资讯
Velodyne Lidar与GreenValley International签署多年期协议(2022-11-21 13:43)
: VLDR, VLDRW)宣布签订了一份多年期协议,将向GreenValley International提供激光雷达传感器,用于手持式、移动式和无人机(UAV)三维地图构建解决方案,并适用于GPS受限......
基于北斗的轮履复合式清扫车*(2023-02-21)
其在图像处理上有更大优势,便于基于VSLAM 技术构建清扫车所在区域的三维地图。
3.2 北斗路况检测模块
北斗卫星可以采集一定范围内的路况信息,通过ATK -S1216F8-BD 北斗......
政策利好!广东省加快低空经济产业链商业化落地(2024-05-23)
)推动数字低空建设。汇聚整合三维地理信息、城市信息模型(CIM)、低空飞行空域等数据,构建全省一体化数字低空底座,为低空管理服务体系提供数字化基础支撑。
(4)建设低空管理服务体系。建设......
通用汽车申请车载无人机导航应急专利(2024-07-26)
人机系统还可提供多种不同难度等级的路线可选择。此外,该系统还可以估算动力储备和续航里程,以确定车辆是否能够安全达到目的地并返回。
相对传统导航系统而言,无人机的优势在于可以提供一个“上帝视角”,并实时观察前方远处的三维地......
传iPhone 8将配3D摄像头:与LG合作研发(2016-11-25)
元左右。Linx开发和销售面向平板电脑和智能手机的小型化摄像头。Linx称,利用能同时拍摄多幅图像的大量传感器和专有算法,其摄像头可以测量深度,创建三维地图。之前就有业内人士表示,苹果在那时就开始布局3D摄像......
英飞凌推出先进的混合型ToF(hToF)技术,赋能新一代智能机器人(2024-01-31)
器技术可将既有的高分辨率iToF泛光照明和dToF远距离点光源照明整合到单个混合ToF摄像头中。多年来,这种高分辨率技术一直被用于观察和绕开机器人运动路径上的小型物体。现在,通过添加精确的远距离光斑数据,还可以创建周围区域的精确三维地......
NavVis推出新一代可穿戴式移动扫描系统——VLX3, 推动行业数字化建设进入新时代(2023-07-05)
力多家企业获得快速和可靠的空间数据。例如,在北京石景山某小区的城市更新数字化改造中,NavVis VLX3移动三维激光扫描仪发挥了重要作用。NavVis VLX 产品的SLAM算法帮助用户实时精准捕获空间目标对象数据,同时......
英飞凌推出先进的混合型ToF(hToF)技术,赋能新一代智能机器人(2024-01-31)
添加精确的远距离光斑数据,还可以创建周围区域的精确三维地图,实现智能路径规划体验,赋能新一代机器人吸尘器。
这一全新解决方案取代了安装在顶部的激光测距仪(LDS),从而将机器人吸尘器的高度降低了20......
聚焦创新三维移动扫描技术,NavVis亮相首届中国测绘地理信息大会(2023-11-09)
聚焦创新三维移动扫描技术,NavVis亮相首届中国测绘地理信息大会;中国浙江德清,2023年11月8日至10日,以“科技引领 创新驱动 北斗赋能 产业强国”为主题,由中国测绘学会、中国地理......
大陆集团的3DFlash激光雷达(2024-04-01)
发射激光束并测量其反射,激光雷达可以创建车辆周围环境的精确三维地图。这使得车辆能够及时识别障碍物、车辆、行人等,并做出相应的反应。因此,激光......
英飞凌推出先进的混合型ToF(hToF)技术,赋能新一代智能机器人(2024-01-31)
离点光源照明整合到单个混合ToF摄像头中。多年来,这种高分辨率技术一直被用于观察和绕开机器人运动路径上的小型物体。现在,通过添加精确的远距离光斑数据,还可以创建周围区域的精确三维地图,实现......
英飞凌推出先进的混合型ToF(hToF)技术,赋能新一代智能机器人(2024-01-31 10:02)
离点光源照明整合到单个混合ToF摄像头中。多年来,这种高分辨率技术一直被用于观察和绕开机器人运动路径上的小型物体。现在,通过添加精确的远距离光斑数据,还可以创建周围区域的精确三维地图,实现......
创想三维助力捐赠百台3D打印机遵义教育(2024-11-25)
见证这一重要时刻。
随后,创想三维及受赠方代表发表致辞并进行授牌仪式。遵义市慈善总会代表为创想三维颁发了捐赠证书,以表彰其对遵义市教育事业的支持和贡献。
为帮助师生更好地理......
