资讯
工业机器人的RV减速器和谐波减速器有什么区别？(2024-03-20)
工业机器人的RV减速器和谐波减速器有什么区别？;作为工业机器人核心零部件的精密减速器，与通用减速器相比，机器人用减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。
大量应用在关节型机器人......
TMINI微型机器人系统已获FDA 510(k)许可(2023-06-01)
Surgical与全球医疗保健专业人员积极合作，以完善我们的骨科产品，并借助精确、准确和智能的技术，来改善患有重度关节疾病的患者的生活。 有关适应症、禁忌、警告和预防措施的完整列表，请参阅TMINI微型机器人......
轻量化机器人协力促进智能制造(2022-12-20)
至今只接触约2% 全球所有潜在客户，因此市场极富有潜力；在庆祝今天所创下的里程时，我们的目光坚定投向未来旅程，UR20则是最近推出的首款新一代协作型机器人。」UR20除了采取全新关节......
轻量化机器人协力促智能制造(2022-12-19)
所有潜在客户，因此市场极富有潜力；在庆祝今天所创下的里程时，我们的目光坚定投向未来旅程，UR20则是最近推出的首款新一代协作型机器人。」UR20除了采取全新关节设计而加速生产周期，更能......
微型机器人能自我变形挤进狭窄空间(2023-09-01)
微型机器人能自我变形挤进狭窄空间;
CLARI的重量比一个乒乓球还要轻，一个手掌就可装下数个。图片来源：科罗拉多大学博尔德分校
据《先进智能系统》杂志30日报道，美国科罗拉多大学博尔德分校工程师团队展示了一种微型变形机器人......
机器人是如何工作的 机器人工作原理超详细解析(2024-06-25)
或枯燥的任务。
最常见的制造类机器人是机器臂。
一部典型的机器臂由七个金属部件构成，它们是用六个关节接起来的。计算机将旋转与每个关节分别相连的步进式马达，以便控制机器人（某些大型机器......
工业教学机器人控制系统，助力智能制造人才培养(2024-09-19)
工艺应用、模拟涂胶和打磨抛光工艺应用、IO通讯及工业以太网总线通信等丰富的机器人知识。
支持多种结构算法 搭载多种工艺包
华成ES-RX多关节驱控一体控制系统支持串联4-6关节、SCARA、DELTA......
自动化改造新思路——工业机器人(2024-05-17)
生产精度和速度。目前世界工业界装机最多的工业机器人是SCARA型四轴机器人和串联关节型垂直6轴机器人。在手机生产领域，视觉机器人可以实现触摸屏检测、擦洗、贴膜等一系列流程的自动化系统的应用。
在医......
我国科学家研制出新型微型软体攀爬机器人，能够在不同形貌表面攀爬(2022-12-05)
两个不同表面之间过渡。
具备攀爬能力的微型机器人由于其微小的身躯，可以代替人类进入复杂、非结构化环境中执行特殊任务，在探测、生医等方面有着巨大应用价值。由软材料组成的类肌肉软驱动器可以为机器人提供极佳的灵活性、适应......
半导体之后，日本将在这个电子领域攻陷中国(2017-02-07)
半导体之后，日本将在这个电子领域攻陷中国;
版权声明：本文内容来自日经中文网，如您觉得不合适，请与我们联系，谢谢。
日本大型机械厂商正在中国增强机械零部件和机器人等的生产体制。三菱......
北京：加紧布局人形机器人，提升四类优势机器人(2023-06-28)
硬件开发配套设施等基础条件，集中突破人形机器人通用原型机和通用人工智能大模型等关键技术，大力推动开源控制系统、开源芯片、开源仿真软件等研制和应用。
以3C电子制造、新能源汽车生产、安防应急等典型场景应用示范为牵引，通过......
人形机器人电机分类（无框电机是人形关节传动主力）(2023-12-18)
人形机器人电机分类（无框电机是人形关节传动主力）;人形机器人快速进化，电机是其重要部件。
随着工业机器人相关技术的日趋成熟，人们对机器人技术智能化本质的认识日益加深，与工业机器人......
中风患者的福音，用大脑意念就能控制动力服(2016-10-25)
辅助的治疗，疗程都是由每天一到两节训练课程组成的，这对病患而言是很累的，因为他们要在往返物理治疗中心的路上耗费大量时间。
动力服摇身一变，成为训练型机器人
“我的观点是，不要......
中风患者的福音，用大脑意念就能控制动力服(2016-10-22)
辅助的治疗，疗程都是由每天一到两节训练课程组成的，这对病患而言是很累的，因为他们要在往返物理治疗中心的路上耗费大量时间。
动力服摇身一变，成为训练型机器人
“我的观点是，不要......
