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伺服电机是什么 伺服电机的常见选型(2023-08-22)
伺服电机是什么 伺服电机的常见选型;伺服电机是什么
伺服系统(servo mechanism)是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任......
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伺服电机的参数如何设置?(2024-06-25)
驱动系统型号和负载值情况确定。一般情况下,负载惯量越大,设定值越大。在系统不产生振荡的条件下,尽量设定较大的值。
(4)速度积分时间常数
设定速度调节器的积分时间常数。设置值越小,积分速度越快。参数数值根据具体的伺服......
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电磁调速电动机调速器是什么(2024-09-26)
电磁调速电动机调速器是什么;力矩电机的主要特点是具有软的机械特性,可以堵转。当负载转矩增大时,能自动降低转速,同时加大输出转矩;当负载转矩为一定值时,改变电机端电压便可调速。转速的调整率不好,因而......
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伺服电机的参数设置 伺服系统的常见故障与处理方法(2024-07-04)
输出转矩设置
设置伺服驱动器的内部转矩限制值。设置值是额定转矩的百分比,任何时候,这个限制都有效定位完成范围设定位置控制方式下定位完成脉冲范围。本参数提供了位置控制方式下驱动器判断是否完成定位的依据,当位置偏差计数器内的剩余脉冲数小于或等于本参数设定值......
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东元伺服全闭环(双编码器)功能消除自动化设备机械误差(2024-04-30)
驱动器可实时监控设备移动、速度变量,在工作运行中不管出于什么原因(外部扰动或系统内部变化),只要被控制量偏离规定值,就会产生相应的控制作用去消除偏差。因此,它具有抑制干扰的能力,对设备的误差特性变化不敏感,并能......
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三菱定时器、计数器常见问题解析(2023-09-07)
设定的好处是只要改变D100的值,就等于改变了定时器定时设定值。
4、定时器的当前值指什么?当前值有什么用?
答:当定时器被驱动开始计时后,其数值是从0开始变化,一直变化到设定值为止,这个......
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伺服电机在有脉冲输出时不运转,如何处理?(2023-07-10)
过程中发生电机偏差计数器溢出错误。
对策:增大偏差计数器溢出水平设定值;减慢旋转速度;延长加减速时间;负载过重,需要重新选定更大容量的电机或减轻负载,加装减速机等传动机构提高负载能力。
3、伺服电机在有脉冲输出时不运转,如何......
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市电220V说的是峰峰值还是有效值呢(2023-03-21)
市电220V说的是峰峰值还是有效值呢;所有人都知道市电是220V的电压,那你知道这个电压是什么样的吗,我们在示波器上看一下。可以看到是一个正弦波信号,它的频率是50Hz,峰峰值是620V。明明......
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电液伺服阀频率测试_电液伺服阀结构图(2023-05-09)
器的功率放大器应设计成深度电流反馈型,而且具有足够大的功率,这样在宽广的频率范围内的测试过程中才能满足要求:在高达数百赫兹频率的测试范围内,伺服阀的动态特性不受阀线圈电感影响,输给阀的正弦信号也不会失真,电控器人口输入电压与阀输入电流标定值......
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直流伺服电机的速度和位置控制原理是什么?(2023-03-28)
直流伺服电机的速度和位置控制原理是什么?;运动伺服一般都是三环控制系统,从内到外依次是电流环、速度环和位置环。
1、首先电流环:电流环的输入是速度环PID调节后的输出,我们称为“电流环给定”,然后......
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如何进行伺服电动夹爪的精度标定(2023-09-25)
如何进行伺服电动夹爪的精度标定;误差是现代工程中不可避免的问题。在伺服电动夹爪领域,我们需要确定夹爪的精度以确保其有效性。精度标定是这个过程中的必要步骤之一,它涉......
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如何正确选择伺服电机和步进电机?驱动器和系统如何接地?(2023-09-14)
运行前要作如下检查:
1)电源电压是否合适(过压很可能造成驱动模块的损坏);对于直流输入的 +/- 极性一定不能接错,驱动控制器上的电机型号或电流设定值是否合适(开始时不要太大);
2)控制......
