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基于改进遗传算法的移动机器人路径规划研究(2023-08-20)
被选作候补栅格的优先级越高。
步骤3:保存当前所生成的路径作为初始路径。
步骤4:检查生成的路径数目是否为M,若是,终止初始化,否则重复执行以上步骤。
2.2 适应度函数
适应度值是衡量个体质量好坏的重要指标,个体的适应度值......
FW-PSO算法支持下无线传感网络拓扑结构的优化策略(2023-02-20)
得到grounm-n 粒子,该类粒子具有更强的适应性;最后,将PSO 算法与烟花算法进行有机结合,进一步优化处理grounm-n 粒子,通过两种算法的结合,增强粒子精选、计算过程的质量与效率,提升新粒子的适应......
基于智能电表系统的一种优化OFDM电力线通信自适应调制方法(2024-07-18)
图显示,在同一个的模拟条件下本文算法的自适应比特功率分配效果更好,同时传输速率更快、信道容量更大、信噪比更低,进而说明优化算法拥有简化性与实用性。
0 引言
智能电表系统是包括测量、采集......
FX3U系列PLC型号代表什么意思(2024-06-20)
FX3U系列PLC型号代表什么意思;我们必须先理解PLC铭牌上的型号代表什么意思,并了解其功能。选型时才能正确选择需要的PLC。其中FX1系列和FX2系列的PLC已经停产多年,因此......
基于混合优化的车载三轴光电跟踪策略(2024-07-26)
析系统运动学特性的基础上,建立了系统的运动学模型,并提出一种基于混合优化算法的车载三轴联动全空间光电跟踪策略。通过对系统运动学模型的研究,分析三轴转动角度之间的关系,从而将三轴转角增量组合的三变量优化......
图像分割评价方法研究(2024-09-03)
分割的结果取决于阀值的选择。由此可见,阀值分割算法的关键是确定阀值。阀值确定后,将阀值与像素点的灰度值比较以及对各像素的分割并行地进行。常用的阀值选择方法有利用图像灰度直方图的峰谷法、最小误差法、基于过渡区法、利用......
奥雅纳与构力科技共同发布结构智能设计软件PKPM-AID(2023-02-20 10:31)
办公室负责人刘鹏,现场带来关于PKPM-AID结构设计软件走向智能化的报告,从算法设计、规则确定、设计变量及优化算法分类等角度,详细分享了智能化算法的内核,结合实际工程,从优化算例角度展现智能优化......
奥雅纳与构力科技共同发布结构智能设计软件PKPM-AID(2023-02-20)
纳院士、董事,北京办公室负责人刘鹏,现场带来关于PKPM-AID结构设计软件走向智能化的报告,从算法设计、规则确定、设计变量及优化算法分类等角度,详细分享了智能化算法的内核,结合实际工程,从优化算例角度展现智能优化......
奥雅纳与构力科技共同发布结构智能设计软件PKPM-AID(2023-02-20 10:31)
办公室负责人刘鹏,现场带来关于PKPM-AID结构设计软件走向智能化的报告,从算法设计、规则确定、设计变量及优化算法分类等角度,详细分享了智能化算法的内核,结合实际工程,从优化算例角度展现智能优化......
硬件工程师技能提升:深入理解无源器件——从滤波器到天线的设计与应用(2024-10-10 15:31:18)
腔体滤波器的几何参数权重预测
四、基于指标区间法的 PSO 算法阶段式智能优化算法......
基于反步法的四旋翼无人飞行器混合增稳控制(2024-08-09)
),误差的导数(ΔEC)取正的最大值(PB),那么ΔKp输出为正的最大值(PB)。
图2给出的是模糊自适应PID控制器的框图,最终的模糊PID参数优化算法是:
(4)
对于飞行器高度控制的问题,模糊自适应......