工业机器人中的减速器作用分析(2023-04-11)
所需精密减速器中，RV减速器占比约为 60%-80%。RV 减速器结构复杂，兼具行星减速器和摆线针轮减速器优势。多关节机器人负载较大，驱动精确性要求高，通常在对应关节处需要配套1个伺服电机+1个的......
2024COA－Mako亮点回眸----Mako机器人创新无界，与专家共绘未来蓝图(2024-12-11 09:43)
2024COA－Mako亮点回眸----Mako机器人创新无界，与专家共绘未来蓝图;Mako关节机器人亮相COA，为关节置换手术保驾护航 中华医学会第二十三届骨科学术会议暨第十六届COA学术......
盘点全球十大骨科机器人手术公司及其行业发展趋势(2023-03-07)
技术在骨科的应用是最完美的。而且对骨科产品的需求正在迅速增加。
骨科机器人是髋关节和膝关节置换术中的完美助手，因为骨骼被视为固定物体。但骨科设备开发商正在为肩部和脊柱等不同领域的外科医生开发产品。他们......
台达全新工业机器人亮相，海英俊：机器人时代已经到来(2016-10-22)
国际自动化工业大展”中，发布全新垂直多关节工业机器人，以及 SCARA 工业机器人，计划先在中国展开销售，并朝东南亚及印度市场推展，2017 年下半年也将进军欧洲市场、走向世界。
本届展会热闹非凡，台达董事长海英俊表示机器人......
台达全新工业机器人亮相，海英俊：机器人时代已经到来(2016-10-25)
国际自动化工业大展”中，发布全新垂直多关节工业机器人，以及 SCARA 工业机器人，计划先在中国展开销售，并朝东南亚及印度市场推展，2017 年下半年也将进军欧洲市场、走向世界。
本届展会热闹非凡，台达董事长海英俊表示机器人......
人形机器人大时代来临，伺服电机需求有望爆发(2022-12-21)
机用量来看，单台人型机器人电机用量超 40 个，而对于所 使用的电机产品而言，具备更高控制精度并广泛使用于工业机器人、通用自动化领域的 伺服电机将是未来人形机器人的主要配臵。此外，对于步进电机而言，其在人形机器人......
什么是工业机器人？工业机器人的内部结构(2023-10-26)
驱动装置
概念：要使机器人运行起来, 需给各个关节即每个运动自由度安置传动装置。作用：提供机器人各部位、各关节动作的原动力。
驱动系统：可以是液压传动、气动传动、电动传动, 或者......
什么是编码器，它如何提高逆变器和电机驱动系统的性能？(2024-06-24)
复性和高效率。
图4展示了机器人中的编码器应用案例。电机通过精密减速变速箱驱动机器臂中的每个关节。机器人关节角度通过电机上安装的精密轴角编码器(θm)和机器臂上安装的附加编码器(θj)来测量。
对于机器人......
Omdia：到2027年，全球人型机器人出货量将超过10,000台，2030年将达到38,000台;
据Omdia最新研究报告《2021-30年机器人硬件市场预测》称，预计到2027年，全球人型机器人......
Omdia：到2027年，全球人型机器人出货量将超过10,000台，2030年将达到38,000台(2024-08-01 11:17)
Omdia：到2027年，全球人型机器人出货量将超过10,000台，2030年将达到38,000台;据Omdia最新研究报告《2021-30年机器人硬件市场预测》称，预计到2027年，全球人型机器人......
重磅！工信部出手，机器人行业注入“强劲燃料”(2023-09-14)
达到具备强大的抗振动和抖动性能，俯仰角和横滚角静态精度为0.1°，零偏稳定性不低于0.3°/h。
重点产品
在该榜单文件中，“关节”一词出现超过20次，是本次的重点产品。关节的上限决定了机器人仿人程度的上限，在这次的重点产品中，工信部点名了旋转型电驱动关节......
工业机器人与自动化柔性生产线的结合(2024-09-19)
工控作为工业控制领域核心供应商，自成立以来研发团队一直致力于深耕运动控制技术，产品线覆盖了桁架机械手控制系统（注塑、冲压、机床上下料），关节机器人控制系统、高压/低压伺服、机器视觉等众多产品，特别在关节机器人系统，横跨4轴-8轴，满足......
科学家开发新技术 可以大规模生产生物降解微型机器人(2022-10-21)
科学家开发新技术 可以大规模生产生物降解微型机器人;科学家们已经开发出一种可生物降解微型机器人的大规模生产方法，这种机器人在输送细胞和药物后可以溶解在体内。为了创造一种每分钟可以生产100多个可在体内分解的微机器人......
钛虎机器人亮相2022世界人工智能大会(2022-09-05)
结合人体工程学进行仿生设计使之符合人体运动规律。具有智能步态化功能,能使行走、步态可调节,更舒适,更智能。
机器人一体化关节模组:机器人一体化关节模组为智能机器人的核心部件,我们的产品结构紧凑,在行业同产品中体积最小、重量最轻,具有......
