资讯
西门子MCD+PLC+Matlab实现倒立摆控制(2023-12-27)
西门子MCD+PLC+Matlab实现倒立摆控制;一、概述
倒立摆系统的整定是自动控制理论中的典型问题，在网路上或者书籍中可以找到不少相关的资料知识，整定算法也多式多样，模糊PID、LQR、以及......
基于PLC的汽车主副油路流量控制的研究(2024-07-24)
.结论
本文设计主要体现PLC的PID控制，使得流量稳定的输出，并达到给定指标，通过摄像头拍摄照片使得增强了实验效果，提高了实验精度，与传统的人为眼睛观察测量误差更小，更符合实验要求，matlaB的强......
一文读懂直流电机控制算法(2023-09-20)
左半部分是系统等幅振荡，右半部分是控制效果。下图是通过MATLAB 仿真的PID临界比例度法控制的曲线效果图。
图1 PID临界比例度法控制的曲线
（3）衰减曲线法
衰减曲线法 就是仅在P作用下，调整......
功率放大器在音圈电机直驱水液压阀的动态特性试验研究中的应用(2024-06-07)
系统，试验研究直驱阀的动态特性和稳态特性。
实验设备：
信号发生器，功率放大器，音圈电机直驱阀，力传感器，位移传感器，位置调节器
实验内容：
次利用数学模型和仿真软件MATLAB......
基于模糊PID的直流电机Simulink模型的搭建(2024-08-21)
Matlab／Simulink仿真工具进行了系统仿真。并和传统内外环均采用PID控制的系统指标进行了比较。
从仿真结果可以看出。模糊PID控制系统具有超调量小、鲁棒......
采用C8051F020单片机实现pH值检测控制仪器的设计(2024-01-11)
模型，应用模糊合成推理设计PID参数的模糊矩阵表，查出修正参数代入下式计算：在线运行过程中，控制系统通过对模糊逻辑规则的结果处理、查表和运算，完成对PID参数的在线自校正。
3 计算机仿真......
永磁同步电机FOC控制的基本原理及Matlab/Simulink仿真分析(2023-10-07)
永磁同步电机FOC控制的基本原理及Matlab/Simulink仿真分析;前言
做永磁同步电机控制绕不开FOC，本章节主要介绍FOC控制的基本原理、坐标......
磁场定向控制（FOC）原理分析(2023-09-06)
。
FOC的整体控制框架如下图所示：
四、永磁同步电机磁场定向控制Matlab/Simulink仿真分析
4.1.电压开环控制
如上图所示，直接给定同步旋转坐标系下的Vd，Vq电压实现永磁同步电机磁场定向的电压开环控制......
浅析基于模糊PID的永磁同步电机矢量控制(2024-08-21)
对象数学模型的优点，也具有PID控制器良好的稳态精度。因此，本期对永磁同步电机（以下简称PMSM）模型和矢量控制算法进行了分析，设计了一种基于模糊PID的复合控制策略，基于Simulink环境仿真下的结果表明，模糊PID......
短臂复合运动离心机主轴电机控制系统设计及仿真*(2022-12-24)
建硬件系统前， 首先需要基于MATLAB/simulink 环境下搭建控制系统的仿真模型，通过仿真的结果来评估该想法的有效性。在无刷直流电机（BLDCM）的实际使用过程中，使用频率最高的是闭环控制方式，这主要是因为开环控制......
基于反步法的四旋翼无人飞行器混合增稳控制(2024-08-09)
四旋翼飞行器的动态模型。其次，基于反步法设计的控制器用于飞行器姿态控制，采用模糊自适应PID控制器对飞行器的高度和位置进行控制，将两者结合构成一个内环姿态和外环位置结构的双闭环控制器，从而实现四旋翼飞行器的混合增稳控制。仿真和实际测试结果表明所设计的控制器能够实现参数变化和外部干扰时的稳定控制......
基于SEPIC变换器的无刷直流电机转矩脉动抑制方法(2023-02-06)
于调节比例积分微分（PID）控制器的参数，从而提高无刷直流电机转矩控制中转速闭环（PID）控制器的性能，为无刷直流电机的控制提供了新思路。
PART 02 研究内容
为了控制......
交流感应电机与永磁同步电机的区别(2024-08-09)
金鹰优化（GEO）算法和径向基函数神经网络（RBFNN）算法结合，实现了对无数直流电机转速和转矩的控制。研究所提出的改进的无桥单端初级电感变换器，可用于调节比例积分微分（PID）控制器的参数，从而提高无刷直流电机转矩控制......
