今年8月，稚晖君就曾在上表示，未来会将“灵犀X1”的设计图纸、软件框架、中间件源码，以及基础运控算法等资料全面开源给外界，要让“人人都能造人形机器人”！没想到才过去两个月，稚晖君就将全套资料公布出来了。

在10月24日“程序员节”这一天，稚晖君给大家发了个大福利：智元人形机器人“灵犀X1”全套资料开源！

据悉，“灵犀X1”属于全栈开源机器人，采用的是串并联混合构型手臂和差分驱动双臂关节设计，不仅具有模块化设计、高自由度、安全轻量、高拓展性等特点，还支持“机-机模式”，非常适合人机交互和轻服务场景。

以下是“灵犀X1”的全套资料及下载地址：

开发指南链接：https://www.zhiyuan-robot.com/DOCS/OS/X1-PDG

设计资料百度云盘（提取码：1234）：https://pan.baidu.com/s/1UEdeDBTJiXRmIqMKwmO5RA?pwd=1234

设计资料谷歌云盘：https://drive.google.com/drive/folders/1MECbyKRJbnc_XKWsdUbn-70xmYFmw9FW?usp=sharing推理代码：https://github.com/AgibotTech/agibot_x1_infer

训练代码：https://github.com/AgibotTech/agibot_x1_train

相关硬件模块（立创开源平台，陆续上传中）：https://oshwhub.com/pengzhihui/agibot-x1

感兴趣的小伙伴可以下载试试。