极越OTA V1.3.1即将推送 中国首个纯视觉OCC全量上车(2024-02-24)
预测等任务。
而OCC是一种基于学习的三维重建方法,可以更好地理解和处理三维空间数据,从而实现更精确和高效的操作,显著增强理解周围环境的能力。
2022年特斯拉率先推出OCC技术,在去年10月,极越......
英飞凌全新光学模块助力石头科技新一代智能机器人(2024-06-21)
降低了扫地机的故障率,同时延长寿命,降低噪音。
2)精确快速的深度数据:能够创建精准的三维地图,实现智能路径规划,为新一代机器人吸尘器运作提供强大支持。
3)体积优化:机器人吸尘器的高度降低了20%-30%,体积......
英飞凌全新光学模块助力石头科技新一代智能机器人引领智能家居清洁新体验(2024-06-24 09:52)
降低了扫地机的故障率,同时延长寿命,降低噪音。2)精确快速的深度数据:能够创建精准的三维地图,实现智能路径规划,为新一代机器人吸尘器运作提供强大支持。3)体积优化:机器人吸尘器的高度降低了20%-30%,体积......
英飞凌全新光学模块助力石头科技新一代智能机器人引领智能家居清洁新体验(2024-06-24 09:52)
降低了扫地机的故障率,同时延长寿命,降低噪音。2)精确快速的深度数据:能够创建精准的三维地图,实现智能路径规划,为新一代机器人吸尘器运作提供强大支持。3)体积优化:机器人吸尘器的高度降低了20%-30%,体积......
如何利用动态车辆施加的运动约束改进视觉定位?(2023-07-18)
回顾了最近有关使用语义目标检测、跟踪和姿态约束的6自由度视觉定位研究。
A. 6自由度视觉定位
6自由度视觉定位是在给定先验三维地图和查询图像的情况下估计相机绝对姿态的任务。这是一个具有挑战性的研究问题,特别......
英飞凌全新光学模块助力石头科技新一代智能机器人(2024-06-21)
菲光公司共同开发的深度感知技术hToF。其赋予了产品以下显著优势:
1)极高的可靠性:采用无机械件设计,显著降低了扫地机的故障率,同时延长寿命,降低噪音。
2)精确快速的深度数据:能够创建精准的三维地图,实现......
解锁效能升级新时代, 天合跟踪引领山东光伏电站数智化转型(2024-06-05 09:49)
际安装和运行过程中会遇到多种复杂环境因素造成组件遮挡,SuperTrack智合包含智能逆跟踪算法(SBA),其基于天合“微遮挡模型专利技术”,可通过地形数据构建三维地图实现自学习自优化实时感知优化参数,充分发挥跟踪支架的发电优势,提升......
浪潮信息获CVPR2024自动驾驶挑战赛"Occupancy& Flow"冠军(2024-06-26)
有效识别和处理那些未被明确标注或形状复杂的障碍物,如异形车、路上的石头、散落的纸箱等。这种占据栅格网络使得自动驾驶系统能够更准确地理解周围的环境,不仅能识别物体,还能区分静态和动态物体。并以较高的分辨率和精度表示三维环境,对提......
浪潮信息获CVPR2024自动驾驶挑战赛“Occupancy&Flow”冠军(2024-06-26 10:31)
有效识别和处理那些未被明确标注或形状复杂的障碍物,如异形车、路上的石头、散落的纸箱等。这种占据栅格网络使得自动驾驶系统能够更准确地理解周围的环境,不仅能识别物体,还能区分静态和动态物体。并以较高的分辨率和精度表示三维环境,对提......
与光同行!天合跟踪开拓者1P赋能巴西520MW圣卢西亚项目(2024-04-03 08:50)
于为客户带来更低的度电成本,创造更佳的服务体验。 至今开拓者1P产品在拉美地区签单量已超1GW。此外,智能跟踪算法SuperTrack智合,包含智能逆跟踪算法(SBA),基于“微遮挡模型专利技术”,可通过地形数据构建三维地......
与光同行!天合跟踪开拓者1P赋能巴西520MW圣卢西亚项目(2024-04-03)
于为客户带来更低的度电成本,创造更佳的服务体验。 至今开拓者1P产品在拉美地区签单量已超1GW。
此外,智能跟踪算法SuperTrack智合,包含智能逆跟踪算法(SBA),基于“微遮挡模型专利技术”,可通过地形数据构建三维地......
