极越OTA V1.3.1即将推送 中国首个纯视觉OCC全量上车

2024-02-24  

2月23日19时,极越汽车将进行直播发布会,中国首个纯视觉OCC(占用网络技术感知模型)全量上车,OTA V1.3.1即将全量推送。

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相比国内车企普遍采用的是“视觉传感器+激光雷达等”的智驾方案,极越则走上了和特斯拉相同的纯视觉道路,以BEV+Transformer+OCC代替激光雷达。


BEV是一种鸟瞰视图的传感器数据表示方法,可以将道路场景转化为2D俯视图,从而使得计算机能够更好地理解和处理道路信息。Transformer是一种深度学习模型,它具有强大的全局信息处理能力,可以有效地应用于自动驾驶中的目标检测、轨迹预测等任务。


而OCC是一种基于学习的三维重建方法,可以更好地理解和处理三维空间数据,从而实现更精确和高效的操作,显著增强理解周围环境的能力。


2022年特斯拉率先推出OCC技术,在去年10月,极越与百度联合研发的国内首个OCC也对外公布,从展示视频中可以看到,OCC大大帮助车辆提升了对周围环境的感知能力,3D体素清晰地展示了栏杆、绿植、路障等标准障碍物,同时还精准识别出了施工中的工程车、树木中的路灯等异形障碍物。

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现在,随着OTA V 1.3.1推送,极越OCC将面向用户全量上车,面对复杂场景的智驾能力进一步提升。


另一大亮点是极越PPA(Point To Point Autopilot,即点到点领航辅助,具备覆盖高速、城市等多场景下的高阶智能辅助驾驶能力)新增北京、杭州、深圳三座城市。此前,极越PPA在上海的覆盖里程超过14080公里,PPA用户渗透率达90.3%,超过9成用户使用PPA智驾功能。


此外,升级后车机娱乐性更为丰富,新增Bilibili、小宇宙、云听等应用程序,支持Switch等游戏设备有线投屏。


文章来源于:电子工程世界    原文链接
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