资讯
S7-300的PID控制调节一(2023-10-09)
S7-300的PID控制调节一;1.什么是PID控制？
PID控制器是一个在工业控制应用中常见的反馈回路部件，由比例单元P、积分单元I和微分单元D组成。
PID控制......
什么是foc控制 foc控制电机增加负载时抖动(2023-09-12)
什么是foc控制 foc控制电机增加负载时抖动;什么是foc控制
FOC（Field-Oriented Control），又称为矢量控制，是一种控制交流电机的电机控制技术。该技术能够控制......
ADC采集电压和显示 基于STM32的ADC—电压采集(2024-09-23)
、PID循迹、PID跟随、遥控、避障、PID角度控制、视觉控制、电磁循迹、RTOS等功能。
我们的智能小车用到了ADC测量电池电压的功能，这章节我们做一下。我们的一篇在这里[第一篇]什么是ADC
百度......
无人机设计中STM32库实现的模拟i2c代码(2023-08-09)
，而理解无人机到底是什么才是回答这个问题的先决条件。
什么是无人机
首先，无人机就是不载人的飞行器，而说到飞行器，通常我们又可以把飞行器分为三类。
1、固定翼(fixed wing)。平时......
伺服驱动电机的工作原理简介(2023-09-21)
伺服驱动电机的工作原理简介;伺服驱动电机，简称伺服电机，是在普通电机的基础上集成编码器的产物。
什么是伺服？其本意是奴隶，开发者希望该系统能够完美遵照使用者的需求进行工作。有的......
什么是PID控制？(2024-12-14)
什么是PID控制？;
一、前言
在智能车竞赛中，有很多环节需要通过软件进行对车模运动进行精确控制。比如，车模与引导线之间的位置，就需要进行精确控制，放置......
PID算法与PID三个调节分量的优缺点概述(2024-08-21)
预测运动轨迹之类的。这一篇我们主要分享PID算法。
什么是pid算法呢？PID分别表示比例P，积分I，微分D。比例。积分，微分，计算的都是误差或者目前的值和期望的值之间的差异，变化率，均值等。该算法主要用于过程控制......
什么是嵌入式PID算法？嵌入式PID算法分析(2024-01-29)
什么是嵌入式PID算法？嵌入式PID算法分析;1.1 概述
比例（Proportion）积分（Integral）微分（Differential）控制器（PID控制器或三项控制器）是一种采用反馈的控制......
pid调节器各部分的作用分别是什么(2023-08-03)
pid调节器各部分的作用分别是什么; pid调节器各部分的作用分别是什么
PID调节器主要由三部分组成，分别是比例（P）、积分（I）和微分（D）。
比例（P）部分：比例作用是根据控制偏差与设定值之间的差异来输出控制......
PID系统校正方法简介(2024-03-05)
PID系统校正方法简介;一、重温一下系统结构
以炉温控制系统为例，仔细观察一下其原理图及框图。思考一下：哪些环节可以随时更改或者说容易调整？
应该容易理解：对于一个已经搭建成型的系统，其中......
BUCK电路工作原理以及参数设计(2024-11-04 21:14:11)
BUCK电路工作原理以及参数设计;
什么是Buck电路?
BUCK电路......
pid调节器是什么 pid调节器有哪三部分组成(2023-08-03)
pid调节器是什么 pid调节器有哪三部分组成; pid调节器是什么
PID调节器是一种基于比例-积分-微分（PID）控制算法的自动控制系统，它通过不断地调整控制量，使被......
PID到底是个啥？讲个故事告诉你(2023-10-11)
有107年的历史了。
它并不是什么很神圣的东西，大家一定都见过PID的实际应用。
比如四轴飞行器，再比如平衡小车......还有汽车的定速巡航、3D打印机上的温度控制器....
就是类似于这种：需要......
提高硬件设计能力的学习路线(2024-10-12 12:37:20)
映射。
信号与系统
介绍如何利用数学建模去描述电路，就是这门课要研究的内容。什么是信号？LED灯的亮灭、喇叭发出的声音、天线......
杂谈PID控制算法——第二篇：调·三个量(2024-07-30)
杂谈PID控制算法——第二篇：调·三个量;上面一篇文章讲了一下PID算法中的三个常量大致的在PID算法中起的一个作用，但在实际的使用中，究竟应该如何调节（或者用更加专业的话说是整定）PID控制......
