2023-10-08)
对光电开关产生的开关信号进行整型，消除干扰。硬件电路结构图如下图所示：
3、定位算法介绍
假设轮直径为2R，轮子的轴线数为6，在时间内光电开关输出的脉冲数为N，车轮运行的距离为S，L为小车左右轮的间距，则有......
基于LPC2106微处理器实现微型足球机器人控制系统的设计(2023-03-23)
反馈的计数值和转动方向。LPC2106透过无线接收模块接收主机命令，并融合外传感器电路反馈的环境变量进行电机的PID闭环控制。CPU保留JTAG在线调试接口，方便程序的编写、下载和升级。系统硬件组成原理图如图3所示。
(1......
两种实现PID控制的算法的技巧(2023-09-28)
两种实现PID控制的算法的技巧;PART 01
PID控制算法公式
PART 02
C语言程序
其实用代码将算法的加减乘除实现一下就可以了
PART 03
梯形图程序
......
用STM32与PID算法做一个磁悬浮装置(2024-04-07)
的实现也是大致分为两大功能：一是通过AD采集，获取磁铁再水平方向X、Y轴的位置；二是通过两个方向位置偏移的大小来计算驱动两个方向电磁铁的PWM输出值，这个计算过程使用了PID算法。
程序架构是：在主......
基于离线地图的智能导航头盔设计*(2023-03-25)
据用户选择的缩放比例获取需要的瓦片图片的个数和图片在上的路径地址，通过库采用外部储存模式更新图片，实现对地图的实时更新。地图获取流程图如图7所示，GUI 图像设计如图8。
图7 地图获取流程
图8 GUI图像设计
3.2 温控PID算法程序......
相关企业
能变频器的杰出代表；控制方式：无速度传感器矢量控制、有速度传感器矢量控制、V/F控制。控制对象：速度控制与转矩控制两种。频率源组合：有丰富的频率源叠加和切换方式，适合用同步控制。PID算法：先进的PID算法，响应
PID控制、人工智能PID控制、自动寻优PID控制”等国际上先进尖端的控制技术。其中的“神经网络控制”，不再像PID控制算法，不需自整定，用户也不需设置那些复杂的PID参数，直接
/容积控制仪 SWP-LED32段PID可编程序控制仪 SWP-LCD-NLQ智能化防盗型热量积算记录仪 SWP-LK系列流量积算控制仪 SWP-LCD-NL智能化防盗型流量热能积算记录仪 SWP-LK
门座机、浙江海盐460t龙门起重机等；生产造纸起重机的成套电控，如：延吉图门造纸厂三小车65t，双小车65t、珠海红塔恒润造纸厂三小车50t，双小车50t、山东晨鸣，江西晨鸣三小车100t，双小车
机、毛羽检测器和断纱检测器、实验室印染涂层小样机、贯穿织染后整理工序的布匹条形码材料。2）汽车保养业的拆胎机、平衡机、小车四轮定位仪、大车四轮定位仪。诚信、专业、服务是我们得以长久经营的根基。
,MULTIDRIVE-3PH。 2：英国欧陆EUROTHREM自整定调节器： 2200系列PID自整定调节器，3200系列PID自整定调节器，2400系列PID自整定调节器，3500系列
、模糊控制算法、智能监控技术等实现了亮度的自动调整和白平衡的自动补偿。华海室外屏是集光电子、微电子、计算机、信息处理、机械力学等技术于一体，独特的箱体结构（现已获得国家专利），具有重量轻、易安
;佛挡杀佛算法;;
显示控制仪 SWP-LCD-NP32段PID可编程控制仪 SWP-LED多路巡检控制仪 SWP-LCD-PID自整定控制仪 SWP-PID自整定控制仪/PID光柱显示控制仪 SWP-LCD-PID自整
;石家庄晨光嘉禾科技有限公司;;1承接压电大幅面打印机的元件级维修2、承保所有武藤系列打印机！ 3、承接主板、电源、小车板、网卡、1394卡等所有板卡的元件级维修！4、各种马达、销售配件、备件、耗材