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常我们采用软件延时的方法就可以解决抖动问题。 1、单片机中按键消抖程序 1.1 单片机中,比如 STM32 中,一般的方法(最简单的方法) 软件消抖程序: if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA......
器的工作过程很容易得到验证。 软件消抖 按键较多,常用软件方法去抖 即检测出键闭合后执行一个延时程序,5ms~10ms的延时,让前沿抖动消失后再一次检测键的状态,如果仍保持闭合状态电平,则确认为真正有键按下。当检......
根线,我们将 这 8 根线连接到单片机的 8 个 I/O 口上,通过程序扫描键盘就可检测 16 个 键。 矩阵按键的消抖 1.检查按键是否按下 由原理图可知,独立按键和矩阵按键是有所不同的。独立......
电平 KEY = 1; 读取按键按下的代码 if(KEY == 0) {  unsigned char a = 550;  while(a--);//延迟消抖   if(KEY == 0......
51单片机学习:矩阵按键实验;实验名称:矩阵按键实验接线说明:实验现象:下载程序后,按下“矩阵按键”模块中S1-S16键,对应数码管最左边显示0-F注意......
基于51单片机控制的恒流源设计;由51单片机作为主控制器实现的恒流源设计 部分程序: #include "reg52.h" //stc头文件 #include "Delay.h" //延时......
十种PLC模拟输入滤波方法优缺点对比;  模拟输入滤波通常有限幅滤波、中位值滤波、算术平均滤波、递推平均滤波、中位值平均滤波、限幅平均滤波、一阶滞后滤波、加权递推平均滤波、消抖滤波和限幅消抖......
鬼影 ;插入一段判断定时过程中是否有按键输入的程序段 C1:JB P3.6,B1 ACALL DELAY10;延时10毫秒消抖 JB P3.6,C1 JNB P3.6,$;等待按键松开 AJMP SET B1......
我们引入初中数学学的“映射”的概念来解决问题。基本思想就是,将不同端口的按键映射到相同端口上面。 按键扫描程序如何分成3个层 最底层的是硬件层,完成端口扫描,20ms延时消抖,将端口的数据映射到一个KEY_DAT寄存......
次值与上次值之差>A,本次无效,用上次值代替本次。 2、优缺点 克服脉冲干扰,无法抑制周期性干扰,平滑度差。 3、代码 /* A值根据实际调,Value有效值,new_Value当前采样值,程序......
值,new_Value当前采样值,程序返回有效的实际值 */ #define A 10 char Value; char filter() {   char new_Value;   new_Value......
处于高电平状态。 三、程序设计 按键检测主要有以下步骤 • 初始化GPIO • 检测按下按键 • 消抖(防误触,一般通过延时实现) • 松手检测 • 执行按键功能 3.1 初始化GPIO 根据......
实验知道,这个一时间大概在5-10ms。所在在做单片机与按键相关的系统时必须考虑消抖的环节。按键消抖的方法有两种,一个是硬件方法 一个是软件的方法,而从节约成本和尽量简化硬件电路的角度出发,一般是采用在程序中加上消抖......
常用的PLC模拟量输入滤波方法;01 限幅滤波法/程序判断滤波法 A、方法: 根据经验判断,确定两次采样允许的最大偏差值(设为A) 每次检测到新值时判断: 如果本次值与上次值之差<=A,则本......
10种plc模拟量输入滤波方法有哪些;1 限幅滤波法/程序判断滤波法 A、方法: 根据经验判断,确定两次采样允许的最大偏差值(设为A) 每次检测到新值时判断: 如果本次值与上次值之差<......
STM32的GPIO 输入—按键检测;硬件设计 按键机械触点断开、闭合时,由于触点的弹性作用,按键开关不会马上稳定接通或一下子断开,使用按键时会产生图1 中的带波纹信号,需要用软件消抖处理滤波,不方......