变频器速度不稳定是什么原因_两个不同的变频器怎么同速(2023-04-26)
个变频器之间进行联动，确保它们的输出信号同步变化。
在调试过程中，需要对两个变频器的PID参数进行调整和优化，以确保它们的控制响应速度和稳定性一致。
总之，让两个不同的变频器同步运行需要选择相同的型号和参数，设置......
最优控制、模糊控制、神经网络和PID控制，哪种控制方法最好？(2023-10-12)
）控制器。虽然PID控制本身没有什么问题，但实际存在的限制使其它控制方法在许多应用中更受欢迎。现在，还有哪些控制方法可供选择？
除了经典的PID控制外，本文还研究了最优控制、模糊控制......
总结STM32控制中常见的PID算法 理解万能的PID算法(2024-06-17)
为何需要PID？
以下即PID控制的整体框图，过程描述为：
设定一个输出目标，反馈系统传回输出值，如与目标不一致，则存在一个误差，PID根据此误差调整输入值，直至输出达到设定值
疑问：那么我们为什么......
STM32控制中常见的PID算法总结(2024-03-29)
？
以下即PID控制的整体框图，过程描述为：
设定一个输出目标，反馈系统传回输出值，如与目标不一致，则存在一个误差，PID根据此误差调整输入值，直至输出达到设定值
疑问：那么我们为什么需要PID呢，比如我控制......
理解STM32控制中常见的PID算法(2024-07-30)
的整体框图，过程描述为：
设定一个输出目标，反馈系统传回输出值，如与目标不一致，则存在一个误差，PID根据此误差调整输入值，直至输出达到设定值
疑问：那么我们为什么需要PID呢，比如我控制温度，我不......
无人驾驶中整车设计需求及整车控制原理图(2022-12-06)
器等各种电子设备通信，监测车辆状态(车速、温度等)信息，采集各个控制单元的工作状态，向动力系统、动力电池系统、车载附件电力系统发送车辆的运行状态控制指令。
01什么是VCU
VCU即汽车的控制单元（Vehicle......
变频器PID功能的使用(2024-08-27)
变频器PID功能的使用;控制方式分类
开环控制
开环控制是指输入独立于输出的控制系统。例如给供水泵的变频器设定某个频率，输出产生的供水压力不会反过来影响变频器设定的这个频率。
闭环控制
闭环控制......
会PID工艺流程图的工控人更吃香(2024-10-05 11:59:17)
会PID工艺流程图的工控人更吃香;
PID图作为化工生产的技术核心，无论是设计院的工程师、化工厂的工艺员，还是中控控制室的主操，了解PID图上每一个字母、符号所表示的意义，并清楚明白这些元件的作用和控制......
PID控制算法是什么(2023-09-28)
PID控制算法是什么;** PID控制算法** ，是结合比例（P）、积分（I）和微分（D）三环所提供的负反馈信号来修正系统误差，以保障系统相对稳定或平衡的控制算法。
但它不等同于三环控制，三环控制......
杂谈PID控制算法——第一篇：三个量(2024-07-30)
杂谈PID控制算法——第一篇：三个量;从第一次训练开始我们就接触到了一个新的名词——PID控制理论。接触这个理论时间还是挺早的。大二某天晚上与学长“促膝交谈”时他就有跟我提起过这个算法。当初他给我说的一个应用的场合就是在智能小车两个轮子速度的控制......
PID算法三个参数的控制作用(2023-09-14)
是比例系数，I是积分系数、D是微分系数。
下面对PID这三个系数进行详细说明：演示PID三个参数的控制作用。
▎比例系数P
比例系数P是干什么用，其实如果现在你是初中生的话，你一下子就懂了，比例......
变频器的30个基础知识（之三）(2024-03-26)
器通过每个六脉冲输入二极管电桥将电压波形偏移 20°。这种偏移会导致五、七、十一和十三谐波被消除。这四种谐波约占总谐波失真的 90%，因此在额定工作点输入电流总谐波失真降低到额定电流的 5% 左右。
29.什么是变频器控制......
变频器的30个基础知识（三）(2024-04-02)
器通过每个六脉冲输入二极管电桥将电压波形偏移 20°。这种偏移会导致五、七、十一和十三谐波被消除。这四种谐波约占总谐波失真的 90%，因此在额定工作点输入电流总谐波失真降低到额定电流的 5% 左右。
29.什么是变频器控制面板?