MCU也要基于模型设计？看海尔嵌入式开发专家范纪青怎么说(2024-06-21)
凌和TI等国外芯片公司掌握，海尔通过Simulink和MATLAB建立了自己的电机驱动模型，解决了过往严重依赖国外技术的问题。
自动控制特别是PID算法的开发是电机控制中的重要组成。但直......
汽车行驶速度的PID控制系统仿真分析(2023-07-19)
汽车行驶速度的PID控制系统仿真分析;最近学习一下Simulink中PID控制器的使用算法，翻阅了一些书籍和论文，出现最多的例子就是汽车行驶速度的PID控制仿真。今天......
基于机器视觉的水面垃圾寻航系统*(2023-07-29)
际调试PID 前，先用MATLAB 软件进行仿真调试。如图13为部分代码。
为了使仿真结果更加真实，加入了干扰信号。如图9为外加干扰信号的波形图。
图9 外加干扰信号
副调节器采用PD 转向环，其针......
开发一种基于Matlab与LabVIEW的电机测试平台(2024-08-20)
与模块建立连接
选择Mappings选项卡，指定LabVIEW前面板中输入控件、波形图表与永磁同步电机矢量控制系统MATLAB/Simulink仿真模型模型的参数一一对应。
%%%%%%%%%总体......
基于准DPC的LCL型光伏并网逆变器的控制策略(2024-08-01)
的准DPC 方法，兼顾DPC和电流控制的优点，且具有动态响应快、开关频率固定和电流正弦度高的优点。通过在Matlab/Simulink 中搭建控制系统仿真模型，结果表明该控制......
覆盖率（MC / DC）等。MATLAB Test 用户还可以使用该产品基于工程的质量控制板来创建代码质量指标的交互式图形摘要，以及代码分析、代码覆盖率、测试结果和需求的可点击细节，以通......
软件定义未来，MathWorks助力中国大学生方程式汽车大赛十年焕新出发！(2020-01-16)
/Simulink应用大奖以及丰厚奖金以鼓励更多的队伍更好地使用 MATLAB。
MathWorks通过赞助中国大学生方程式汽车大赛，帮助数以千计的大学生完成了设计方程式的梦想。MathWorks为了方便参赛者熟练的使用仿真......
度量包括条件、决策和修正条件/判定覆盖率（MC / DC）等。MATLAB Test 用户还可以使用该产品基于工程的质量控制板来创建代码质量指标的交互式图形摘要，以及代码分析、代码覆盖率、测试......
永磁同步电机恒压频比开环控制系统Matlab/Simulink仿真分析(二)(2023-10-07)
永磁同步电机恒压频比开环控制系统Matlab/Simulink仿真分析(二);前言
本章节是对上一章节的补充，上一章节恒压频比开环控制系统采用SPWM控制方式实现，本章节采用SVPWM控制......
基于龙伯格观测器Luenberger的无感控制+Matlab/Simulink仿真(2023-10-20)
基于龙伯格观测器Luenberger的无感控制+Matlab/Simulink仿真;前言
本章节采用龙伯格观测器进行永磁同步电机的无传感器控制，首先分析了龙伯格观测器的原理，然后设计了PMSM的全......
基于STM32的六自由度机械臂控制与PID仿真(2022-12-14)
基于STM32的六自由度机械臂控制与PID仿真;
为实现六自由度机械臂的控制抓取并在此基础上提高抓取精确度，本文采用D-H法建立基于xArm1S智能总线机械臂的数学模型。并在Matlab2020a的......
使用XR806联调控制四足马术机器人(2024-02-22)
只有一条腿处于摆动相，四足动物在walk步态中四条腿最常见的轮换顺序为1→3→4→2→1。
4无刷电机角度速度
pid闭环
以P比例、I积分、D微分通过增量式PID使无刷电机能稳定的控制速度，角度......
波导缝隙天线的设计仿真(2024-07-31)
波导缝隙天线的设计仿真;0 引言
波导缝隙阵列天线口径幅度易于控制，具有辐射效率高，方向性强，结构紧凑等特点，而且容易实现低副瓣乃至极低副瓣，因此在雷达和通信领域有着广泛的应用。高频仿真软件HFSS......
MATLAB EXPO 2024中国大会：助力中国数字化工程新篇章(2024-07-11)
有操作都集成到MATLAB中。”
在云端设计和仿真：利用云计算资源进行设计和仿真，提高可访问性和扩展性。Rovner演示了在AWS上同时运行MathWorks、Elektrobit以及Synopsys三家公司的产品实现建模和仿真......
