液压解耦线控制动系统研发与产业化

发布时间:2022-11-29  

在电动化和智能化浪潮下,线控制动产品作为自动驾驶核心执行部件,市场空间广阔。


2022年11月18日,由盖世汽车主办,上海虹桥国际中央商务区管委会、上海闵行区人民政府指导,上海南虹桥投资开发(集团)有限公司协办的2022第二届汽车智能底盘大会上,利氪科技合伙人&副总裁文亮介绍道:


利氪科技瞄准线控制动产品领域,致力于向车企和产业伙伴提供完整的线控底盘解决方案。线控底盘的转向、制动和驱动对安全冗余和横纵向控制有着更高要求。在高阶的自动驾驶上怎么把冗余做得更好,系统之间如何互相进行冗余备份,是利氪科技在线控底盘领域积极思考的问题。 


液压解耦线控制动系统研发与产业化


文亮 | 利氪科技 合伙人&副总裁


关于智能底盘的市场洞察


线控底盘是自动驾驶的必要条件,安全冗余和横纵向协同控制是关键点。


利氪科技是一个初创公司,以线控制动产品作为切入点,在对该领域夯实、做好、上量之后,进一步布局完整线控底盘领域,我们预计,电子液压线控制动系统会是未来五年汽车制动系统的主流解决方案,而这一系统主要有两种方案:One-Box和Two-Box,其中,One-Box的集成度更高,更贴合终端用户需求,Two-Box针对高级别自动驾驶的制动冗余备份,具备系统失效模式的安全冗余,由于防火墙处无液压调解模块,NVH更优。


利氪关于线控制动的解决方案


利氪团队成立在2020年,到2021年7月完成业内首款液压解耦线控制动DHB,2021年10月获得首个国内头部车企的项目定点,2022年3月完成6家车企9款车型在内蒙古牙克石冬季测试,2022年5月完成近2亿元A轮系列融资,2022年7月DHB产品实现批量化量产,2022年10月One Box项目验收通过,年底实现量产。


利氪的第一款产品是业内首发量产的液压解耦电子制动系统DHB Two-Box方案,采用线性电磁阀实现液压解耦,驾驶员制动液压作用在液压模拟器,踏板感真实可靠,风格可以定制;搭载自动驾驶、能量回收算法、满足高动态相应需求,可以搭配标准版ESC甚至ABS使用;支持高功能安全等级,满足自动驾驶安全需求,保证行驶、停车过程中的全程可靠性;安装需求空间小,系统高度集成、极大降低了安装布置难度。


除了Two-box方案,One-box也在业内引起了热烈讨论。从线控底盘服务商的角度看,满足客户需求首要的条件,不论是Two-Box还是One-Box,利氪都提供两种解决方案,能够给到客户并进行自由选择和搭配,最终由市场来做决定。


在One-Box方案上,利氪提供集成式智能制动系统IHB,包含标准版、旗舰版、轻量版三个版本。


线控制动产品新方案


在线控制动的新方向上,利氪结合行业内的诉求,推出了集成式智能制动系统IHB Light(前轴)+电子机械制动EMB(后轴),可以实现液压制动和电子制动的完美结合,既可以提高控制效果,又可以保证安全冗余。


IHB Light和EMB分别采集轮速信号和驾驶员制动意图信号并进行信号交互,负责车辆前后轴的动态控制;IHB Light和EMB互为安全冗余备份,同时保留驾驶员液压制动接口,在单个系统失效后可以实现整车减速度>0.64g,后轴EMB集成EPB。


目前这一方案还在研发中,特别分享下仿真方面的经验。时间和人力成本一直是研发过程中的重点问题,针对这一痛点,利氪联合供应商搭建了HIL测试平台,结合自身的产品需求和车企需求,可在虚拟的环境下进行制动系统的仿真与验证,在短时间内节省大量的开发时间。


利氪也在考虑整个测试系统上云,采用数字孪生技术,将现有的底盘数据进行分析和利用。


利氪现有工厂&设备


利氪一期工厂靠近闵行工业园区,占地3200㎡,已规划实现一条总装线和两条电磁阀线,下一个工厂的产能规划是70万台,明年年底预计可以达到100万台的产能。


目前的总装线可以共线生产DHB及IHB,节拍为75秒,全年生产30万套DHB/IHB,全线有60余处防错,通过线内MES系统追溯,且保存防错工艺数据以满足客户对质量的需求。


电磁阀产线,一期生产中心包括三通阀和供油阀两条线,节拍为25秒,每线全年生产90万个电磁阀,为30万套DHB/IHB配套。利氪科技也是国内少有的拥有线性电磁阀设计、制造及控制技术的零部件公司。


在台架试验设备的性能&耐久试验台中,采用的是高低温性能试验台,高低温耐久试验台和综合性能试验/耐久试验台;实验室设备则包括三坐标测量设备、影像仪及其他测试设备。


除了标准化的设备之外,利氪还针对客户和实验周期的不同要求做了快速验证,也可以适当更改实验流程、实验方式,从而保证整个质量和产品安全性。


针对底盘发展的两点思考


最后是针对底盘发展的两点思考,一个是数据驱动:线控底盘相比座舱和自动驾驶,是更为闭环的系统,在数据上云这条路上走得比较慢,到现在,针对底盘已经积累了大量有效数据,那么如何将这些数据商业化?这是值得思考的重要问题。


特别在软硬解耦的趋势下,硬件越来越趋向标准化,成本也越来越透明,作为供应商,如何打造硬件的新商业模式和盈利模式?数据上云、数字孪生或许是值得挖掘的方向。


举个例子,通过采集底盘的数据,保险公司就可以对一个人的驾驶习惯进行评估,从而上调或者下调保费金额,这种模式相比之前会更加细致。


第二个思考,如何打造生态联合、合作共赢的模式,如何度过“缺芯潮”?利氪实际上已经针对这一点进行了深度的思考,针对不同的市场和场景需求,利氪会合作不同的芯片开发商,提供不同的芯片组合方案,除此以外,联合行业协会、产业联盟,构筑安全稳定的生态链。


当然,工具链也是开发的重中之重,行业内主要用的是国际的工具链,国内的技术也要跟上来,要达成这个目的,必然需要行业持续整合资源,进行全国产化的工具链的开发。


除了芯片、工具链之外,辅料也是经常被忽视的重点。国产辅料的供应链非常强大,但量的供应跟上了,质量却没有达到国际标准的水平,从利氪的角度出发,我们希望可以将自己对于工艺的理解、量产与合作的经验进行整合,并赋能上游企业。


以上是利氪科技对于线控底盘的一些思考。总而言之,利氪基于市场的需求,在开发模式上进行持续的调整,希望联合国内的线控底盘供应商一起,在庞大的国内市场中找到自己的位置,为中国汽车“从大到强”贡献出自己的力量。


文章来源于:电子工程世界    原文链接
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