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从浪潮登顶NuScenes榜首解读自动驾驶AI感知技术的发展(2022-12-12)
信息凭借Inspur-DABNeT4D登顶自动驾驶数据集NuScenes 纯视觉3D目标检测任务榜单，并将关键性指标NuScenes Detection Score（NDS）提高至62.4% 。
除传统的自动驾驶......
解读自动驾驶的AI感知技术发展(2022-12-15)
觉3D目标检测任务榜单，并将关键性指标NuScenes DetecTIon Score（NDS）提高至62.4% 。那么，未来自动驾驶感知技术究迈向如何的路径发展, 逐步实现大规模的量产落地？
本文......
自动驾驶感知能力比试，浪潮信息算法团队再创nuScences成绩新高(2023-04-25 10:25)
模型在关键性指标nuScenes Detection Score（NDS）得到77.6%的高分，创造了3D目标检测全赛道迄今最高成绩。继去年以"DABNet4D"登顶纯视觉3D目标检测榜单后，该算法团队在面向融合感知自动驾驶......
自动驾驶感知能力比试，浪潮信息算法团队再创nuScences成绩新高(2023-04-25)
模型在关键性指标nuScenes Detection Score（NDS）得到77.6%的高分，创造了3D目标检测全赛道迄今最高成绩。继去年以"DABNet4D"登顶纯视觉3D目标检测榜单后，该算法团队在面向融合感知自动驾驶......
AI算法加码纯视觉方案，自动驾驶会否迎来新转折？(2022-12-26)
。
3D目标检测任务是自动驾驶感知性能的关键指标
在NuScenes数据集中，相关评测任务包括了3D 目标检测、3D 目标跟踪、预测轨迹 、激光雷达分割、全景分割和跟踪。其中......
AI应用大咖说：多相机的时空融合模型架构算法优化(2022-12-23 14:13)
器融合模型等四类，并各有其优缺点。自动驾驶感知的关键是3D目标检测任务，又分为基于相机、Lidar的3D目标检测，以及相机、Lidar、Radar融合等技术。尽管目前对于3D目标检测......
AI应用大咖说：多相机的时空融合模型架构算法优化(2022-12-23)
和不同类）传感器融合模型等四类，并各有其优缺点。
自动驾驶感知的关键是3D目标检测任务，又分为基于相机、Lidar的3D目标检测，以及相机、Lidar、Radar融合等技术。尽管目前对于3D目标检测......
浅析自动驾驶视觉感知算法(2023-08-04)
务涵盖范围及其所属技术领域如下图所示。我们分为两节分别梳理了2D和3D视觉感知算法的脉络和方向。
本节我们先从广泛应用于自动驾驶的几个任务出发介绍2D视觉感知算法，包括基于图像或视频的2D目标检测......
基于BEV(Birds Eye View)的自动驾驶方案(2022-12-15)
我的开发经验上，尝试做一个解释：以鸟瞰视角为基础形成的端到端的自动驾驶算法和系统。
引言
感知模块是最为重要的自动驾驶模块之一，也是最为复杂的模块。一般的感知模块包含障碍物目标检测，车道线语义分割，可行......
如何学习基于Tansformer的目标检测算法呢(2023-08-09)
如何学习基于Tansformer的目标检测算法呢;说到纯视觉的自动驾驶方案，大家第一个想到的就是Tesla吧。的确，早在2021年，Tesla就已经实现了纯视觉的BEV检测方案，而且......
TIER IV推出开源数字孪生自动驾驶仿真器(2022-11-30)
和交通环境仿真。此外，在未来几个月内，自动生成用于机器学习的合成训练数据将显著降低目标检测和环境识别的训练和验证成本。
......
智能车赛道最隐秘的AI视觉玩家(2023-07-10)
顶会冠军级的统治力。
不仅具体技术上突出，在目标检测、语义分割、视觉推理等方面有诸多顶会级研究；还拿下多个自动驾驶相关比赛的冠军，甚至还用7个摄像头的纯视觉方案，完成了高速、城区和泊车环境的自动驾驶......