永磁同步电机流频比I/F控制原理及Matlab/Simulink仿真分析(2023-10-08)
永磁同步电机流频比I/F控制原理及Matlab/Simulink仿真分析;前言
本章节采用流频比I/F控制方法驱动永磁同步电机的转动，首先分析流频比I/F的控制原理，然后在Matlab......
在Matlab/Simulink中进行永磁同步电机流频比I/F控制系统的仿真分析(2023-10-20)
在Matlab/Simulink中进行永磁同步电机流频比I/F控制系统的仿真分析;前言
本章节采用流频比I/F控制方法驱动永磁同步电机的转动，首先分析流频比I/F的控制原理，然后在Matlab......
MathWorks 宣布推出 MATLAB 和 Simulink 的 2024b 版本(2024-09-12)
发布 MATLAB® 和 Simulink® 产品系列版本 2024b（R2024b）。R2024b 推出了几项重要更新，帮助从事无线通信系统、控制系统和数字信号处理应用的工程师和研究人员简化工作流。
图注......
MathWorks 宣布推出 MATLAB 和 Simulink 的 2024b 版本(2024-09-13 11:36)
发布 MATLAB® 和 Simulink® 产品系列版本 2024b（R2024b）。R2024b 推出了几项重要更新，帮助从事无线通信系统、控制系统和数字信号处理应用的工程师和研究人员简化工作流。
图注：DSP......
NO.13 利用Matlab对MSP432采集到的数据进行处理(2022-12-20)
进步。
我为什么要做这个Matlab可视化呢？主要是2018年模拟TI杯里出现了一道控制水位这道题，如果我们提前做好此类准备，能够将数据可视化。就能够大大减少我们PID调试的困难。
本次......
一种基于STM32的力反馈型康复机器人控制系统设计(2023-10-26)
出引脚接到图3中的MOTORIN端。由于微控制器的DAC只能输出单极性电压信号，而机械臂需要做往复运动，需要双极性信号驱动电机正反转，故将MOTORIN端接入的信号先进行调理，该调理部分所用OP4177......
手把手教你S7-1200中实现PID控制(2023-08-04)
以上，使用 S7-PLCSIM V13 SP1 可以仿真 PLC 程序，但不支持工艺功能（高速计数器、运动控制、PID 调节）的仿真。
（1）下表显示了 PID_Compact 的每......
Rivian使用MATLAB和MATLAB Parallel Server扩展整车仿真(2024-07-11)
Rivian使用MATLAB和MATLAB Parallel Server扩展整车仿真;整个汽车行业的工程师越来越依赖仿真来评估操控性能、加速性能、续航里程和其他关键性能指标。与物理测试相比，通过仿真......
基于simulink的永磁同步电机数学建模仿真设计(2024-03-21)
模块库中已经包含了各种电机本体模型，但是为了能够更好地设计先进的PMSM控制算法,了解电机中各个量的关系，有必要建立一个数学模型。同时，在仿真中，有时候可能会存在有些工况下要求电机具备变参数功能，如果......
Rivian 使用 MATLAB 和 MATLAB Parallel Server 扩展整车仿真(2024-01-02)
Rivian 使用 MATLAB 和 MATLAB Parallel Server 扩展整车仿真;使用 MATLAB 和 Simulink 设计和构建 Rivian 车辆仿真......
Rivian使用MATLAB和MATLAB Parallel Server扩展整车仿真(2024-01-02)
Rivian使用MATLAB和MATLAB Parallel Server扩展整车仿真;
使用MATLAB和Simulink设计和构建Rivian车辆仿真界面平台帮助我们实现了关键目标。我们......
基于MATLAB与Simulink的ADAS开发(2023-05-25)
基于MATLAB与Simulink的ADAS开发;ADAS —— 高级驾驶员辅助系统，包含一系列硬件和软件组件，自动起到驾驶员的多项作用。目前，常见的车辆 ADAS 功能包括自适应巡航控制、盲点......
一种基于功能安全的新能源汽车能量管理方案(2024-07-18)
,2006,26(1):42-54.
[2]余志生.汽车理论[M].北京:机械工业出版社,2003.
[3]陈清泉.现代电动汽车技术[M].北京:北京理工人学出版社,2002.
[4]先进PID控制......
Rivian 使用 MATLAB 和 MATLAB Parallel Serve(2024-01-03)
Rivian 使用 MATLAB 和 MATLAB Parallel Serve;使用 和 Simulink 设计和构建 车辆仿真界面平台帮助我们实现了关键目标。我们......
