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STM32延时函数的方法(2023-09-22)
STM32延时函数的方法;STM32延时函数的方法
1.普通延时法
这个比较简单，让单片机做一些无关紧要的工作来打发时间，经常用循环来实现，不过要做的比较精准还是要下一番功夫。
2.SysTick......
集体追随特斯拉，放弃高精地图，纯视觉方案是最优解？(2023-05-04)
想要把整个国内的道路、环境都采集成功，难度确实太高，所以各个企业从高度依赖高精地图，到视觉方案的转变，笔者认为是一个比较正确的方向。
当然，虽然国内品牌朝着视觉方向转变，但在硬件的使用方面，依旧......
儒卓力全新CO2感应适配板RAB2，为您缩短预研时间(2022-12-05 14:04)
一板卡上展示了两款先进的传感器，可以简化测试和比较工作。我们的RAB2板卡提供了可靠的依据，帮助用户判定哪个组件最适合最终应用开发。”Arduino接口实现灵活组合和可扩展性与RSS（儒卓力系统方案）的所......
儒卓力全新CO2感应适配板RAB2，为您缩短预研时间(2022-12-05)
地满足了不断增长的市场需求。在单一板卡上展示了两款先进的传感器，可以简化测试和比较工作。我们的RAB2板卡提供了可靠的依据，帮助用户判定哪个组件最适合最终应用开发。”
Arduino接口......
儒卓力全新CO2感应适配板RAB2，为您缩短预研时间(2022-12-05)
一板卡上展示了两款先进的传感器，可以简化测试和比较工作。我们的RAB2板卡提供了可靠的依据，帮助用户判定哪个组件最适合最终应用开发。”
Arduino接口实现灵活组合和可扩展性
与RSS（儒卓力系统方案）的所......
儒卓力全新CO2感应适配板RAB2，为您缩短预研时间(2022-12-05)
一板卡上展示了两款先进的传感器，可以简化测试和比较工作。我们的RAB2板卡提供了可靠的依据，帮助用户判定哪个组件最适合最终应用开发。”
Arduino接口实现灵活组合和可扩展性
与RSS（儒卓力系统方案）的所......
同步电机与异步电机哪个比较好(2023-10-08)
同步电机与异步电机哪个比较好; 同步电机与异步电机哪个好
交流同步电机和异步电机，都是应用相对较为广泛的电机类型；从两种电机的主要特性比较，同极数同功率的电机，同步......
苹果 4 项专利获批：未来采用 Apple Silicon 芯片的 Mac Pr(2023-02-20)
案。专利中表示：“插槽管理器电路可以使用跟踪插槽电路的条目，来指定哪些应用使用哪个 GPU。插槽管理器电路可以在为图形工作集分配着色器核心资源之前，从该位置预取图形工作集的配置寄存器数据”。......
比亚迪靠什么才能成为自动驾驶第一梯队？(2024-04-11)
各种长尾事件中，那些无法被神经网络识别的通用障碍物。
“路”即道路拓扑。
道路拓扑则是一个比较宽泛的概念。它包含了车道交通类型、功能类型、道路设施、路面标线、标线类型、车道数量、道路曲率、坡度、地标......
滑板底盘渐成热门 真的能流行起来吗？(2023-09-08)
这种底盘当时并没有得到推广，只是一种概念产品。近几年新能源汽车兴起之后，滑板底盘才真正进入了商业化道路。
滑板底盘，是一个比较精准的翻译。汽车的底盘像是滑板，而底......
单片机是否为嵌入式技术,单片机和嵌入式学哪个(2023-01-06)
偏重应用层。
很多人喜欢去评价，说哪个方向比哪个好，这4个方向没有绝对的哪个工资比哪个高，行内人自然懂，不懂得喷子键盘侠我也懒得解释。
我做了这个行业10年来说说自己的看法。
这4个方向，没有说哪个比哪个......
STM32F7系统配置控制器（SYSCFG）及复位和时钟控制（RCC）(2023-03-06)
SDRAM存储区域与NOR/PSRAM存储区域；
3、 管理GPIO外部中断线连接；
在系统控制寄存器里有一个bit位来选择使用哪个选项字定义的启动基地址来启动。
复位类型
一共......
自动驾驶拐点之年，智己IM AD稳操最后一战(2023-08-21)
和单激光雷达，在满足功能增长的前提下实现算力需求降低90%。同时通过模型优化，模型运行效率提升500%；即可覆盖全量城市场景及去高精地图方案。可以说不仅减轻了系统的负荷，还为用户带来了更为精准......