控制......
基于STM32的自平衡机器人设计(2024-04-16)
自平衡机器人本质上依然是一个一阶倒立摆问题。
这里参考了飞思卡尔直立车的控制方法，采用串级PID控制器，外环PD角度环，内环速度PI环。
由于我的驱动方案选择的是42步进电机，在速度闭环的时候有些问题。正常的直流电机+编码器的控制......
论算法在PLC控制系统中的重要性(2023-08-09)
黑我之后不知道啥时候又加回来，发消息要我给他做个PID的算法，我就直接没再搭理他了。
PID还需要算法吗？好多PLC控制系统里面都有现成的算法了。 比如SMART200中有向导， S7-1500里面......
如何理解PLC中断，PLC中断功能怎么用？(2022-12-26)
现在集成的PID中断程序块，都使用到了精确的时间控制，立即处理信息的中断。
今天这篇文章，我们就来谈谈，PLC中断功能怎么用？
PLC这样理解中断功能，在理解中断时，首先要清楚PLC的运......
变频器的30个基础知识（一）(2024-04-03)
极和发射极之间施加一个小的正电压，允许电流从集电极点流向发射极点。变频器中的 IGBT 开关速率范围为 2 至 15 kHz。
5.什么是变频器 PWM？
脉宽调制 (PWM)是一种变频器控制方案，其中......
变频器的30个基础知识（之一）(2024-03-28)
极和发射极之间施加一个小的正电压，允许电流从集电极点流向发射极点。变频器中的 IGBT 开关速率范围为 2 至 15 kHz。
5.什么是变频器 PWM？
脉宽调制 (PWM)是一种变频器控制方案，其中......
单片机常用的14个C语言算法，看过的都成了大神！(2022-12-20)
期性干扰具有良好的抑制作用,适用于波动频率较高的场合；
缺点：相位滞后，灵敏度低.滞后程度取决于a值大小.不能消除滤波频率高于采样频率的1/2的干扰信号。程序如下：
十三、PID控制算法
在过程控制中，按偏......
3种伺服电机控制方式(2023-07-03)
3种伺服电机控制方式;伺服电机速度控制和转矩控制都是用模拟量来控制，位置控制是通过发脉冲来控制。具体采用什么控制方式要根据客户的要求以及满足何种运动功能来选择。
接下来，给大家介绍伺服电机的三种控制......
伺服电机PID三环对伺服控制的影响(2022-12-08)
伺服电机PID三环对伺服控制的影响;伺服电机的控制模式详解
1.转矩控制
转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小，具体表现为例如 10V 对应 5Nm......
电气知识50问，让你秒懂电气原理！(2024-11-30 20:33:16)
电气知识50问，让你秒懂电气原理！;
1. 什么是保护接地？
保护接地是将电气设备的金属外壳与大地相连接，确保当设备外壳意外带电时，能够通过接地线将电流导入大地，从而......
杂谈PID控制算法——最终篇：C语言实现51单片机中的PID算法(2024-07-30)
杂谈PID控制算法——最终篇：C语言实现51单片机中的PID算法;真遗憾，第二篇章没能够发表到首页上去。趁热打铁。把最终篇——代码篇给发上来。
代码的设计思想请移步前两篇文章
//pid.h......
什么是有感？什么是无感？无刷直流电机的有感和无感的区别(2024-03-20)
什么是有感？什么是无感？无刷直流电机的有感和无感的区别;什么是有感？
在有感无刷中的有感是指“霍尔传感器”，那么什么是“霍尔”呢？霍尔是指的霍尔效应，这一现象是美国物理学家霍尔（A.H.Hall......
第九章-PID整定方法 STM32PID驱动编码器 STM32PID控制电机转速(2024-09-20)
第九章-PID整定方法 STM32PID驱动编码器 STM32PID控制电机转速;功能介绍放开头， 使用便捷无需愁
这是全网最详细、性价比最高的STM32实战项目入门教程，通过......
PLC中模拟量和数字量的区别(2024-11-08 17:34:42)
PLC中模拟量和数字量的区别;
众所周知，在PLC控制系统中有两个常见的术语“ 模拟量”和“ 开关量”。不论输入还是输出，一个参数要么是模拟量，要么是开关量。
那么我将以两种压力表来表述什么是......