Apollo 8.0 技术新特性详细解读(2023-05-12)
Paddle3D提供了端到端的自动驾驶模型开发解决方案，覆盖了从自动驾驶数据集到模型训练、模型评估和模型导出的算法开发全流程。 对自动驾驶驾驶中，开发者比较关心的3D目标检测任务和分割任务，Apollo......
AMD为日立安斯泰莫下一代前视摄像头系统提供支持,通过AI目标检测增强汽车安全性(2023-09-06)
AMD为日立安斯泰莫下一代前视摄像头系统提供支持,通过AI目标检测增强汽车安全性;AMD近日宣布，领先的移动出行方案供应商日立安斯泰莫（ Hitachi Astemo ）已选择 AMD 自适......
地平线Sparse4D与特斯拉对比(2023-11-20)
分割（Lidar Segmentation）、全景（Panoptic）、决策（Planning）。
其中，3D目标检测是自动驾驶最基础的任务，全球有近300个团队或企业参加了比试，也是全球自动驾驶......
自动驾驶算法谁家强？零跑上汽并列第一(2023-10-25)
panoptic、决策planning。其中，3D目标检测是自动驾驶最基础的任务，全球有近300个团队或企业参加了比试，也是全球自动驾驶数据集参赛者最多的，足见其权威性。决策任务的榜单还没有公布，因为......
智能泊车系统感知网络的基本处理机制原理(2023-10-09)
智能泊车系统感知网络的基本处理机制原理;高阶驾驶员辅助系统依靠各种传感器（雷达、激光雷达、超声波和摄像头）进行场景理解和预测。这些传感器通常用于检测交通参与者和导航所需的场景元素。
视觉环境感知在自动驾驶......
自动驾驶被诉欺诈，特斯拉回应称未能实现长期目标不算欺诈(2022-12-08)
之前，仍然会有很大的时间差距，不同的司法管辖区有很大差异。
该公司在论证的最后说，“起诉书中没有确定特斯拉承诺的向公众发布完全自动驾驶的具体时间表”。
不过，这至少说明特斯拉承认未能实现自动驾驶目标。......
BEV感知算法：下一代自动驾驶的核心技术(2024-03-08)
描述了来自多个传感器输入的融合机制，例如摄像头、激光雷达、全球导航卫星系统、里程计、高清地图、CAN总线等。
图3 自动驾驶的基本感知算法
如图所示，将自主驾驶的基本感知算法（分类、检测、分割、跟踪......
端到端自动驾驶的基石在哪里？(2024-02-28)
和CogVLM等多模态基础模型可用于通用视觉人工智能代理，它在视觉任务中表现出优异的性能，如目标分割、检测、定位和空间推理。
将通用知识从大规模预训练数据集转移到自动驾驶中，多模态基础模型可用于目标检测......
端到端自动驾驶的基石到底是什么？(2024-02-22)
模态基础模型可用于通用视觉人工智能代理，它在视觉任务中表现出优异的性能，如目标分割、检测、定位和空间推理。
将通用知识从大规模预训练数据集转移到自动驾驶中，多模态基础模型可用于目标检测、视觉......
AMD 为日立安斯泰莫下一代前视摄像头系统提供支持，通过 AI 目标检测增强汽车安全性(2023-09-06 15:04)
）的重要组成部分。前视摄像头在这些系统中发挥着关键作用，使车辆能够可靠地检测目标和行人。由 AMD 提供支持的日立安斯泰莫系统将立体摄像头图像处理算法与人工智能相结合，从而提供了目标检测功能，并实现了基于视频的驾驶......
保隆科技发布新一代AK2超声波雷达(2023-08-01)
具备超强感知性能，感知能力处于国内领先水平，可实现毫米级距离、高精度障碍物坐标检测和空间车位检测，支持多目标识别和轮廓检测，可实现高精度温度补偿以保证不同工况下探测范围不变。
超声波雷达是ADAS智能驾驶......
