STM32CubeMx外部中断基本使用方法

发布时间:2023-06-09  

第一步:现在STM32CubeMx 中配置所需要IO口外部中断模式:

单击对应IO口左键-->GPIO_EXTI

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第二步:配置中断触发模式

GPIO-->GPIO_mode

GPIO--> GPIO 上拉/下拉

这里以外部中断模式/下降边缘触发检测,默认上拉( Pull-up) 为例

图片

第三部:配置中断优先级:

NVIC(嵌套向量中断控制器) -->EXTI line interrupts 根据自身需要配置中断优先级

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到这里STM32CubeMx 就配置完成了,之下来分析STM32CubeMx 生成的源码

先看一下GPIO的初始化函数;

static void MX_GPIO_Init(void)

{

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};



  /* GPIO Ports Clock Enable */

  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();



  /*Configure GPIO pin Output Level */

  HAL_GPIO_WritePin(LED1_GPIO_Port, LED1_Pin, GPIO_PIN_SET);//默认输出高



  /*Configure GPIO pin : PA8 */



  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_8;//配置GPIO_PIN_8 

  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING;  //外部中断模式/下降边缘触发

  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;//默认上拉

  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);



  /*Configure GPIO pins : PA9 PA10 */

  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10;//配置GPIO_PIN_9/GPIO_PIN_10

  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING;/外部中断模式/下降边缘触发

  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;//默认上拉

  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);



  /*Configure GPIO pin : KEY1_Pin */

  GPIO_InitStruct.Pin = KEY1_Pin; //初始化KEY1引脚

  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;//配置为输入模式

  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;//上拉输入

  HAL_GPIO_Init(KEY1_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);



  /*Configure GPIO pin : LED1_Pin */

  GPIO_InitStruct.Pin = LED1_Pin;//初始化LED1引脚

  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; //配置为输出模式

  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;//默认上拉输出

  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;//低速模式

  HAL_GPIO_Init(LED1_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);



  /* EXTI interrupt init*/

  HAL_NVIC_SetPriority(EXTI9_5_IRQn, 1, 0);

  HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI9_5_IRQn);



  HAL_NVIC_SetPriority(EXTI15_10_IRQn, 2, 0);

  HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI15_10_IRQn);

}

接下来开始编写中断服务函数:


//这里中断服务函数写在BEGIN 4,也可以写在其他可编辑的代码区域中,这里不明白的可以看前面几章的说明

/* USER CODE BEGIN 4 */ 

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)

{

  switch(GPIO_Pin)    //扫描是哪个中断源触发的中断

  {

    case GPIO_PIN_8:  //如果是GPIO8

    {

      for(uint16_t i=0;i< 2000;i++);  //消抖一下

      if(!HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_8))  //再次确认一遍GPIO8是否拉低;

      {

        HAL_GPIO_WritePin(LED1_GPIO_Port,LED1_Pin,GPIO_PIN_SET);  //如果是,LED1 输出高电平,

      }

      __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(GPIO_PIN_8);  //清除外部中断标志位

      break;

    }

    case GPIO_PIN_9:  //如果是GPIO9

    {

      for(uint16_t i=0;i< 2000;i++);  //消抖一下

      if(!HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_9))  //再次确认一遍GPIO9是否拉低;

      {

        HAL_GPIO_WritePin(LED1_GPIO_Port,LED1_Pin,GPIO_PIN_RESET);  //如果是,LED1 输出低电平,

      }

      __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(GPIO_PIN_9);  //清除外部中断标志位

      break;

    }

    case GPIO_PIN_10:  //如果是GPIO10

    {

      for(uint16_t i=0;i< 2000;i++);  //消抖一下

      if(!HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_10))  //再次确认一遍GPIO10是否拉低;

      {

        HAL_GPIO_TogglePin(LED1_GPIO_Port,LED1_Pin);   //如果是,翻转LED1输出电平,

      }

      __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(GPIO_PIN_10);  //清除外部中断标志位

      break;

    }

    default:break;

  }

}

/* USER CODE END 4 */

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如果能理解到这里,恭喜你已经学会了外部中断的基本操作!


文章来源于:电子工程世界    原文链接
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