基于机器视觉的水面垃圾寻航系统*(2023-07-29)
识别测试
3.3 路径规划测试
将摄像头通过目标检测识别获取的多个垃圾的位置信息作为蚁群算法的输入值。通过计算得到的最短路径结果、适应度和收敛曲线如图14、15 所示。
图14 最短路径计算
图15......
双电机耦合驱动系统及其多模式驱动特性(2023-06-28)
初始参数和系统效率流程如图5所示。TC模式系统效率优化过程为:给定速度和加速度,通过粒子群优化算法获得电机M1、M2的目标转矩,使系统效率ηTC达到最优。优化模型如下。
目标函数(适应度函数):
图5 粒子群算法优化......
新型双电机耦合驱动系统及其多模式驱动特性(2023-10-30)
初始参数和系统效率流程如图5所示。TC模式系统效率优化过程为:给定速度和加速度,通过粒子群优化算法获得电机M1、M2的目标转矩,使系统效率ηTC达到最优。优化模型如下。
目标函数(适应度函数):
图5 粒子群算法优化......
基于图像识别的水位测量系统技术(2023-03-29)
色),而灰度值小于T的部分设为黑色(或白色)。本文使用迭代阈值法合理选取全局阈值进行二值化,迭代阈值法的算法流程如下。
⑴设置一个初始阈值T0,可以自己设置或随机生成。
⑵根据......
基于视觉SLAM的研究现状(2024-01-10)
,2012)。与前端的多样化算法相比,当前后端算法的类型主要可分为两类:基于滤波器的方法(如扩展卡尔曼滤波器(EKF)Bailey等人,2006)和基于优化的方法(例如因子图Wrobel,2001)。它们......
基于NI LabVIEW开发平台实现IC芯片表面标识自动识别系统的设计(2023-05-31)
采集到图像之后会自动对图像进行预处理,同时系统还支持手动图像处理,这主要是为了提高其在不同环境下的适应能力。如果用户对自动处理图像取得的效果不满意,可以打开图像手动处理程序,通过......
基于机器视觉引导使机械臂完成自主抓取的系统方案(2022-12-14)
使图像的处理效果更加平滑。 均值滤波是经典线性滤波方法的代表,该方法的中心思想就是将图像中某一个点的像素值用这个点的灰度值和与其相邻像素点灰度值的平均值来代替。均值滤波往往带来图像质量变差的问题,图像......
生物识别算法更新 - 专访PB CCO Fredrik Sjoholm(2022-09-28)
通过定向发行投资PB)和高通(Qualcomm)等公司建立了牢固的合作伙伴关系。因此我们可以最大程度地优化算法,利用人工智能(AI)提供最好的生物识别解决方案,以及其它类型传感器可能需要的更高级算法。
PB......
训练卷积神经网络:什么是机器学习?——第二部分(2023-04-04)
我们可以利用梯度下降法从任意选定的起点开始以迭代的方式寻找下降至山谷的最陡峭路径。这意味着优化算法会在起点计算梯度,并沿最陡峭的下降方向前进一小步。之后算法会重新计算该点的梯度,继续寻找创建一条从起点到山谷的路径。这种方法的问题在于起点并非是提前定义的,而是......
训练卷积神经网络:什么是机器学习?——第二部分(2023-04-18)
我们可以利用梯度下降法从任意选定的起点开始以迭代的方式寻找下降至山谷的最陡峭路径。这意味着优化算法会在起点计算梯度,并沿最陡峭的下降方向前进一小步。之后算法会重新计算该点的梯度,继续寻找创建一条从起点到山谷的路径。这种方法的问题在于起点并非是提前定义的,而是......
AI数据服务“去伪存真”,打通智能驾驶全场景落地数据闭环(2023-09-05)
驾驶技术不断突破的一个关键支撑是背后庞大的数据量,更少不了数据标注的“用心陪伴”。
数据标注既要质量、效率又要顾及成本
基于深度学习算法的智能驾驶技术离不开数据标注和训练。数据标注的精度决定算法的准确率,训练的广度决定算法的适应......
