资讯
基于STM32、ESP32，钢铁侠打造机械臂设计(2024-03-20)
基于STM32、ESP32，钢铁侠打造机械臂设计;机器人一直是稚晖君很感兴趣的一个方向，而在工业机器人中他认为最实用的非机械臂莫属。正巧，半年前稚晖君偶然淘到了一台二手机械臂，这让他有些激动。然而......
曝华为“天才少年”稚晖君已离职，下一站去哪成谜(2022-12-25)
最新一条动态就是有关机器人的。此前，稚晖君制造机械臂时所使用的诸多技术，比如说机械设计、机器视觉等，都可以无缝应用在机器人领域。
该知情人士还提到，虽然稚晖君决定出去做机器人，大概......
离开华为后，稚晖君连获三轮融资，如今估值约十几亿美元！(2023-05-30)
止有李彦宏。
虽然稚晖君的创业项目成立时间很短，但这位在B站上以制作硬核科技产品而闻名的UP主，仅凭螃蟹火星车、哪吒机器人、以及能给葡萄缝针的机械臂、自动驾驶自行车等作品，就成......
全套开源！稚晖君公开机器人设计资料（含图纸+代码）(2024-10-27)
全套开源！稚晖君公开机器人设计资料（含图纸+代码）;
今年8月，稚晖君就曾在上表示，未来会将“灵犀X1”的设计图纸、软件框架、中间件源码，以及基础运控算法等资料全面开源给外界，要让“人人......
离开华为创业搞机器人？稚晖君最新回应来了！(2022-12-27)
离开华为创业搞机器人？稚晖君最新回应来了！;
前天，21ic家在《》一文中梳理了稚晖君离开华为的原因，并猜测了他的未来职业规划。
虽然这些内容均来自一位自称“菊厂知情人”的匿名用户，其爆......
配置VS Code 开发STM32【宇宙&最强编辑器】(2023-03-23)
配置VS Code 开发STM32【宇宙&最强编辑器】;一.前言
自从看了稚晖君几期视频之后，感觉自己就对他的才华着了魔；稚晖君的大多数项目里边都在用STM32单片机，正好自己也在自学STM32......
稚晖君再融资：预计估值70亿元！(2023-12-15)
稚晖君再融资：预计估值70亿元！;
今年8月，稚晖君带来了自己创业以来的产品首秀——“远征A1”智能机器人。虽然当天的发布会很成功，但稚晖君似乎并不满足于自己的这点儿成绩，因为他曾说过“要将......
“稚晖君”离职华为创业产品首秀，智元机器人“远征 A1”发布(2023-08-18)
“稚晖君”离职华为创业产品首秀，智元机器人“远征 A1”发布;8 月 18 日消息，以“天才少年”身份加入华为的稚晖君于去年底宣布离职，创业智元机器人，时隔半年多，他带......
CLion配置STM32开发环境(2023-03-23)
CLion配置STM32开发环境;一、前言
上一篇文章介绍了VSCode配置STM32的开发环境，本文将介绍使用CLion配置STM32的开发环境，很多喜欢稚晖君的小伙伴，都知道稚晖君......
开源界又一盛会！嘉立创第一届开源硬件星火会召开在即(2023-05-08)
提升硬件开发效率和应用落地。
活动从2022年2月开启至今，吸引了大量的优秀的开源作者，其中不乏B站知名科技UP主“稚晖君”、中科院光电技术研究所硕士研究生“马伟霖”等。据了解，本届“星火......
汇聚硬件创新人才，一场高水准开源硬件盛会在深圳圆满落幕！(2023-05-17)
硬件平台成立仅3年，目前通过审核的项目就超过了1.6万，高质量的项目数超3千个，日活用户数更是达到了2.5万人次。平台于去年初启动的“星火计划”活动，更是吸引了包括知名科技UP主“稚晖君”、中科......
新机械臂可高效精准助力量子实验(2023-11-21)
新机械臂可高效精准助力量子实验;
实验装置和工作原理。图片来源：《先进科学》
一种新的机械臂可能掌握着量子领域重大突破的关键。这种由英国布里斯托尔大学研究团队领导开发的机械臂，能让......
基于树莓派RP2040单片机设计的三阶魔方还原机器人(2024-01-12)
支撑。
固件编译——推荐使用系统进行开发，可按照RP2040官方文档中的脚本搭建开发环境。相关源码及文件，参见开源资料链接。
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项目成本参考
不算加工成本，单纯物料成本，一台200元左......
基于机器视觉引导使机械臂完成自主抓取的系统方案(2022-12-14)
基于机器视觉引导使机械臂完成自主抓取的系统方案;摘要：为了减少机械臂在产品分类、抓取过程中的执行时间，降低定位误差，以提高生产效率。针对传统机器人仅能执行预定义轨迹任务的局限性，本文提出一种结合视觉识别系统的机械臂......