AMD 自适应计算技术助力索尼半导体解决方案激光雷达汽车参考设计(2024-03-21 08:45)
在为各行业实现深度感知和环境测绘方面发挥着关键作用。激光雷达能提供图像分类、分割以及目标检测数据，这些数据对于由人工智能（ AI ）加强的 3D 视觉感知至关重要，因为其无法仅依靠摄像头提供，尤其是在弱光或恶劣天气下。专用激光雷达参考设计通过标准化平台解决了自动驾驶......
苹果推迟自研汽车上市时间并下调自动驾驶目标(2024-01-25)
苹果推迟自研汽车上市时间并下调自动驾驶目标;1月24日消息，据知情人士透露，公司将推迟上市时间，同时还会降低技术的目标。本文引用地址：据称，曾设想过制造一款真正意义上的无人驾驶汽车，但现......
AMD 为日立安斯泰莫下一代前视摄像头系统提供支持，通过 AI 目标检测增强汽车安全性(2023-09-06)
自豪能够在这些摄像头系统中提供基础技术。”
摄像头系统是车辆自动驾驶及高级驾驶辅助系统（ ADAS ）的重要组成部分。前视摄像头在这些系统中发挥着关键作用，使车辆能够可靠地检测目标和行人。由 AMD 提供......
深度解析Waymo的自动驾驶训练数据集(2023-05-23)
深度解析Waymo的自动驾驶训练数据集;Waymo自2008年就开始研发自动驾驶，也是业内公认自动驾驶技术先行者，但在商业化道路上进展不利，只有软硬一体才是自动驾驶的出路，所以自研芯片后的Waymo......
自动驾驶如何实现高精度的3D感知(2023-10-17)
巨大的数据量，需要高效的数据处理和存储方法来提高计算效率，减少内存占用。此外，考虑到多传感器数据结构的复杂性，需要高效的计算方法和计算平台来提升处理速度，并满足实时性要求。而在大多数实际应用场景中，自动驾驶系统需要计算的目标......
地平线参考算法：加速开发效率，释放极致计算性能(2023-03-14)
面向实际业务场景的开发过程中，工程师依然要在场景算法的设计与调优上花费不少精力。
面对此类挑战，地平线提炼了智能驾驶场景下的各类典型难题，并基于公开数据集提供了一系列经过充分优化的场景参考算法，当前已覆盖目标检测......
保隆科技AK2超声波雷达再获项目定点(2023-08-15)
品可充分发挥超声波传感器的潜力，满足ADAS系统及高级别自动驾驶系统的需求；具备超强感知性能，可实现毫米级距离、高精度障碍物坐标检测和空间车位检测，支持多目标识别和轮廓检测，可完......
自动驾驶算力之争 从天上卷到地上了(2022-12-29)
智算设备才能发挥最佳的训练效果。
浪潮深知这个道理。为了研发出最适合自动驾驶行业的AI智算设备，浪潮专门组建了一支几十人的算法团队，先研究自动驾驶的前沿算法。
比如最近在NuScenes数据集的3D目标检测......
自动驾驶算力之争 从天上卷到地上了(2022-12-29)
专门组建了一支几十人的算法团队，先研究自动驾驶的前沿算法。
比如最近在NuScenes数据集的3D目标检测比赛中，浪潮自动驾驶团队的DABNet4D算法一举拿下了第一名的成绩 -- NDS综合检测......
自动驾驶算力之争 从天上卷到地上了(2022-12-30 09:37)
专门组建了一支几十人的算法团队，先研究自动驾驶的前沿算法。比如最近在NuScenes数据集的3D目标检测比赛中，浪潮自动驾驶团队的DABNet4D算法一举拿下了第一名的成绩 -- NDS综合检测......