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伺服电机不能忽略的21个问题(2023-10-07)
电压是否合适(过压很可能造成驱动模块的损坏);对于直流输入的 +/- 极性一定不能接错,驱动控制器上的电机型号或电流设定值是否合适(开始时不要太大);
2) 控制信号线接牢靠,工业现场最好要考虑屏蔽问题(如采......
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伺服电机步进电机不能忽略的21个问题(2024-09-04)
很可能造成驱动模块的损坏);对于直流输入的 +/- 极性一定不能接错,驱动控制器上的电机型号或电流设定值是否合适(开始时不要太大);
2) 控制信号线接牢靠,工业现场最好要考虑屏蔽问题(如采用双绞线);
3......
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使用TMT4 PCIe性能综合测试仪创建PCIe参考模板(2023-08-08)
工程师应该如何从他们的测试结果来评估是否被测设备是好的呢?
本文目的就是帮助解决如何看待PCIe性能综合测试仪的自定义扫描中的通过/不通过模板这一功能,以及在确定哪些通过/不通过限定值是否适合于一个给定的被测设备时需要考虑什么......
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什么叫运动控制?什么是伺服系统?伺服系统的三种控制方式(2023-09-20)
什么叫运动控制?什么是伺服系统?伺服系统的三种控制方式;运动控制在实际的工业现场中随处可见,也常听到大家提到运动控制;那什么叫运动控制?以及基本概念有哪些?下面我们为大家做简单的介绍 运动......
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伺服系统震动怎么解决?(经典问答之一)(2024-06-11)
原本就是这样的,运行正常就行。另外就是控制问题。
七、伺服电机运转时有异响和发热是什么原因?
异响是电机的负载过重,电机的转矩小于负载所需转矩,而电机的堵转转矩大于负载所需转矩。发热就是电机的电流过大(一般......
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什么叫运动控制?运动控制伺服系统讲解!(2023-09-18)
电机将位置和速度反馈给控制器作为一个闭环
运动控制中关键的要素的位置和速度
a表示加速度 d表示减速度 s就是运行距离(位置)
伺服系统的概念和组成
什么是伺服系统?以物体的位置、方向、状态等为控制量,以跟踪输入目标值(或给定值......
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伺服控制器是什么_伺服控制器用途(2023-06-02)
伺服控制器是什么_伺服控制器用途; 伺服控制器是什么
伺服控制器(Servo Controller)是一种电子设备,用于控制伺服电机的运动和位置。伺服电机是一种精密的电机,具有高精度、高速......
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运动控制与伺服系统的概念和组成(2023-10-27)
电机将位置和速度反馈给控制器作为一个闭环
运动控制中关键的要素的位置和速度
a表示加速度 d表示减速度 s就是运行距离(位置)
伺服系统的概念和组成
什么是伺服系统?以物体的位置、方向、状态等为控制量,以跟踪输入目标值(或给定值......
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变频器的频率增益和频率偏置(2023-05-25)
,P0760=100%。含义是输入模拟量为4mA时,对应的输出频率为0,而当输入模拟量为20mA时,对应的输出频率为频率标定的100%(通常为50Hz)。(2)频率增益频率给定(标定值)变化......
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使用TMT4 PCIe性能综合测试仪创建PCIe参考模板(2023-08-07)
目的就是帮助解决如何看待TMT4PCIe性能综合测试仪的自定义扫描中的通过/不通过模板这一功能,以及在确定哪些通过/不通过限定值是否适合于一个给定的被测设备时需要考虑什么。
通过......
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[泰克TMT4实用分享]使用TMT4 PCIe性能综合测试仪创建PCIe参考模板(2023-08-07)
工程师应该如何从他们的测试结果来评估是否被测设备是好的呢?
本文目的就是帮助解决如何看待TMT4PCIe性能综合测试仪的自定义扫描中的通过/不通过模板这一功能,以及在确定哪些通过/不通过限定值是否适合于一个给定的被测设备时需要考虑什么......
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交流伺服应用常见问题(2024-11-09 19:59:29)
驱动器会检测并防止飞车,因此在UVW接错线后我们看到的现象是电机以很快的速度转过一个角度然后报警。
6. 伺服电机带负载运行一下停下来会来回晃动是什么......