软通动力与智元机器人签署战略合作协议(2024-07-05 08:55)
动力执行副总裁兼首席技术官刘会福和智元机器人创始团队成员彭志辉（稚晖君）代表双方签署战略合作协议。刘天文表示："人形机器人是实现具身智能的首选载体，随着其在大模型加持下智能化、泛化能力不断提升，将在工业、社会......
软通动力与智元机器人签署战略合作协议(2024-07-04)
动力执行副总裁兼首席技术官刘会福和智元机器人创始团队成员彭志辉（稚晖君）代表双方签署战略合作协议。
刘天文表示："人形机器人是实现具身智能的首选载体，随着其在大模型加持下智能化、泛化能力不断提升，将在......
数字孪生新用法，做AI的加速器—访跨维（深圳）智能数字科技有限公司创始人贾奎(2023-11-28 10:06)
数字孪生新用法，做AI的加速器—访跨维（深圳）智能数字科技有限公司创始人贾奎;自成立以来，跨维智能致力于将先进的三维几何深度学习技术赋能机械臂柔性操作等垂直领域，为客户提供AI视觉算法、3D智能......
软通动力亮相2024中国国际数字经济博览会(2024-10-30 09:13)
动力利用可视化软硬件，将科普讲解与语音识别标注、人体动态数据采集标注、机械臂动态数据采集标注等相结合，全面展示数据标注智能场景。从数据采集、脱敏脱密、标注等流程展示了高质量、可信数据的生产过程。这一过程不仅让与会领导及嘉宾深刻体验到人形机器人和机械臂......
什么是相机标定？视觉机械臂自主抓取全流程(2024-06-25)
图中九步加上相机标定、手眼标定。里面有很多知识也是借鉴别人的，毕竟一个的能力有限，不可能完成这么多理论知识。
自己在学习前也是找了很多资料，没有发现一篇能把视觉机械臂全流程讲详细的帖子。所以......
基于STM32的六自由度机械臂控制与PID仿真(2022-12-14)
基于STM32的六自由度机械臂控制与PID仿真;
为实现六自由度机械臂的控制抓取并在此基础上提高抓取精确度，本文采用D-H法建立基于xArm1S智能总线机械臂的数学模型。并在Matlab2020a的......
高度集成的嵌入式处理器如何推动工业机器人的发展(2024-04-10)
将深入探讨高度集成的在推动发展方面发挥的作用。本文引用地址：工业机器人和简介
工业机器人是指在工业环境中用于执行各种任务的自动化机器，如铰接式机械臂（图1）等。这些机器人执行的任务范围非常广，从简单的装配操作到焊接、喷漆......
开源物联网如何推动供应链发展？(2023-01-18)
协议来构建与平台无关的硬件；
71%的物联网开发人员使用开源资产来构建框架、库和软件模块；
68%的物联网设备和系统开发人员使用开源组件创建数据共享工具；
64%的物联网开发人员使用开源资......
协作机械臂在电子制造业的应用：高精度组装与焊接(2023-08-18 09:53)
协作机械臂在电子制造业的应用：高精度组装与焊接;科技不断进步和电子产品日益多样化,电子制造业对高精度组装和焊接工艺需求越发迫切。在这一背景下,优傲协作机械臂作为先进自动化技术,逐渐......
高度集成的嵌入式处理器如何推动工业机器人的发展(2024-04-09)
将深入探讨高度集成的嵌入式处理器在推动工业机器人发展方面发挥的作用。
工业机器人和嵌入式处理器简介
工业机器人是指在工业环境中用于执行各种任务的自动化机器，如铰接式机械臂（图 1）等。这些......
一种基于STM32的力反馈型康复机器人控制系统设计(2023-10-26)
的力反馈功能可以在保证系统安全性的前提下充分激发患者残存的功能。
1、上肢康复机器人系统构成
上肢康复机器人的机械臂是关于轴心对称的，能够绕轴心进行反复的弧线运动，既可以由计算机控制训练，也可以由治疗师直接操作机器人引导患者进行训练。图1为该......
基于89C51单片机的机械臂智能抓取系统(2023-03-07)
基于89C51单片机的机械臂智能抓取系统;摘 要 ：在农业发展过程中，果实采摘是极度耗费人力的工作。为了减少农业生产过程中的人工成本，将人工智能应用于农业领域将是一种有效手段。基于......
使用ARM7 LPC2148微控制器构建一个简单的机械臂(2023-02-09)
使用ARM7 LPC2148微控制器构建一个简单的机械臂; 机械臂是令人着迷的工程创造之一，看着这些东西倾斜和平移以像人类手臂一样完成复杂的事情总是令人着迷。这些机械臂常见于装配线上进行焊接、钻孔......