直流电机调速（simulink）控制篇(2024-07-22)
直流电机调速（simulink）控制篇;
简介
该模块为离散时间PID控制算法，并包括高级功能，例如抗饱和，外部复位和信号跟踪。您可以使用“ Tune ...”按钮实现自动调整PID增益。
参数......
永磁同步电机恒压频比开环控制系统Matlab/Simulink仿真分析(一)(2023-10-07)
永磁同步电机恒压频比开环控制系统Matlab/Simulink仿真分析(一);前言
本章节采用恒压频比的开环控制方法驱动永磁同步电机的转动，首先分析恒压频比的控制原理，然后在Matlab......
一款基于stm32的毕业设计方案(2023-09-20)
传感器的电阻值变化在模拟量前向通道中作变换放大、冷端温度补偿、线性化。然后将模拟量前向通道输出的模拟电压信号送给主控模块的STM32单片机进行处理，经数字化处理后与给定的温度值的数字量进行比较。单片机根据预定的PID控制......
Rivian使用MATLAB和MATLAB Parallel Server扩展整(2024-01-02)
Rivian使用MATLAB和MATLAB Parallel Server扩展整;整个汽车行业的工程师越来越依赖仿真来评估操控性能、加速性能、续航里程和其他关键性能指标。与物理测试相比，通过仿真......
基于扩展卡尔曼滤波EKF的无感控制+Matlab/Simulink仿真案例(2023-10-20)
基于扩展卡尔曼滤波EKF的无感控制+Matlab/Simulink仿真案例;前言
本章节采用扩展卡尔曼滤波进行永磁同步电机的无传感器控制，首先分析了扩展卡尔曼滤波的原理，然后......
MATLAB EXPO 2023中国用户大会开幕在即(2023-05-24)
）、无线通信与芯片（上海）、建模仿真和实现（北京）、基于模型的电子系统设计（北京）等领域。
MATLAB EXPO 是全球性的 MATLAB 用户大会，本次......
MATLAB EXPO 2023中国用户大会开幕在即(2023-05-24 11:30)
）、无线通信与芯片（上海）、建模仿真和实现（北京）、基于模型的电子系统设计（北京）等领域。
MATLAB EXPO 是全球性的 MATLAB 用户大会，本次......
专访MathWorks射频和混合信号产品经理 Giorgia Zucchelli(2023-12-13)
. MATLAB 和 Simulink 如何协同工作来帮助设计人员？您能否举例说明它如何为工程师提供更多设计选择？MATLAB 和 Simulink 共同支持基于模型的设计：一种以建模和仿真为中心的设计方法。通过......
专访MathWorks射频和混合信号产品经理 Giorgia Zucchelli(2023-12-13)
逻辑。
4. MATLAB 和 Simulink 如何协同工作来帮助设计人员？您能否举例说明它如何为工程师提供更多设计选择？
MATLAB 和 Simulink 共同支持基于模型的设计：一种以建模和仿真......
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控制”等国际上先进尖端的温度检测、温度控制、PID自整定相关技术有着丰富的经验，拥有发明专利和实用新型专利。公司现专注于0.01℃高精度温控器、0.001℃超高精度温控器的生产和销售。 公司
仪 SWP-LCD-NP32段PID可编程控制仪 SWP-LED多路巡检控制仪 SWP-LCD-PID自整定控制仪 SWP-PID自整定控制仪/PID光柱显示控制仪 SWP-LCD-PID自整定控制
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能变频器的杰出代表；控制方式：无速度传感器矢量控制、有速度传感器矢量控制、V/F控制。控制对象：速度控制与转矩控制两种。频率源组合：有丰富的频率源叠加和切换方式，适合用同步控制。PID算法：先进的PID算法，响应
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型多回路PID控制器系列。 5：车间常用备件： 马拉松氧探头，NGK氧探头，德国进口热电偶，欧陆直流调速器/调功器、日本富士记录仪，西门子PLC产品。另有易普森、丰东、爱协森专用的辐射管，加热元件，风扇叶等。
;科昊自动化仪表有限公司;;科昊自动化仪表是一个专业的PID调节仪,流量积算仪,调节器,巡检仪生产厂家，产品有：智能工业调节器，PID调节仪 ，比例调节仪，流量积算仪，多路巡检仪，显示
,LW1937（与oki的msc1937完全兼容）,以及有可调延时功能的漏电保护芯片LW54133。公司拥有SUNSparc工作站和Matlab等系统仿真软件及完整的Cadence,Synopsis等芯