作为整车的核心部件，底盘随着智能化和电气化变革的深入推进，正呈现一些新的需求趋势。如今新一代智能电动汽车对于底盘的功能诉求，除了最基本的安全可靠，同时还要求操控性更好，升级迭代更敏捷，舒适性更好。

出于对底盘行业市场趋势发展的理解和应对，在刚刚开幕的第二十届上海国际车展上，国内领先的智能底盘系统方案商利氪科技宣布对公司产品战略进行全新发布，提出通过“三步走”逐步完成全域底盘的智能化升级，实现自动化、自适应、自学习的智能底盘终极发展目标。

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本届车展上，利氪还同步亮相了基于新战略的多款重磅产品，包括已经量产的液压解耦线控制动系统DHB-LK®、集成式智能制动系统IHB-LK®，以及创新的空气悬架控制系统ECAS-LK等，全方位展示利氪在智能底盘领域的研发及量产实力，彰显全面发力智能底盘的决心和底气。

利氪科技智能底盘布局，图片来源：利氪科技

“三步走”战略，全域布局智能底盘

近年来，智能化和电气化的快速发展，在极大颠覆传统汽车操控模式和驾乘体验的同时，也赋予了智能底盘新的发展机遇。

相较于传统汽车底盘，智能底盘的优势显而易见：由于取消了大量机械连接装置及气压、液压等辅助装置，取而代之的是更为精确、灵敏的传感器、控制单元以及电磁执行机构等，不仅在响应速度和控制精度方面有显著提升，还可以极大地降低能量损耗。正因为如此，底盘的智能化被普遍认为是实现高度电气化和智能化的必经之路。

过去一段时间，新能源汽车和各种智能驾驶辅助功能在终端市场的快速普及，都离不开智能底盘的助力，比如与ADAS高度相关的 ACC、AEB、TJP 、HWP等功能，都需要在线控制动基础上实现。随着更高阶自动驾驶的发展落地，对于智能底盘新的需求也逐步涌现。

“底盘作为整车动力学控制的核心，随着电动化和智能化的深入发展，正呈现出许多新的特征和需求，主要包括五大维度：第一，电子电气架构从传统分布式往集中式演进，甚至未来有望进一步往云服务式演进；第二，多执行器的跨域融合，比如制动、转向与悬架的融合；第三，随着智能汽车上的功能和应用场景越来越复杂，对软件迭代的速度要求越来越高，整车厂更加关注安全性和舒适性，要求硬件模块化、硬件设计预埋可拓展，软件可移植、可升级；第四，要充分考虑功能安全和信息安全；第五，在舒适性层面，需要考虑驾驶员驾乘体验和驾驶乐趣的满足。”谈及对智能底盘当前趋势的理解，利氪科技联合创始人苏干厅表示。

利氪科技联合创始人苏干厅发布利氪智能底盘“三步走”战略，图片来源：利氪科技

利氪的智能底盘“三步走”战略，正是基于以上趋势的预判而做出的前瞻性布局：

利氪智能底盘1.0阶段，重点布局车辆的纵向和垂向控制，即线控制动和线控悬架，并实现车辆纵垂向的协同控制，助力高级辅助驾驶更广泛的普及应用。

利氪智能底盘2.0阶段：在已有纵向和垂向布局上，增加对车辆横向的控制，即线控转向，并实现纵、横、垂向三位一体的控制，支持全自动驾驶。

利氪智能底盘3.0阶段：瞄准全新一代电子电气架构，结合主流车企的开发平台，打造具备主动控制、自适应、自学习能力的一体化智能底盘。

自2021年成立以来，利氪一直以领先的线控制动技术为业界所熟知，全球首发量产基于全液压解耦方案的Two-box线控制动系统DHB-LK®，并领先业内率先实现集成式智能制动系统One-box线控制动系统IHB-LK®的量产，成为国内唯一实现全液压解耦线控制动双线产品布局及规模化量产的科创公司。

全新产品战略的发布，意味着利氪正式向全域智能底盘核心技术发起进攻。

目前业界普遍认为，要打造真正智能、舒适且安全的驾乘体验，除了线控制动，还离不开对车辆垂向以及横向运动的精准控制。尤其对于L3级及以上级别的自动驾驶，线控转向由于实现了方向盘与转向系统之间的完全解耦，可以实现更高的转向精度以及舱内空间的灵活布置，被普遍认为是高阶自动驾驶的必经之路。

得益于传感器、芯片以及算法等核心技术的快速发展，已经有多家全球主流车企计划于未来 1-2 年陆续推出具备L3或L3+级别自动驾驶功能的车型。在国内，不少车企也在暗暗发力，不断改善现有L2及L2+级别智能驾驶体验，以向L3+甚至更高阶自动驾驶无限靠近。从这一点来讲，利氪此时切入智能悬架以及线控转向，也是恰逢其时。

值得关注的是，虽然目前智能底盘领域已经聚集了一批出色玩家，其他企业更多是选择其中一个细分赛道持续深耕，但是真正像利氪这样具备全域智能底盘研发能力和产品矩阵的并不多。有信心相信，未来随着利氪全新产品战略的顺利推进，必定有望引领智能底盘实现更大的突破。

大展硬实力，演绎利氪“加速度”