由于uvc驱动函数缺少return语句而导致内核oops的一例(2024-07-11)
//myuvc_vidioc_try_fmt_vid_cap由于最后缺少return语句，导致返回了非0值（至于为什么是79，且看下文） ......
数字PID控制的原理(2023-05-17)
数字PID控制的原理; 数字PID控制的原理
自从计算机和各类微控制器芯片进入控制领域以来，用计算机或微控制器芯片取代模拟 PID控制电路组成控制系统，不仅可以用软件实现 PID 控制......
变频器的应用实例(一)(2023-05-24)
精度比较见表3-1。
有PG反馈的矢量控制方式调速范围最大，调速精度最高。无PG反馈的矢量控制方式调速范围及精度适中。U/f控制方式调速精度及范围较差，但价格较低，是最为常见的控制方式。
PID控制在工业控制......
自动驾驶领域中，什么是BEV？什么是Occupancy？(2024-03-20)
自动驾驶领域中，什么是BEV？什么是Occupancy？;自动驾驶领域中，什么是BEV？什么是Occupancy？
BEV是Bird's Eye View 的缩写，意为鸟瞰视图。在自......
PID回路控制及闭环控制原理(2023-09-27)
PID回路控制及闭环控制原理;一、 PID回路控制概述
PID控制器是应用最广泛的闭环控制器，它根据给定值与被控实测值之间的偏差；按照PID算法计算出控制器的输出量，控制执行机构进行调节，使被......
023_STM32之PID算法原理及应用(2024-08-16)
023_STM32之PID算法原理及应用;（一）PID控制算法（P：比例 I：积分 D：微分）
（二）首先先说明原理，使用的是数字PID算法，模拟PID算法......
STM32F103C8T6实现直流电机速度PID控制(2023-10-17)
STM32F103C8T6实现直流电机速度PID控制;01 前言
前面完成了基于STM32F103C8T6+L298N+MG513P30直流电机的PWM控制和两种方法的编码器实时速度反馈，拿到......
手把手教你S7-1200中实现PID控制(2023-08-04)
手把手教你S7-1200中实现PID控制;【导读】分享S7-1200中如何实现PID控制。
概述
【一】PID控制PID功能用于对闭环过程进行控制。PID控制适用于温度、压力......
为什么说永磁变频电机会这么节能呢？永磁变频电机的节能原因(2024-01-15)
也是我们国家一直所提倡的理念，既然说它节能，那为什么说永磁变频电机会这么节能呢，今天我们就来说一说关于它节能的原因。永磁变频电机的节能原因主要有以下几点：1、气压稳定：由于永磁变频电机利用了变频器的无级调速特点，通过控制......
相关企业
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仪 SWP-LCD-NP32段PID可编程控制仪 SWP-LED多路巡检控制仪 SWP-LCD-PID自整定控制仪 SWP-PID自整定控制仪/PID光柱显示控制仪 SWP-LCD-PID自整定控制
流量积算无纸记录仪 SWP彩色无纸记录仪 SWP-MSR100小型化真彩无纸记录仪 SWP-LED双回路数字显示控制仪/光柱显示控制仪 SWP-LCD-NP32段PID可编程控制仪 SWP-LED多路巡检控制仪 SWP
际上供应精度高于0.01℃温控器的供应商之一。公司创始人在温度控制领域工作二十多年，先后赴日本、美国、英国等国工作学习相关温控产品的研发生产，对“神经网络控制、专家PID控制、人工智能PID控制、自动寻优PID
-LCD-NP32段PID可编程控制仪 SWP-LED多路巡检控制仪 SWP-LCD-PID自整定控制仪 SWP-PID自整定控制仪/PID光柱显示控制仪 SWP-LCD-PID自整定控制仪（外给定或阀位控制
型多回路PID控制器系列。 5：车间常用备件： 马拉松氧探头，NGK氧探头，德国进口热电偶，欧陆直流调速器/调功器、日本富士记录仪，西门子PLC产品。另有易普森、丰东、爱协森专用的辐射管，加热元件，风扇叶等。
;石家庄嘉耀测控技术有限公司销售部;;泳池水质监控仪http://www.jiayaock.com/pro_html.asp?pid=465、泳池水质监测仪、游泳池设备、泳池设备、泳池加药泵、投药