实现SLAM的突破和应用，小笨智能机器人是如何做到的？(2024-06-18)
and mapping，也叫“同步定位与地图构建”，意思就是要让机器人能够在未知环境中自主导航、建图，并实现精确定位。
也就是说，将一个机器人放入未知环境中的未知位置，让机器人一边逐步描绘出此环境完全的地图，同时一边决定机器人应该往哪个......
arduino好还是单片机好，arduino和单片机的区别(2023-01-05)
数都是使用单片机。
这两个也不存在哪个比哪个好的说法，两者走的方向不一样。
简单来说就是，想学技术就玩单片机，不想学技术，只想快速做产品出来装逼就学arduino。
从就业的角度来说，单片机工资比较高，市场......
基于LL库实现STM32U5 LPTIM功能(2024-08-22)
知识把握度的要求，至于其它方面的考量，比方代码效率、代码大小等，恐怕要结合具体应用来评估。或许对于很多人来说，选择LL库还是HAL库主要是看用哪个对自己更方便、更符合自己的喜好等。不过，基于LL库来......
PLC梯形图编程的顺序和方法(2023-06-28)
图是一种由水平和垂直线条构成的图形，通常用于表示电路的逻辑关系。在PLC梯形图编程中，梯形图用于表示一个程序的逻辑关系。
在梯形图的编程过程中，一般需要按照一定的流程或者顺序进行编写，以确......
高德地图携手HarmonyOS NEXT，打造智能出行极致用户体验(2024-06-28)
先锋开发者伙伴们围绕全新的HarmonyOS NEXT开发者解决方案，分享了他们开发鸿蒙原生应用的成功案例和实践经验。
高德地图鸿蒙端总负责人宋浩波在《高德地图用户极致体验背后的技术》主题演讲中，从以下两个方面介绍了高德地图......
单片机常用的开发软件有哪些？(2023-03-14)
IAR也是一个比较著名的品牌了，它是由IAR Systems开发的一款集成开发环境（IDE），用于开发嵌入式应用程序，支持多种单片机芯片和处理器架构，例如ARM Cortex-M、RISC-V、AVR......
国产智驾与特斯拉FSD，谁才是未来？(2024-07-17)
动驾驶的智能程度应该挺高的，甚至给出来一个比较精确的时间：至少领先国内一年半。
咱们知道国内智驾的头部企业，要说华为第二，就没人敢说第一了，所以很有代表性。那么问题来了，华为的自动驾驶系统和特斯拉FSD之间......
城市NOA正在重塑智驾竞争(2024-03-14)
个十字路口，直接很轻松就完成了右转操作。由于十字路口本身路况复杂，电动车、行人就比较多，再加上这个场景下基本都没有车道线，所以还是比较难的场景，它竟没有出现卡顿。其他场景给我的感觉是“稳”，心里......
评蔚来智能座舱：不以屏幕多少论英雄(2023-11-06)
淘汰的是只支持/只默认QQ音乐或只支持网易云的，另一个音乐软件它也能安装使用，但排他性导致你想用另一个软件则障碍较多。
蔚来则做到了允许你任选QQ音乐还是网易云，你用哪个，喊“我要听XX”就默认用哪个......
775电机为什么这么出名 775电机可以用24伏的吗(2023-05-09)
更好的散热措施。
控制：使用不同的电压需要不同的电机驱动器，而一些驱动器不支持高电压。因此，使用哪个电压需要根据所选择的驱动器的规格进行选择。
应用需求：最终的选择应该基于所需的应用和系统需求，如控制要求、成本......
LT6108数据手册和产品信息(2024-11-11 09:20:09)
LT6108数据手册和产品信息;LT®6108 是一款完整的高端电流检测器件，具有一个精准的电流检测放大器、一个集成型电压基准和一个比较器。LT6108 可提供两种版本。LT6108-1 具有一个闭锁比较......
VCU视频编解码设计案例介绍(2024-01-10)
／Decoder 的 AXI 接口必须都连接到 MPSoC PS，即使只用一路编码，或者一路解码。运行时使用哪个引擎是 MCU 控制的，外界无法干预。
2. Block Automation 会将......
车辆自动驾驶技术之自动记忆泊车原理分析(2023-02-06)
，也非导航地图。当然泊车建图的距离相对于行车来说是小很多，因为这类路径需要包含的信息量还是比较大的，且不同车位、泊入泊出过程都需要同步建立不同的地图。地图......
stc12c5a60s2引脚exlvd是哪个_作用是什么(2024-01-17)
用。
单片机ADC由多路开关、比较器、逐次比较寄存器、10位DAC、转换结果寄存器以及ADC_CONTER构成。
该单片机的ADC是逐次比较型ADC。主次比较型ADC由一个比较器和D/A转换......
同步电动机的启动方法及调速方法(2023-08-16)
电机的调速主要是对电机转速的调控，一般会使用控制比较精准的变频器加入使得电机的控制速度更为精准。同步电机通过机械控制相对进度以及准确都会大一点，比方说精确到每分钟100转，机器使用过后会将精准度收缩到最小，大约100-104......