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视觉惯性SLAM问题:SLAM和VO/VIO的区别是什么?(2023-01-11)
用kalibr_allan标定IMU,标定出来的陀螺仪的随机游走误差为无效数据有可能是什么原因呢,数据采集是在夜深时采集的5个小时的数据,kalibr_allan标定出来的imu内参......
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PLC中模拟量和数字量的区别(2024-11-08 17:34:42)
到自动控制和发信报警的目的。
电接点压力表
2.2、电接点压力表跟开关量有什么关系
电接点压力表和压力变送器不同点在于,该电接点压力表只能在实际压力值到达设定值......
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舵机对比伺服电机,步进电机有哪些优点?(2024-04-07)
舵机对比伺服电机,步进电机有哪些优点?;在讲这个问题之前,先简单介绍一下舵机、伺服电机、步进电机是什么以及它们的优缺点。
伺服电机是一个电机系统,它包含电机、传感器和控制器。直流无刷电机可以是伺服......
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MCU 5V tolerant capability是什么意思?(2024-01-10)
MCU 5V tolerant capability是什么意思?;以STM32F030为例,在datasheet中可以看到一句关于IO的表述:Up to 55 I/Os with 5V......
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机器视觉中摄像机标定的目的是什么(2024-02-03)
机器视觉中摄像机标定的目的是什么;摄像机标定的目的:三维重建
空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系是由摄像机成像的几何模型决定的,这些几何模型参数就是摄像机参数,为了得到这些参数而进行的实验与计算的过程称为摄像机标定......
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电机的分类介绍(2023-03-21)
上是占据了整个市场;所以后面也会主要针对两相混合式步进电机进行讲解。你一定听过42步进电机, 那么“42”指的是什么呢?下面这张图会告诉你“42”到底是什么意思。
图 1-3 42步进电机尺寸图
42步进......
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你了解什么是R型稳压变压器吗?(2024-09-12)
你了解什么是R型稳压变压器吗?;在我们日常电器或设备应用中,常会需要用到R型稳压变压器,这时候很多人可能不太了解稳压变压器是什么,他和普通变压器有什么不同?下面就让皇利小r带领大家一起来学习了解一下什么......
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步进电机和伺服电机的主要区别(2024-06-07)
步进电机和伺服电机的主要区别;在许多领域都需要各种电机,包括知名的步进电机和伺服电机。但是,对于许多用户而言,他们不了解这两种电机的主要区别,因此他们始终不知道如何选择。那么,步进电机和伺服电机之间的主要区别是什么......
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指针兆欧表怎样看读数(2022-12-29)
时要首先调整指针的机械零点。量程/总格数*指针所指的数字=读数,比如表盘是50格,你选择100的量程(档位),指针指导表上的10 ,那100/50*10=20 单位看你选择什么就是什么。
......
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伺服电机中的高低惯量是指什么?(2024-09-12)
伺服电机中的高低惯量是指什么?;伺服电机中的惯量、高低惯量、小中大惯量都是什么,在本文就给大家详细讲解下。
伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能......
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伺服电机内部结构介绍1(2023-07-20)
在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)。
4.什么是伺服电机?有几种类型?工作特点是什么?
答:伺服......
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介绍一下AUTOSAR各个组件之间用来交换数据的基础(2023-09-13)
介绍一下AUTOSAR各个组件之间用来交换数据的基础;什么是VFB?它的作用是什么?
在AUTOSAR中,应用程序被设计为相互连接的SWC组合。虚拟功能总线是这些SWC互相交互的通讯机制。在系......
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伺服电机的常见问题和维修方法(2023-09-28)
脂内有杂物。
5)轴电流。
使用方面:
1)机组安装不当,如电机轴和所拖动的装置的轴同轴度一合要求。
2)皮带轮拉动过紧。
3)轴承维护不好,润滑脂不足或超过使用期,发干变质。
三、伺服电机三相电流不平衡的原因是什么......