苹果的造车梦，又双叒碎了！(2024-01-24)
转变意味着，苹果将采用所谓的L2+级自动驾驶系统，相较于先前计划的L4级技术，这显然是一次技术上的降级。在此之前，苹果甚至曾瞄准过更为激进的L5级自动驾驶目标。然而在经历了近10年时间之后，现在......
基于卡尔曼滤波器的自动驾驶算法(2023-07-03)
基于卡尔曼滤波器的自动驾驶算法;组成自动驾驶的关键技术包括感知、规划和控制三大部分。自动驾驶车通过传感器感知环境并进行定位，根据感知系统获得的信息和行驶目标进行速度和路径的规划，并以......
跨过L3/L4技术门槛，车企需要怎样的智能感知芯片？(2023-03-23)
系统是关键一环，4D毫米波雷达备受青睐
在汽车智能化发展过程中，感知系统是至关重要的一环，自动驾驶系统需要全天候、全覆盖、全目标、全工况的感知。尤其L2及以上的智能驾驶，必须构建多个感知维度的目标......
BNEF：2030年全球ADAS市场规模将达2200亿美元(2022-12-01)
元。
虽然BNEF给出如此多乐观的数据，但也认为需要保持谨慎的态度。过度承诺以及承诺兑现不足是汽车制造商面临的迫在眉睫的风险，尤其是在关键任务驱动的驾驶软件领域。据悉，特斯拉和马斯克曾数次设定承诺实现的完全自动驾驶目标......
黑芝麻智能：BEV感知将成为车载感知的主流发展方向(2023-06-27)
点是会产生一些比较大的累计误差。
BEV感知则属于前融合感知，把图像特征先融合起来，直接生成BEV的检测结果，如此省去了很多中间步骤，生成的感知结果质量比后融合方案的更好。
王祚官表示，BEV感知能为自动驾驶......
黑芝麻智能：BEV感知将成为车载感知的主流发展方向(2023-06-27 14:53)
点是会产生一些比较大的累计误差。BEV感知则属于前融合感知，把图像特征先融合起来，直接生成BEV的检测结果，如此省去了很多中间步骤，生成的感知结果质量比后融合方案的更好。王祚官表示，BEV感知能为自动驾驶......
黑芝麻智能：BEV感知将成为车载感知的主流发展方向(2023-07-02)
中的软件论坛上，来自不用领域的嘉宾共同探讨新形势下汽车软件行业的未来。黑芝麻智能深度学习研发高级总监王祚官在论坛上发表了主题为"BEV感知，给自动驾驶开启‘上帝视角'"的主旨演讲，分享黑芝麻智能在BEV感知......
黑芝麻智能基于雷视融合3D自动标注技术助力自动驾驶技术快速发展(2023-05-10)
系统性能方案比肩世界领先算法
在自动驾驶中需要用道路上目标物3D的位置进行规划和决策，但传统的摄像头解决方案对于深度和3D位置的估计不够准确。在采用了BEV技术以后，需要大量的真实3D标注......
自动驾驶行业的视觉感知主流框架设计(2023-01-03)
自动驾驶行业的视觉感知主流框架设计;本文针对自动驾驶行业的视觉感知做简要介绍，从传感器端的对比，到数据的采集标注，进而对感知算法进行分析，给出各个模块的难点和解决方案，最后......
浅析自动驾驶行业的视觉感知主流框架设计(2024-03-08)
浅析自动驾驶行业的视觉感知主流框架设计;本文针对自动驾驶行业的视觉感知做简要介绍，从传感器端的对比，到数据的采集标注，进而对感知算法进行分析，给出各个模块的难点和解决方案，最后......
抢滩机器人领域，地平线不再只盯着汽车芯片(2023-08-03)
会不断地持续地测试、迭代、集成、打包、封装等。开发者可以在NodeHub当中一键去安装所需要的应用，自动完成安装。
在活动现场，胡春旭现场演示了如何利用NodeHub在15分钟内从零搭建起一个能自主规划线路并进行目标检测......