15 mm 软性微型机器人问世 能移动 10 倍体积的物品(2016-10-25)
15 mm 软性微型机器人问世 能移动 10 倍体积的物品;
半导......
15 mm 软性微型机器人问世 能移动 10 倍体积的物品(2016-10-22)
15 mm 软性微型机器人问世 能移动 10 倍体积的物品;
半导......
基于LPC2114处理器实现人形机器人控制系统的设计(2023-04-06)
基于LPC2114处理器实现人形机器人控制系统的设计;1 系统方案设计
人形机器人控制系统包括机器人控制器和机器人遥控器两部分。其中控制器以飞利浦公司的ARM7处理器为核心，包含17个舵......
尼得科仪器株式会社开发出适用于真空环境的液晶基板搬运机器人(2023-12-11)
尼得科仪器株式会社开发出适用于真空环境的液晶基板搬运机器人;尼得科株式会社的集团公司尼得科仪器株式会社（旧日本电产三协）开发出了能够在真空环境下工作的液晶基板搬运机器人，该机器人具有与在大气环境下工作同等的关节......
机构：估2027年全球人型机器人市场产值将突破20亿美元(2024-11-29)
机构：估2027年全球人型机器人市场产值将突破20亿美元;
【导读】市调机构TrendForce在报告中指出，在2025年各机器人大厂逐步实现量产的前提下，预估2027年全球人型机器人......
傅利叶发布通用人形机器人GR－2，开启GRx系列新征程(2024-09-27 10:03)
，傅利叶量身打造了7款不同型号的FSA执行器，分别应用于机器人的髋、踝等关节处，满足各个关节的力矩要求。这些自研执行器不仅完美适配机器人的仿生形态，还能有效降低硬件成本。
傅利叶自主研发新一代FSA......
混合微型机器人在生理环境中导航，可捕获目标受损细胞(2023-03-31)
混合微型机器人在生理环境中导航，可捕获目标受损细胞;
混合微型机器人艺术图。图片来源：特拉维夫大学
以色列特拉维夫大学和以色列理工学院的研究人员合作开发了一种混合微型机器人，其大......
“稚晖君”离职华为创业产品首秀，智元机器人“远征 A1”发布(2023-08-18)
该机器人号称拥有超过 49 个自由度，整机承重 80kg，单臂最大负载 5kg，关节电机峰值扭矩 350N・m，配有水冷散热。
此外，该机器人腿部采用了反关节设计，号称拥有更大的操作空间，步速......
人形机器人关节激增，对电机控制芯片有何挑战？(2024-11-05)
人形机器人关节激增，对电机控制芯片有何挑战？;“具身人形机器人的特点是自由度(DOF)很大，一个自由度意味着一个伺服电机，从峰岹的角度来看就是一颗芯片，机器人的电机与家用电器的电机不同，前者......
军事侦察机器人—仿生蛇*(2023-08-01)
)
由式(2) 可以得出αn是最终调整的幅值，前面关节处具有连续性，得出
θ(s)=α1cos(bsf)= α2cos(bsf)=...=αncos(bsf)=0 (3)
当仿生蛇机器人运动，此时......
伺服系统工作原理示意图 机器人用伺服系统技术壁垒(2024-06-25)
行业对电机技术的要求发生了巨大变化，有望带动直流伺服电机快速增长。特别是人形机器人为了具备高柔性和精准度，单台设备所需电机数量约30-40个，是多关节机器人的6-7倍。人形机器人采用直流伺服电机和微型电缸系统。其中，颈关节、肩关节......
掌握指标使指定编码器更简单(2024-08-26)
。使用精密电机安装的轴角编码器 （m） 测量接头角度，有时也使用额外的臂式编码器 （j） 测量接头角度。
图1 电机编码器（m）和关节编码器（j）与机器人伸展（L）的角度重复性
在这里，可重......
Melexis发布突破性Arcminaxis™位置感应技术及产品，专为机器人关节打造(2024-11-08)
Melexis发布突破性Arcminaxis™位置感应技术及产品，专为机器人关节打造;
【导读】全球微电子工程公司Melexis宣布，推出突破性磁性技术Arcminaxis™，这一技术专为满足市场对经济实惠且高精度机器人关节......
尼得科仪器株式会社开发出适用于真空环境的液晶基板搬运机器人(2023-12-11)
尼得科仪器株式会社开发出适用于真空环境的液晶基板搬运机器人;
尼得科株式会社的集团公司尼得科仪器株式会社(旧日本电产三协)开发出了能够在真空环境下工作的液晶基板搬运,该机器人具有与在大气环境下工作同等的关节......