尼得科传动技术研发出新型精密减速机“KINEX”(2023-11-10)
步扩充了精密减速机的产品阵容。
新型精密减速机“KINEX”
内嵌式行星齿轮精密减速机“KINEX”具有高刚性、高精度的特点，作为伺服电机的减速机，可以搭载于各种应用，包括大中型多关节机械臂、SCARA机械臂等机械臂......
尼得科传动技术研发出新型精密减速机“KINEX”(2023-11-13 10:01)
步扩充了精密减速机的产品阵容。
新型精密减速机“KINEX”
内嵌式行星齿轮精密减速机“KINEX”具有高刚性、高精度的特点，作为伺服电机的减速机，可以搭载于各种应用，包括大中型多关节机械臂、SCARA机械臂等机械臂......
追觅多款扫地机器人通过TUV莱茵防缠绕和高效自清洁认证(2023-12-25 09:25)
五款新品扫地机器人X30、X30 Pro、S20 Pro 机械臂版、S20 机械臂版、S10 Pro Ultra 机械臂版颁发了TÜV莱茵防缠绕（Anti-Hair Wrap）认证证书，表明......
追觅多款扫地机器人通过TÜV莱茵防缠绕和高效自清洁认证(2023-12-25)
五款新品扫地机器人X30、X30 Pro、S20 Pro 机械臂版、S20 机械臂版、S10 Pro Ultra 机械臂版颁发了TÜV莱茵防缠绕（Anti-Hair Wrap）认证证书，表明......
华为公布新专利：晶圆处理技术再升级！(2023-12-17)
载台可沿旋转轴线旋转；机械臂，包括机械手，用于搬运晶圆并将晶圆放置在晶圆载台上；控制器；以及校准组件（包括：光栅板，相对于晶圆载台固定；光源，相对于光栅板固定；以及成像元件，固定设置在机械臂上，并且适于接收从光源发出的、透过......
颠覆想象！追觅发布全球首款仿生机械手，扫地机器人迈向具身智能时代！(2025-01-07 11:36:56)
美扫地机器人市场规模达到17.7亿美元，占全球市场的21.8%，且高端扫地机器人在北美的接受度较高，平均售价从2019年的319美元升至2023年的392美元。
追觅扫地机器人广泛采用了仿生技术，其机械臂......
我脑洞大开，让机器人来给我剪头发！(2023-12-17 23:26:32)
来就是想办法让这个机器人上下左右前后自由移动。因此，除了可伸缩、升降的机械臂之外，Wighton 还给这个机器人配了一个环形滑轨：
配上人头，感觉......
尼得科传动技术株式会社研发出多传感器内置型精密减速机“Smart-FLEXWAVE”(2023-11-17)
-FLEXWAVE”，它是在正在市面销售的机械臂、机床专用精密控制减速机“FLEXWAVE”中内置扭矩传感器、温度传感器和角度传感器的产品。
尼得......
人人都能打造自己的 AlphaGo！Google 宣布将 DeepMind 源代码开放(2016-12-07)
时间，艾隆·马斯克（Elon Musk）参与成立的 AI 研究机构 OpenAI 也宣布，将旗下的电脑训练场“Universe”开放成为开源资源。根据 OpenAI 声明，Universe 是一......
意法半导体：整体的工业自动化和机器人解决方案(2022-11-10)
联系ST提供产业链上下游的相关资源，帮助客户完成项目的开发设计。
三个具体案例
在演讲的最后，冯国柱介绍了一些ST的工业伺服和机械臂的方案。
首先一个伺服驱动在工业机械臂里面的方案，可以......
更加智能便捷？特斯拉研发无线充电技术(2023-12-19)
更加智能便捷？特斯拉研发无线充电技术;以往更偏向于研发自动机械臂式充电方案的特斯拉，开始进军无线充电领域了。近日，特斯拉首席设计师Franz von Holzhausen表示：“特斯......
尼得科传动技术株式会社研发出多传感器内置型精密减速机“Smart－FLEXWAVE”(2023-11-16 15:30)
尼得科传动技术株式会社研发出多传感器内置型精密减速机“Smart－FLEXWAVE”;尼得科株式会社的集团公司尼得科传动技术株式会社（旧日本电产新宝）研发出了“Smart-FLEXWAVE”，它是在正在市面销售的机械臂......
尼得科传动技术株式会社研发出多传感器内置型精密减速机“Smart－FLEXWAVE”(2023-11-16 15:30)
尼得科传动技术株式会社研发出多传感器内置型精密减速机“Smart－FLEXWAVE”;尼得科株式会社的集团公司尼得科传动技术株式会社（旧日本电产新宝）研发出了“Smart-FLEXWAVE”，它是在正在市面销售的机械臂......