如何为隔离降压转换器选择变压器？(2024-01-17)
输出电压(VPRI)和副边输出电压(VOUT)将决定变压器的匝数比。
输出电流(IOUT)和输出功率(POUT)是影响变压器选择的重要参数。输出电流决定铜线的粗细，输出功率决定应使用哪个变压器线轴。线轴......
Ubuntu 24.04 LTS默认采用Linux6.8内核，实验性版本可通过PPA获得(2024-01-29)
个月支持周期，目前该发行版的官方支持已经正式结束。
此前许多人在讨论 Ubuntu 24.04 LTS 会采用哪个内核版本，大部分人都认为会是 6.6~6.7。现在 Canonical 工程......
如何使用步进电机解决尺寸和重量增加的负载问题(2023-05-09)
箱强度或齿轮架强度。
Tg = Tm x GR x 效率
有多种齿轮可供选择。使用哪个齿轮的决定将归结为扭矩、速度和齿隙要求。下面列出了每种齿轮类型的摘要。
为了尽可能快地移动，必须考虑加速扭矩。可用......
摩拜与ofo的“红黄”对决，共享单车能走多远？(2016-11-01)
颇受资本青睐的平台“红黄”（摩拜单车 logo 以及车辆以红色为主， ofo 的 logo 与车辆以黄色为主）对决值得期待。
使用体验上，摩拜单车与 ofo 的优缺点都非常明显。无论是用哪个平台，用户......
自动驾驶汽车定位技术有哪些(2024-06-06)
我们被高楼、山脉环绕，或位于峡谷内时，GPS 的精度可能会更差，只有10米或50米（见图2）。 由于我们无法完全信任 GPS，因此我们必须找到另一种方法来更准确地确定车辆在地图上的位置。最常用的方法是，将车辆传感器所看到的内容与地图上所显示的内容进行比较......
关于STM32中的位带(bit-band)操作说明(2024-05-06)
区的最低 1MB 范围，第二个则是片内外设区的最低 1MB范围。这两个区中的地址除了可以像普通的 RAM 一样使用外，它们还都有自己的“位带别名区”，位带别名区把每个比特膨胀成一个 32 位的字。当你......
高精真不行 地图真有用 高阶智驾的去图之争(2024-07-29)
这几年来车端感知能力的逐步增强，智驾对地图的依赖在逐渐降低。不过，饶是车端感知能力比较强大，来自地图的部分先验信息也可以起到很大的作用。 首先，在车端传感器的感知范围之内，地图先验信息可以辅助车端感知。小鹏......
儒卓力全新CO2感应适配板RAB2，为您缩短预研时间(2022-12-06)
心任务是在预研阶段为客户提供有力支持，从而节省资源并缩短上市时间。我们提供的CO2感应适配板卡RAB2精准地满足了不断增长的市场需求。在单一板卡上展示了两款先进的传感器，可以简化测试和比较工作。我们的RAB2板卡......
比较精简的stm32编码器程序(2023-01-09)
比较精简的stm32编码器程序;01.#define ROTATE_A PAin(2)
02.#define ROTATE_B PAin(3)
03.s16 DATA=0;
04.
05......
无图智驾终极对决，逆流勇进的科技公司如何破局？(2024-06-04)
了各种传感器在数据上的顺畅沟通。
要实现对车辆的精准控制，智驾系统需要看得清楚和明白车外的环境。以前比较常用的技术是BEV+白名单的方式，如白名单里正常走路的行人、行驶的电瓶车等，识别......
基于STM32中调试与串口之间的信息传输(2023-06-21)
（USART1， （uint8_t） ch）;
//发送字符
return ch;
}
//示例函数中使用了USART1来发送消息
//实际情况可以根据硬件板来决定使用哪个串口12345678910......
STM32中断优先级谁更高 主要根据两个方面来判断(2023-10-17)
要有相应的寄存器位记录每个中断的优先级；在Cortex-M3中定义了8个比特位用于设置中断源的优先级，这8个比特位在NVIC应用中断与复位控制寄丛器（AIRCR）的中断优先级分组域中，可以有8种分......
跟上嵌入式Linux最新步伐(2023-02-28)
作系统树是组成操作系统的文件集合。OSTree允许存储和管理操作系统树的多个版本，并支持操作系统的原子事务更新。
目标
为了确定部署后哪个平台更容易维护，让我们比较一下在Wind River Linux Distro和Ubuntu......
STM32系列MCU，写寄存器Or利用固件库(2024-09-18)
了官方固件库，固件库将这些寄存器底层操作都封装起来，提供一整套接口，你不需要去知道操作的是哪个寄存器，你只需要知道调用哪些函数即可。关于写寄存器还是利用固件库去开发哪个好，一直都有争议，只能......