基于DNN模型的ADS深度学习算法选型探讨(2023-02-01)
在智能交通ITS和自动驾驶领域ADS的部署挑战(Azfar 2022) 目前大多数AI视觉感知任务，包括目标检测跟踪分类识别，场景语义分割和目标结构化，其算法流程都可以简单总结为特征抽取，特征......
英飞凌AURIX TC4x微控制器赋能TERAKI雷达检测软件，提高自动驾驶的安全性(2022-10-19)
英飞凌AURIX TC4x微控制器赋能TERAKI雷达检测软件，提高自动驾驶的安全性;自动驾驶（AD）和高级驾驶辅助系统（ADAS）依靠对车身周围环境的精确感知来确保行车安全。世界......
全球自动驾驶市场分析报告(2024-01-03)
水平的所有必要系统的总和。主要功能包括传感器数据融合、目标检测、定位、预测、环境解释、轨迹规划和执行器控制。自动驾驶车辆（Self-Driving Vehicles，简称SDV）被视为具备整合和鉴定的SDS（传感......
一文了解什么是BEV感知？(2024-03-10)
相当于人眼。其感知识别任务本质上是对物理世界进行3D几何重构，使计算机能够“认识”到物理世界中的实体和元素。
自动驾驶算法的传统感知方法是在前视图或透视图中执行检测、分割、跟踪等。之前所流行的2D感知的核心在于从单幅图像或连续图像序列中识别并区分目标......
激光点云系列之一：详解激光雷达点云数据的处理过程(2023-02-21)
算法人员会将点云数据分别进行感知和定位层面的处理。
在感知层面的流程中，点云数据主要是用于3D目标检测，即自动驾驶系统需要识别检测出车辆感知区域内的障碍物，从而采取避障等措施。
在点云预处理工作完成后，感知......
基于机器视觉的水面垃圾寻航系统*(2023-07-29)
的精确度。即便如此，复杂的水面情况，依旧会给物体的目标检测提升很多难度。例如，河岸上强光的反射，水面波浪和许多普通的水面漂浮物等因素都会干扰到最后的目标检测。在产品的实际测试中，这些方法都不能完全满足全自动......
相关企业
由原电子与安全和电子/电气架构业务板块组成。未来，该公司将聚焦于加速推动主动安全、自动驾驶、提升驾乘体验和互联服务等领域的商业化进程，并提供为实现这些目标所需要的软件、先进的计算平台和网络架构等车辆的“大脑
;深圳市润鲁科技有限公司;;品牌：NXP/FREESCALE 市场： 1）安全互联汽车 ADAS与自动驾驶 车身与舒适 连接 功能安全与信息安全 车载娱乐与体验 动力与传动系统 车联网 2）工业
;凯标检测;;
;深圳市凯标检测有限公司;;
;广东证标检测科技有限公司;;
;广州恒微机电设备有限公司;;广州恒微机电设备有限公司是从事生产精密检测量具，精密非标检测设备，精密自动化流水线，以及高技术的生产装配夹具，机床自动化改造的高科技公司。公司
;安徽华标检测仪器有限公司;;安徽华标检测仪器有限公司 是一家集研发、设计、制造、销售于一体的公司，致力于提供一系列实验室解决方案，产品所涉及到的领域有： ★ 汽车内饰件检测设备； ★ 橡塑产品检测
化系统及设备均有独到的经验及专业的技术主营：机器视觉解决方案;非标检测设备;传送自动化系统;
;深圳市寰标检测技术有限公司;;深圳市寰标检测技术有限公司（Global-Standard Testing Service Co., Ltd. 简称GST）是一家全国性、综合性的独立第三方认证检测
腾迈依据公安部第123号令对机动车驾驶人科目二考试的相关规定和要求，自主研发的TM-C1型科目二场地考试系统是一套集计算机技术、单片机实时信号检测技术、自动控制、传感器技术、数字