伴随着全新战略的发布，此次车展上利氪也详细介绍了各个阶段的发展目标以及核心产品布局。

“其中智能底盘1.0阶段，利氪规划在今年完成布局。2022年，我们在纵向控制上就已经量产了Two-box的DHB-LK®和One-box的IHB-LK®，现在正加紧研发的是空气悬架控制系统ECAS-LK，预计明年正式量产上车。”谈及现阶段的布局进展，苏干厅表示。届时利氪将完成车辆X轴和Z轴两个维度的控制，以及纵、垂向的深度协同。

DHB-LK®，图片来源：利氪科技

此次车展上，利氪也向公众展示了智能底盘1.0阶段全系的产品。其中DHB-LK®作为利氪首款量产的液压解耦线控制动系统，实现了线控制动功能的踏板解耦，可以搭配任意品牌的基础款ESC或ABS产品，大大降低主机厂的开发时间与研发投入，同时充分满足L3级及以上自动驾驶严苛的制动冗余需求。

不仅如此，DHB-LK®可支持高达0.3g的能量回收，可以有效提升新能源车的续航里程16-20%，且由于完全实现了制动踏板和液压机构之间的解耦，无踏板空行程，DHB-LK®有效避免了主动建压时踏板下沉，得以实现更加细腻、可靠的踏板感，支持不同的驾驶风格。

IHB-LK®，图片来源：利氪科技

而通过将DHB-LK®与车身稳定控制系统进一步集成，利氪还研发了集成度更高的One-box线控制动系统IHB-LK®。

据苏干厅介绍，针对IHB-LK®系统，利氪共推出了三个不同的版本，分别是标准版、旗舰版和轻量版：

其中标准版集成了DHB-LK®、ESC以及双路EPB控制，可以实现150ms以内的高动态响应；

旗舰版除了集成DHB-LK®、ESC，还具备冗余双控动态EPB控制，支持主机厂取消P档锁以及遥控泊车RPA；

轻量版则需配合电控机械制动系统EMB使用，实现前湿后干的创新制动方案。

为充分满足ADAS及高阶自动驾驶的安全制动需求，利氪还研发了制动冗余模块 RBU，作为IHB-LK®的备份制动单元，布置在前轮和IHB-LK®液压管路之间。当IHB-LK®正常工作时，RBU处于待机状态，但当IHB-LK®制动助力失效时，RBU可通过直流电机驱动柱塞泵建立液压，对前轮实现制动助力并对制动力进行控制。

目前，利氪的DHB-LK®和IHB-LK®都已于2022年实现规模化量产，并拿下多款车型定点，利氪由此成为了业内首个实现全液压解耦Two-box线控制动系统量产和首批实现One-box线控制动系统量产的智能底盘系统供应商。

利氪在智能底盘领域的出色表现，也吸引了众多头部投资机构的密集关注。四月初，利氪宣布完成4亿元B轮融资，这是利氪成立16个月以来获得的第二笔融资，累计融资额已高达6亿元。

资本的注入，为利氪加大新产品研发提供了充足的资金支持。据了解，利氪最新发布的空气悬架控制系统ECAS-LK，将于2023年底进入装车验证阶段。ECAS-LK采用闭环式空气供给回路控制，通过集成空气压缩机、气路分配阀及控制器，实现了车辆的高度、刚度和减震调节，有效改善驾驶舒适性。

利氪科技空气悬架控制系统ECAS-LK 

得益于自主品牌高端化趋势的出现，本土企业在空气弹簧、空气压缩机等核心技术方面不断取得新突破，过去一段时间，以蔚来、岚图、极氪、理想、小鹏等为代表的车企先后在旗下新车型上应用了空气悬架技术，以提升驾乘舒适性，空气悬架由此从早期80万元级的豪华高端车型快速渗透到了30万~40万元区间车型。

接下来，伴随着利氪ECAS-LK的正式量产，有望进一步加速国产空气悬架的普及进程，届时利氪也将全面开启2.0阶段的布局，同时为3.0阶段发展蓄力。

利氪科技电子机械制动系统 EMB-LK，图片来源：利氪科技

在2.0阶段，苏干厅指出，利氪的目标是完成纵向、横向和垂向的协同控制，为此利氪将会推出三款新品，分别是电控机械制动系统EMB-LK、智能底盘域控制器C-Trio以及线控转向系统SBW-LK。特别值得一提的是EMB，由于是通过电控信号代替液压传动，可以实现更快速的制动响应，并同时集成多种传感器，精准控制车轮制动力，使制动性能更好，被普遍认为是线控制动的终极产品形态。

目前，利氪正致力于通过EMB-LK的研发，在2024年实现智能底盘线控制动产品线全系产品量产，并于2025年完成全部三个方向上的产品布局，为2026年开始打造具有主动控制、自适应、自学习能力的一体化线控底盘打下坚实基础。

据苏干厅透露，利氪针对EMB布局了两款不同的产品，分别用于前轴和后轴，性能上将可以实现100ms以内的高动态响应。这两款产品预计接下来两年将陆续面世，最终到2025年实现全干式制动的发展目标。

当前，得益于智能电动汽车的快速发展，智能底盘迎来最好的时代。过去几年，大批企业争相涌入该赛道，而在这之中，利氪以黑马姿态闯入，以率先量产业内领先的液压解耦线控制动技术作为切入点，同时走“渐进式”的产品策略，全面布局线控制动、空悬控制、线控转向、底盘域控制器等核心技术领域，后起之秀却构建了先发优势，是国内少有具备完整智能底盘平台开发和量产的科创公司。

值得期待的是，随着利氪智能底盘2.0战线的全面拉开，利氪有望进一步实现智能底盘的革命性突破，更好地赋能智能电动汽车转型升级。