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伺服电机抖动怎么办?伺服电机快速有抖动什么原因引起的(2024-06-13)
空载运行时正常则检查机械系统的结合部分是否有异常;
c.确认负载惯量,力矩以及转速是否过大,尝试空载运行,如果空载运行正常,则减轻负载或更换更大容量的驱动器和电机。
引起伺服电机振动的原因是什么......
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pid调节器各部分的作用分别是什么(2023-08-03)
pid调节器各部分的作用分别是什么; pid调节器各部分的作用分别是什么
PID调节器主要由三部分组成,分别是比例(P)、积分(I)和微分(D)。
比例(P)部分:比例作用是根据控制偏差与设定值......
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简述功率MOSFET电流额定值和热设计(2022-12-21)
他并不知道使用器件时的环境温度。因此,他只能假设环境温度。本文引用地址:
1、什么是电流额定值?
电气设备(如断路器,电机或变压器)的电流额定值,是指在某个电流下,器件......
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什么是伺服电机?伺服与步进比较分析(2023-09-18)
什么是伺服电机?伺服与步进比较分析;问
什么是伺服电机?有几种类型?工作特点是什么?
答
伺服电动机又称执行电动机,在自动控制系统中,用作执行元件,把所......
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PLC中的三大量分别是什么?有什么关系?(2023-10-10)
PLC中的三大量分别是什么?有什么关系?;PLC中的三大量:开关量、模拟量、脉冲量。只有搞清楚三者之间的关系,你才能熟练掌握并应用PLC。
一、开关量
开关量也称逻辑量,指仅有两个取值,0或1......
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液压伺服系统选用控制阀的方法介绍(2024-01-26)
液压伺服系统选用控制阀的方法介绍;对于液压伺服系统来说,保持机构的高速度和高精度是系统设计的基本条件。为了实现这一要求,该如何选用控制阀?
01 阀的尺寸
使用线性执行机构时,从应......
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伺服系统震动怎么解决?(经典问答之二)(2024-06-11)
空载运行时正常则检查机械系统的结合部分是否有异常;
c.确认负载惯量,力矩以及转速是否过大,尝试空载运行,如果空载运行正常,则减轻负载或更换更大容量的驱动器和电机。
十六、引起伺服电机振动的原因是什么?
1、伺服......
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说一说学51时候躺过的坑——bit和sbit的区别(2023-01-06)
必须要这样?
函数返回值是应该这样写呢?
还是应该这样写?
于是,好奇的我两种情况都试了试,但是事实却是试试就逝世
试第二种的时候编译器报错了
这又是什么情况?难度两个不一样吗?
于是......
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保险丝如何跳闸:热量,而不是电流(2023-07-20)
)餐桌)。因此,保险丝的电流额定值是其实际行为的简化。我们不能期望保险丝能够响应高振幅瞬变,因为较高功耗的短持续时间不会使温度升高到足以导致跳闸的程度。下图显示了松下制造的一组表面贴装保险丝的时间-电流......
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用_crol_函数实现LED流水灯的调试过程(2024-08-16)
高电平就可以让D1灭了。
P2是什么它是一个寄存器的名字,它有8个位,从第0位到第7位
根据流水灯的定义,先让D1亮起来,那么此时需要P2的值是1111 1110 然后需要D2亮起来,此时需要P2的值是......
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运动粘度测定仪是什么,它的作用是什么(2022-12-29)
运动粘度测定仪是什么,它的作用是什么;TKYND运动粘度仪又称运动粘度测定仪、全自动运动粘度测定仪、运动粘度测定器及石油产品运动粘度测定仪,全自动运动粘度测定仪依据国家标准《GB265-88石油......
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AI伺服器获大量订单,这种关键原材料将供不应求(2023-10-13)
光模块需搭配高阶的差动式输出振荡器,单价较一般伺服器/消费电子的振荡器高约10-20倍,毛利率为50-60%以上。
差动式输出振荡器是什么......
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大家对电动缸的了解和看法是什么 电动缸工作原理是什么(2024-07-10)
大家对电动缸的了解和看法是什么 电动缸工作原理是什么;随着工业时代4.0的到来,工厂自动化的要求越来越高,电动缸应运而生。那么大家对电动缸的了解有多少呢?
一、什么是电动缸
电动缸电动缸又叫作伺服......
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