优点和不足。 第一种是最简单和最基础的,对于单片机初学者很容易理解和使用,但是缺点是,需要在主循环中不断检测按键是否按下,并且需要做消抖处理。若主循环中某个函数任务占用时间较长,则按......
应具备以下功能: a.检测有无按键按下,并采取硬件或软件措施消抖。 b.有可靠的逻辑处理办法。每次只处理一个按键,期间对任何按键的操作对系统不产生影响,且无论一次按键时间有多长,系统仅执行一次按键功能程序......
AT89C51单片机快热式热水器程序设计;快热式热水器程序MCU AT89C51 XAL 12MHz //#pragmaSRC #include #include #include......
绍精确到十分位(即0.1s)的制作,并让其拥有启动,暂停,复位三个功能。 用到的单片机部分:定时器部分,独立按键的检测与应用,数码管的显示,并结合一些简单的程序即可实现。 用5位数码管来进行显示,分别......
单片机矩阵键盘扫描驱动程序与电路分析;以4X4键盘为例,首先按照下图制作电路。 然后将HOR1-HOR4连接到单片机的输入引脚上去;LON1-LON4连接到单片机的开漏输出引脚上去,注意这4个引......
STM32按键消抖——入门状态机思维;在嵌入式软件开发中,状态机编程是一个十分重要的编程思想,它也是嵌入式开发中一个常用的编程框架。掌握了状态机编程思想,可以......
的很重要注意点就是消除抖动,消抖。因为人按下按键不是并瞬间到位的,按键在按下的过程中会有抖动。我们需要通过延时来让单片机绕过抖动的时间。 下面是一个用按键作为开关间接控制LED的demo。 注:下图中P2.0连接......
据车速抖动量的大小,在参考扭矩上叠加一定量的消抖扭矩,以达到消除速度抖动。如图3所示 。 基于上述框图,可将防抖功能理解成:将车速进行滤波,再乘以系数K,得到“消抖扭矩”。因此,防抖......
定时器按键消抖的方法;觉得delay超级害人,让我查错误查了4个小时 然后去查了关于定时器来进行延时,按键消抖,数码管延时! 独立按键的中断消抖,先用中断来进行8ms的计时,然后......
/10); 8 } 在这个函数中修改定时器的值使定时器开始定时达到延时消抖的目的,这里延时100ms,延时时间到即进入内核定时器中断服务程序:  1 /*  2  *    函数......
STM32CubeMX的外部中断的使用;啥是中断?中断是指计算机运行过程中,出现某些意外情况需主机干预时,机器能自动停止正在运行的程序并转入处理新情况的程序,处理完毕后又返回原被暂停的程序......
队列等机制是用于线程同步以及线程通信的,中断一开始是用于检测PIN设备的IRQ,但是后来去掉了,原因是不好用,确实是用中断的时候自己懒得调试了,程序运行会出现很多问题,所以直接开了个线程,这个后面会讲到。 设备与驱动层中I/O......
51单片机学习:独立按键实验;实验名称:独立按键实验接线说明:实验现象:下载程序后,按下“独立按键”模块中K1键,控制D1指示......
作用就是不断地去检测io口的状态,如果一直为1,则一直在检测,当它为0,就是按下的时候,就继续执行下面的程序,这里有个延时,主要是为了避免按键抖动带来的影响。我就不去说这个按键抖动了。 LCALL DELAY......
用定时器实现按键消抖;     消除抖动的实现方法 在发生中断后,延时一段时间(抖动时间t),再去读取按键值; 这里实现这段延时的方法就是使用定时器; 当按键发生中断时,启动定时器,定时器延时t秒后......
) { if(RESET == KEY1) { HAL_Delay(10); //消抖 if(RESET == KEY1) { /********事件......
去做其他工作,做完后又返回来做先前工作的现象称为中断。 所以单片机虽然是个机器,它也有类似的中断现象,当单片机正在执行某程序时,如果突然出现意外情况,它就需要停止当前正在执行的程序,转而......