基于人工智能的水下无人集群的自主监测系统(2023-03-23)
人工智能(AI)决策系统以此知识库为基础,对UUV的行动作出决策。
目前,集群AI决策系统需要对UUV上获得的数据进行分析处理,从而提高决策的精准性。努德雷特海底山脊三维地图的绘制利用了Falkor科研......
英飞凌全新光学模块助力石头科技新一代智能机器人引领智能家居清洁新体验(2024-06-24)
降低了扫地机的故障率,同时延长寿命,降低噪音。
2)精确快速的深度数据:能够创建精准的三维地图,实现智能路径规划,为新一代机器人吸尘器运作提供强大支持。
3)体积优化:机器人吸尘器的高度降低了20%-30......
自动驾驶领域点云配准的工作原理与技术方法(2023-08-02)
配准的技术方法、点云配准面临的问题及对策。
01 点云配准在自动驾驶方面的应用
点云配准早先主要应用于建筑行业中的建筑信息模型(BIM)、采矿行业中的矿区开采等,而在自动驾驶领域内的作用主要有三类,分别为三维地......
虚拟现实VR的关键技术盘点(2024-01-15)
须把数据转换成线条。计算机图形技术不仅能快速、准确、规范地制作大量的机械图、建筑图、电路图和地理图等,成为计算机辅助设计的重要内容,而且可以制作运动图形和三维图形,使原来绘图做不到的事得以实现。
2、立体......
激光点云系列之三:点云配准(2023-02-22)
配准面临的问题及对策。
01、点云配准在自动驾驶方面的应用
点云配准早先主要应用于建筑行业中的建筑信息模型(BIM)、采矿行业中的矿区开采等,而在自动驾驶领域内的作用主要有三类,分别为三维地图构建、高精......
亮相WGDC2023丨四维图新及旗下分子公司荣获多个行业奖项(2023-05-26)
亮相WGDC2023丨四维图新及旗下分子公司荣获多个行业奖项;
5月17日-18日,由泰伯网主办的WGDC2023(第十二届全球地理信息开发者大会)在北京召开。本届大会以“时空智能,从感......
基于STM32的四旋翼飞行姿态串级控制的设计与实现(2023-09-25)
器发生一定程度的倾斜,从而使旋翼拉力产生水平分量,实现飞行器的水平运动。
2、系统硬件设计
飞行器控制器通过处理微型MEMS惯性器件和三维地磁传感器采集的数据,计算飞行器的姿态角,并根据飞行指令,结合......
国微感知新品推荐:激光对焦雷达AS01(2024-01-23 15:28)
雷达可以感知周围环境,识别障碍物、道路标志和行人等,为自动驾驶系统提供实时、高精度的三维地图和定位信息。激光雷达的工作原理是向目标发射激光束,然后测量反射回来的时间,通过计算时间差来计算距离。根据......
湖北广电拟与华鑫信共同投资建设光谷智算中心(2024-06-14 09:05)
设光谷智算中心,计划基建投资规模为 25 亿元人民币,部署算力规模不少于 25000P。据悉,双方基于对未来趋势的共识,并结合武汉的地理位置、教育资源以及在网络传输架构上的优势,再加......
ARVR技术在教育领域的典型应用有哪些?(2023-05-24)
借助计算机及最新传感器技术创造的一种崭新的人机交互手段, 利用电脑模拟产生一个三维空间的虚拟世界,提供使用者关于
视觉、听觉、触觉等感官的模拟,让使用者如同身临其境一般, 及时、没有限制地观察三维......
机器视觉在自动化领域的发展趋势是什么(2024-07-23)
高图像处理和分析的速度。
3D视觉和空间感知:传统的机器视觉主要关注2D图像处理和分析,但在自动化领域,对于物体的三维感知和空间定位非常重要。因此,3D视觉和深度感知技术的发展将成为未来的一个重要方向。例如......
训练卷积神经网络:什么是机器学习?——第二部分(2023-04-04)
随机选择的。在我们的三维地图中,某些细心的读者会将起点置于函数图左侧的某个位置,以确保路径的终点为全局最小值(如蓝色路径所示)。其他两个路径(黄色和橙色)要么非常长,要么终点位于局部最小值。但是,算法......
训练卷积神经网络:什么是机器学习?——第二部分(2023-04-18)
随机选择的。在我们的三维地图中,某些细心的读者会将起点置于函数图左侧的某个位置,以确保路径的终点为全局最小值(如蓝色路径所示)。其他两个路径(黄色和橙色)要么非常长,要么终点位于局部最小值。但是,算法......