鼎智科技推出新品无框力矩电机(2024-07-24)
鼎智科技推出新品无框力矩电机;
【导读】在全球数字化进程日益加速的背景下，机器人技术正以前所未有的速度推动科技创新的浪潮。为响应这种趋势，鼎智科技隆重推出了高性能无框架力矩系列产品，专为满足机器人四肢关节......
TE Connectivity无线连接解决方案，赋能下一代服务型机器人迈入革新未来(2024-08-25)
TE Connectivity无线连接解决方案，赋能下一代服务型机器人迈入革新未来;上海2024年8月22日 /美通社/ -- 人工智能和机器学习的快速扩展和深化应用，加速推动了机器人......
优傲机器人推出全新20千克工业协作机器人，强大产品组合再添新丁(2022-06-22)
在高精尖工程方面的丰富经验，进一步拓展了公司强大的协作机器人产品组合。
该款新产品充分体现出优傲机器人在协作机器人领域的创新实力。UR20全新的关节设计能进一步缩短周期时间，完成......
英伟达发布全球首款人型机器人模型！正式进军人形机器人行业(2024-03-19)
英伟达发布全球首款人型机器人模型！正式进军人形机器人行业;
3月19日消息，在年度 GTC 开发者大会上，黄仁勋宣布推出推出了Project
GR00T人型机器人项目，其中就包括全球首款人型机器人......
TE Connectivity无线连接解决方案，赋能下一代服务型机器人迈入革新未来(2024-08-23)
TE Connectivity无线连接解决方案，赋能下一代服务型机器人迈入革新未来;人工智能和机器学习的快速扩展和深化应用，加速推动了机器人市场的蓬勃发展。泰科电子（TE Connectivity......
TE Connectivity无线连接解决方案，赋能下一代服务型机器人迈入革新未来(2024-08-22)
TE Connectivity无线连接解决方案，赋能下一代服务型机器人迈入革新未来;人工智能和机器学习的快速扩展和深化应用，加速推动了机器人市场的蓬勃发展。泰科电子（TE Connectivity......
微型机器人能清理微塑料和细菌(2024-05-11)
微型机器人能清理微塑料和细菌;
研究人员设计了一群微型球形机器人来收集细菌和小塑料片。图片来源：美国化学会
当旧食品包装、废弃的儿童玩具和其他管理不当的塑料废物分解成微塑料时，会变......
哈佛柔性动力服诞生始末：教授放弃机械动力服，只为让中风患者重新行走(2016-12-05)
把它当做是某高端订制运动品牌的门店。但这不是耐吉的实验室。这是哈佛大学生物设计研究所，它进行着一项会颠覆现有软件机器人技术的项目。该项目还计划改变中风患者的命运──帮助他们行走。
Conor Walsh......
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，4轴水平关节机器人，4轴水平关节自动焊锡机器人，6轴机器人，6轴自动焊锡机器人，铝灰高速处理机，电子伺服冲压机等高端电子制造设备。可运用于：焊锡，点胶，拧螺丝，抓取，CCD检测，切板
;侯磊;;设计制作小型机器人。
;来西智能科技(上海)有限公司;;研发和生产智能型机器人
注于产品在专业领域的创新发展。 公司产品主要有直角坐标机器人、台式机器人、洁净室机器人、水平多关节（SCARA）机器人、拧螺丝机器人、点胶机器人、涂胶机器人、喷涂机器人、搬运码垛机器人、机器人自动化生产线、直线
;昆山艾博机器人系统工程有限公司;;昆山艾博机器人系统工程有限公司是机器人系统、机器人搬运、机器人装箱、机器人码垛、机器人装配、机器人取件、机器人上下料、机器人教学、机器人焊接、机器人喷涂、机器人
;上海优爱宝机器人技术有限公司;;上海优爱宝机器人技术有限公司是一家有着海外留学生背景的高科技企业，注册于浦东张江高科技园区。公司致力于工业及民用机器人的研制和销售。所研制的机器人
开发和“产品制造”密切相关的全过程入手，以技术伙伴的身分竭诚向广大客户提供有关焊锡等方面的技术支持。我们还能根据客户的生产自动化要求提供各种自动设备如多关节机器人.行走机器人,无人
;广州米多机器人有限公司;;广州米多机器人有限公司是机器人自动系统集成商，专注于工业机器人系统集成技术研制、产品开发，方案设计于一体的高科技企业，同时
;哈尔滨奥松机器人科技有限公司;;哈尔滨奥松机器人科技有限公司自2008年成立以来，始终以推动中国机器人事业发展为宗旨，致力于工业机器人、军用机器人、教育化机器人的研发及普及推广，公司
;武汉万裕自动科技有限公司;;武汉万裕自动科技有限公司是一家专门从事焊接、搬运、码垛自动化机器人工作站的设计、生产、销售及技术咨询服务于一体的专业化公司，公司与日本OTC、日本NACHi（不二