:  //如果是GPIO8     {       for(uint16_t i=0;i< 2000;i++);  //消抖一下       if(!HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA......
51单片机制作简易电风扇定时控制器;自己的床头风扇的机械定时器坏掉了,准备51单片机给设计了一个.程序在实验板初步调试通过,等待元件寄到就可以做板子了,只是有点浪费单片机的资源。 一,设计......
51单片机外部中断点亮LED;外部中断软件设计原理 中断发生的三个条件 ①中断源有中断请求; ②此中断源的中断允许位为 1; ③CPU 开中断(即 EA=1)。 比如我们配置外部中断 0,对应的配置程序......
开时也不会一下子断开。因而在闭合及断开的瞬间均伴随有一连串的抖动,为了不产生这种现象而作的措施就是按键消抖。抖动时间的长短由按键的机械特性决定,一般为5ms~10ms。我们延时消抖即可 (2)打开GPIOA组时钟,也叫......
件基本结构 主机内各部分之间均通过总线连接。总线分为电源总线、控制总线、地址总线和数据总线。各部件的作用如下: (1)中央处理单元CPU PLC的CPU与通用微机的CPU一样,是PLC的核心部分,它按PLC中系统程序......
模块的调用。还有要注意典型程序模块的积累,再复杂的程序也是由一个个小程序模块组成的,在初学阶段可以对典型程序比如:延时子程序、查表子程序、按键消抖子程序等编写实践一次,这样印象深刻,便于以后引用。 ......
输出的LED显示抢答选手;内部定义block标志信号用来锁定抢答完成;判断抢答之后答题超过30秒产生报警信号。分数模块(score):复位信号单独复位所有选手分数;加减按键消抖后用来增加减少分数。显示......
用FPGA逻辑消抖动;我们将一个开关连接到上,连接方式如下图:机械开关的问题就是有抖动,每次按一下开关,你会得到下面的信号:本文引用地址: 这种信号很少碰到,多数情况是下面的这种: 我们......
”一声的脉冲 key_ctrl模块负责将外部的按键信号进行消抖,并且产生对应边沿变化时的脉冲;responder_ctrl模块......
按键进行外部中断的时候,一般都需要进行按键延时消抖以及松手检测的相关处理,中断函数可以参看以下代码: void EXTI2_IRQHandler(void) { delay_ms(10);//延时消抖 if(KEY2==0......
前面的实验解析我们可以得知,该设计总体可以拆分成如下功能模块实现, Debounce:给旋转编码器按键功能输出进行消抖 Encoder:旋转编码器旋转功能驱动 logicctrl:根据......
调整例化分频器时传递的参数来调整流水灯的速度。 小结 掌握了verilog里面例化module的用法,采用模块化设计程序。模块化设计是非常重要的设计思想。在下一节我们会学习按键的另外用法按键消抖。 ......
调整例化分频器时传递的参数来调整流水灯的速度。 ====小结==== 掌握了verilog里面例化module的用法,采用模块化设计程序。模块化设计是非常重要的设计思想。在下一节我们会学习按键的另外用法按键消抖。......
device bindings for GPIO LEDs 编译并烧写内核,启动开发板可以看到第一、第三个LED被点亮。 编写应用程序控制LED: 系统LED设备名为每个LED设备......
51单片机学习:步进电机实验;实验名称:步进电机实验接线说明:实验现象:下载程序后,当按下KEY1键可调节电机旋转方向;当按下KEY2键,电机加速;当按下KEY3键,电机减速注意事项:将步......
中断标志位 } } 三、关于使用GPIO口接按键进行外部中断的配置说明: 使用按键进行外部中断的时候,一般都需要进行按键延时消抖以及松手检测的相关处理,中断函数可以参看以下代码: void......
于烟感报警器。报警信号是一串脉冲信号,报警信号过来时存在多次抖动问题。客户想了个方法消抖,只要报警端口有电平变化就触发中断然后把中断Disable,并设置报警标志再回到主程序。 主程序......

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