天合跟踪全新升级开拓者1P 700W+最佳匹配智能跟踪解决方案发布(2023-12-20 09:40)
复杂地形土地利用率与发电增益发电量损失是复杂地形条件下遇到的主要挑战,天合跟踪搭载最新自研智能算法和监控平台。SuperTrack智合智能算法拥有两大核心算法,其中智能逆跟踪算法(SBA)基于天合"微遮挡模型专利技术",可通过地形数据构建三维地......
天合跟踪全新升级开拓者1P 700W+最佳匹配智能跟踪解决方案发布(2023-12-19)
复杂地形土地利用率与发电增益
发电量损失是复杂地形条件下遇到的主要挑战,天合跟踪搭载最新自研智能算法和监控平台。SuperTrack智合智能算法拥有两大核心算法,其中智能逆跟踪算法(SBA)基于天合"微遮挡模型专利技术",可通过地形数据构建三维地......
国微感知新品推荐:激光对焦雷达AS01(2024-01-24)
辨率和高可靠性的优点。
在机器人、无人驾驶汽车和智能家居等领域中,激光雷达被广泛用于环境感知和定位。例如,在无人驾驶汽车中,激光雷达可以感知周围环境,识别障碍物、道路标志和行人等,为自动驾驶系统提供实时、高精度的三维地......
基于MATLAB与Simulink的ADAS开发(2023-05-25)
检测和距离测定)传感器向环境发射激光并记录信号返回的时间。返回的信号将被重构以创建显示激光雷达周遭环境的三维点云。激光雷达数据可用于计算传感器与三维点云中目标之间的距离。 ADAS 应用......
自动驾驶路径规划技术之A-Star算法(2023-03-23)
标节点回溯可以找到初始点,从而确定路径
上述描述路径的图片有些错误,具体步骤如下图所示。
3. 其他Astar算法
3.1 Astar——三维地图规划
3.1.1 3D-Astar原理
三维栅格地图,顾名......
认识3D打印技术:如何走进你的生活(2024-06-20)
了用蜡板层叠的方法制作等高线地形图的技术。1940年,Perera提出与Blanther不谋而合的设想,他提出可以沿等高线轮廓切割硬纸板然后层叠成型制作三维地形图的方法。增材......
MPU6050的四元数解算姿态方法(2024-07-01)
的投影为由于旋转绕进行,所以Z坐标未变,即有。
转换成矩阵形式表示为:
整理一下:
所以从旋转到可以写成
上面仅仅是绕一根轴的旋转,如果三维......
一文读懂汽车传感器技术与发展趋势(2024-04-16)
感知技术是汽车行业的重要发展方向,其应用不仅限于传统的车辆控制,更在新能源汽车、自动驾驶等领域发挥着越来越重要的作用。在自动驾驶领域,汽车感知技术更是扮演着至关重要的角色。激光雷达作为自动驾驶领域的“明星产品”,以其高精度和高分辨率使其精细绘制车辆四周的三维地......
包括光刻技术!美商务部再禁运6项关键技术(2020-10-24)
所需的特定软件,包括与三维(3D)效应、掩模阴影效应、光照方向效应、远距离眩光效应、邻近效应、抗蚀剂中的随机性效应以及源掩模优化有关的软件,这类软件是在晶圆上做出经过优化的光刻胶图案必需的软件;而“用于......
智能汽车高精度定位解决方案(2023-05-29)
统一的五套框架高精度位置服务奠定基础。
在全域全场景的需求上,大有时空基于高精度特征数据、视觉、激光、卫惯组合形成了全域全场景的定位解决方案可解决城市高楼的多路径问题,通过三维地图的三维......
6499元!DJI大疆创新发布御Mavic Pro随身无人机(2016-09-30)
波模组、传感器冗余和24颗高性能计算内核等部件。
相比于单个相机的传统光流技术,FlightAutonomy有效距离更远,且能感知三维空间环境,因此无论有无卫星信号,Mavic都可以精准定位、导航、规划......
华为升级CloudWAN 3.0解决方案,加速迈向智能时代(2023-09-26 10:26)
数字地图2.0构筑云广域网络智能驾驶舱,网络全息感知,6维地图实时可视,秒级感知;业务级随流检测,自动逐跳路径还原,分钟级定界,自动路径优化;应用级差异化保障,应用识别,智能应用调优。CloudWAN......
大疆农业 “云上疆果”计划:我们决定开着飞机管理一片果园(2023-03-07)
户深度互动的新模式,并对外展示无人机飞防在果树模式下的高效与安全,以此推动更多用户对农业机械化推广与应用的关注。
大疆农业落地150亩脐橙示范园 挑战无人机果树全流程管理
(大疆农业“云上疆果”项目启动)
作为中国国家地理......
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