ALSA声卡笔记2---ASoC驱动框架(2024-07-16)
）接到哪里去.CPU DAI是哪一个，codec DAI是哪一个，DMA是哪个
（2）platform:平台相关内容。IIS（DAI）（设置接口）和DMA（传输数据）
（3）codec:DAI和控......
“感知”OR“地图”，NOA落地寻找最优解(2023-02-15)
知能力的路线下，车企的确能够快速覆盖更多的市场，特斯拉在北美的销量就已经验证了这一点。
不过，值得注意的是，像毫末等玩家选择“重感知轻地图”的“数据驱动”的方案，其实也有不足。有观点认为，试图用......
1:8的自动驾驶模型车，教学研发两相宜(2023-12-28)
泊车APA的研究示例
在德国高校的自动驾驶挑战比赛中，有一个参赛组就是专注挑战自动泊车这个主题，关注车辆如何自动识别泊车空间的标记，规划泊车位置，然后再生成地图用......
机器人移动过程中基于概率模型的SLAM方法(2024-03-07)
就是本期关于SLAM算法的初步内容，实际上，要通过 SLAM算法实现到机器人在实际中的运动功能，还是有非常多的工作要做。下面几期小编会给大家介绍“基于概率模型的SLAM方法”中几个比较具有代表性的方法。
......
一文详解自动驾驶车辆的系统架构：感知系统和决策系统(2023-05-18)
2 Remission地图
（2）一种蒙特卡洛（MCL）定位方法，该方法将卫星地图与反射得到的地图进行比较。卫星地图从互联网上离线下载，如OpenStreetMap，并且通过LIDAR接受反射强度数据实时构建反射的地图......
如何对信号进行频率分量的分析，示波器查看信号频谱和设置的方法(2023-05-25)
选择线或者分贝来作为幅值分别以V-Hz或dB-Hz被绘制在示波器显示屏上。当FFT开启的时候，可以看到水平轴的时基从时间变成了频率，垂直轴单位变为V或者dB。
频谱类型下方是触发源的选择，这个比较好理解，要对哪个......
嵌入式C语言中各变量存储的位置(2023-08-29)
区。
在进行C/C++时，需要程序员对内存的了解比较精准。经常需要操作的内存可分为以下几个类别：
1. 栈区（stack）：由编译器自动分配释放 ，存放函数的参数值，局部变量的值等。其操......
自动驾驶领域点云配准的工作原理与技术方法(2023-08-02)
。
第二，高精地图定位。在自动驾驶车辆行驶时，车辆需要做到厘米级的精准定位。例如，自动驾驶车辆需要估计其在地图上的精确位置及车与道路路沿的距离。自动驾驶系统通过点云配准技术，将实时采集到的点云数据与高精地图......
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;苏州辉煌科技;;本公司拥有20人以上的维修队伍.是一个比较大的维修公司.
;佳创电子;;本专柜位于贵屿电子市场，而贵屿是一个比较集中而且大型的旧电子拆解基地，凭借这个资源优势，本司以“诚信”和“客户至上”的经营理念及合理的价格得到了广大客户的好评和支持，希望能在中国电子市场网上结识更多的客户朋友。
;顶尚科技;;专业电子地图制订 个性地图开发 企业地图制作 重庆地图 重庆电子地图 电子杂志制定，网站策划，设计，制作
;武汉天地奔腾;;网站 电子地图 武汉***,武汉建站,武汉网站开发,武汉企业建站服务,企业电视台,电子地图,武汉电子地图,建站解决方案,网站营销通,技术交流博客-
各类电子产品等生产商提供代理服务，公司凝聚了一批追求卓越、敢于创新、经验丰富的管理和精英，经营至今，我们已经建立一个比较完善的国内外采购网络，树立良好的企业形象和商业信誉。
;上海Mapbar电子地图销售中心;;以基础地理标志的形式出现在电子地图底图上。每200mX200m范围内仅收录一个信息点。除地标名称外，当鼠标指向信息点时，会出现企业简介和联系方式，并可
仪配件批发，导航仪地图升级，导航仪售后维修于一体的公司。重庆高新区人杰电子经营部经营的gps导航仪、有新科GPS ，艾酷GPS，神行者GPS，远峰E路航GPS，路特易GPS，城E通GPS等；重庆
;中地数码责任有限公司;;数字地图，地理信息系统
量方针来博得广大客户的支持。长期以来形成了比较精干的业务团队，不断满足广大客户新的要求。公司在完善质量管理体系和售后服务的同时，努力使企业每一点都更具竞争力和生命力。产品极受各大客户和商家的欢迎！并欢迎广大客户莅临工厂指导！
能够及时地报出优惠的价格和迅捷的交货期；国内用户采购国外备件受到独家代理垄断价格时都能想到我们，我们会给用户提供一个比较的机会。 我们的价值观：顾客至上、社会责任、人才为本、相互尊重、团结协作、诚信负责、不断学习、有效