尼得科传动技术株式会社研发出 多传感器内置型精密减速机“Smart-FLEXWAVE”(2023-11-16)
”，它是在正在市面销售的机械臂、机床专用精密控制减速机“FLEXWAVE”中内置扭矩传感器、温度传感器和角度传感器的产品。
“Smart-FLEXWAVE”
尼得......
机电伺服系统有哪些_机电伺服系统工作原理(2023-04-25)
器等部件。
气压伺服系统：气压伺服系统是一种利用气动传动控制机械运动的伺服系统，它通常包括气动泵、气动缸、传感器、控制器等部件。
机械臂伺服系统：机械臂伺服系统是一种利用机械臂控制机械运动的伺服系统，它通常包括机械臂......
这个收音机，卖得好好的，为啥要开源呐？(2024-09-25)
中的东方红方案就这么诞生了。
Sandy写了非常详细的魔改说明，在这里我也不再赘述了。东方红的相关魔改我会放在开源网址附件中。
在这里，感谢Sandy的天才设计与分享。
参考开源资料：https://oshwhub.com......
红旗成功研制可移动智能充电机器人 可实现全自动充电(2022-10-14)
红旗成功研制可移动智能充电机器人 可实现全自动充电;今年8月份，小米汽车首度公布了自动驾驶演示视频，目前小米汽车工程车已经可以实现了全自动驾驶场景。尤其是最后的自动充电设备令人印象深刻，这是一款配有机械臂......
行业领先者采用 NVIDIA 机器人技术开发数千万 AI 自主机器(2024-06-04 09:12)
行业领先者采用 NVIDIA 机器人技术开发数千万 AI 自主机器;比亚迪电子、西门子、泰瑞达和 Alphabet 旗下公司 Intrinsic采用 NVIDIA Isaac 机器人平台开发自主机械臂......
行业领先者采用 NVIDIA 机器人技术开发数千万 AI 自主机器(2024-06-03)
行业领先者采用 NVIDIA 机器人技术开发数千万 AI 自主机器;比亚迪电子、西门子、泰瑞达和 Alphabet 旗下公司 Intrinsic采用 NVIDIA Isaac 机器人平台开发自主机械臂......
轻量级协作与仿生机器人系列(2022-11-15)
器人。协作机器人是机器人行业中最有代表性和前瞻性的细分领域之一。然而目前国内缺乏安全的、强人机交互性的协作机器人，也缺失面向教育研究和个人使用的机械臂设备。为了填补这个空白，深圳......
13个精选创意应用案例！协作机器人与智慧生活的融合！(2024-01-10)
科研人员、爱好者们使用大象机器人协作臂产出应用案例和科研项目，下面让我们以13个精选应用案例回顾机器人应用案例井喷的2023年。
ChatGPT控制机械臂
来自微软官方--自主......
8个了不起的设计，个个都是黑科技！(2024-12-21 22:49:42)
砖块是预制好的
通过两台机械臂进行拼接
砖块直接的衔接是铆合紧密的
然后整体通过高强度吸盘
整体......
Foxconn 利用 NVIDIA AI 和 Omniverse 训练机器人并简化装配流程(2024-06-06 08:55)
设计出最佳的装配线，工厂工程师需要找到数十个机械臂的最佳放置位置，每个机械臂都重达数百磅。为了能够精准监控整个流程，他们需要在矩阵中安装数千个传感器向工厂操作员展示所有相关细节，其中包括许多联网摄像头。虚拟......
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;江都市开源试验机械厂;;开源试验机械厂是材料试验机的专业生产厂家。具有多年的生产经验，有很强的硬件、软件开发能力及机械设计研制能力，拥有一支强大的自动控制、软件编程、机械液压、材料测试、市场
;广州林君机电设备有限公司;;
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;无锡市新开源精工机械厂;;
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;Toowei机电开关厂;;公司专业生产钮子开关，摇臂开关，摇头开关，拨动开关，防水按钮开关，按键开关．
;平湖开源电子贸易有限公司;;平湖开源电子贸易有限公司-销售部是继电器、电子元器件、干簧管等产品专业生产加工的私营有限责任公司,公司总部设在浙江,平湖开源电子贸易有限公司-销售部拥有完整、科学
;继电器 平湖开源电子贸易有限公司;;平湖开源电子贸易有限公司-销售部是继电器、电子元器件、干簧管等产品专业生产加工的私营有限责任公司,公司总部设在浙江,平湖开源电子贸易有限公司-销售
;西安市碑林区开源电子商行;;西安市碑林区开源电子商行是红外测温仪、风速计、噪音计、温湿度计、电子秤、煤气报警器、气体泄漏报警器、照度计、超声波喇叭、蜂鸣器、雾化片、蜂鸣
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