基于图像处理的智能交通信号系统设计(2024-07-15)
这样的方式不改变信号周期的总时长 ,当哪个方位车流量增多,并以排队时间之比进行倍增,对于不同情况可以调节K 值,减小或增大ΔT 的范围,提高了本优化算法的适应性,使其更加适合交通情况。
4 结束语
本文......
汽车电子激光雷达和相机的自动在线外参标定技术(2024-05-06)
,利用自适应优化方法提供精确的外部参数。然后在KITTI基准上用地面真值对其进行了评估。实验验证了标定方法的准确性。在数百帧的在线实验中,本文提出的方法自动校正了误标定误差,达到了0.2度的精度,验证了它在各种场景下的适......
电子产品寿命模拟中MTTF系统测算法(2024-07-16)
计算出时间关系
将设定的高温老化的温度值(计算时需要转换成绝对温度)以及常温值代入公式2 中,可以计算出温度加速因子TAF。该因子的意义是:高温工作A h,相当于常温A×TAF h。
Ea 为失效反应的活化能(eV......
瞄准算力高端芯片、先进制程等,天津加快技术攻关(2024-07-19)
系统、核心算法、多模态大模型等领域技术攻关和重要产品研发,到2026年,全市算力中心国产算力芯片使用占比超过60%。
实施方案从加快优化算力供给结构、强化国产自主可控技术创新、拓展算力赋能领域、加强......
机器视觉检测中的图像预处理方法:平滑模糊处理,锐化(2024-08-16)
Lowpass5X5
在Sherlock中的这两个算法,直接理解为低通滤波,根据文档中的描述,这两个算法分别是对3x3和5x5大小尺寸内进行均值平滑图像,可重复多次执行,未能理解与smooth算法的......
上海车展首发,易航智能推出单SOC行泊一体Lite方案(2023-04-23)
行泊一体Lite方案中,通过优化算法、精简芯片方案等方式,使整个域控制器的成本进一步控制在千元左右。
除了硬件成本外,行泊一体方案仅需开发一套基础软件及中间件,可以......
电磁阀上的字母ABRPS代表什么意思(2024-08-26)
电磁阀上的字母ABRPS代表什么意思;电磁阀(Solenoid valve)是用电磁控制的工业设备,是用来控制流体的自动化基础元件,属于执行器,并不限于液压、气动。用在......
自动驾驶中建图定位的线性优化问题解析(2023-05-06)
问题可能有很多局部最小值,算法确定的最小值位置通常取决于用户提供给算法的起点。3、另一方面,即使在非常高维的问题中(尤其是使用基于梯度的算法),局部优化算法通常也可以快速定位局部最小值。
四、优化使用的方法
具体的优化......
机器视觉之图像增强和图像处理(2024-02-22)
阈值的均值滤波
(3)中值滤波
中值滤波的基本原理是将像素邻域内灰度的中值代替该像素的值。
中值滤波的步骤:
1.将模板在图中漫游,并将模板中心与图中某个像素位置重合;
2.读取模板下各对应像素的灰度值......
NXP推出带智能数字控制功能的GreenChip LED驱动器(2012-06-12)
Curral表示:“智能数字控制是LED照明技术的一大进步,随着既有利于实现极高性能水平、又有助于降低系统成本的优化算法的推出,该技术将开创一片新的天地。通过在传统模拟系统中提供数字内核,工程......
基于机器视觉的图像灰度化方法比较分析(2024-07-24)
分量进行处理,实际上RGB并不能反映图像的形态特征,只是从光学的原理上进行颜色的调配。因此选择一种合适的并且使用的灰度化算法作为预处理的方式对于工业生产和信息处理具有非常重大的意义。
2
图像......
照度计Gossen MAVOLUX系列在光学测量中的应用(2023-03-30)
可选配件中的亮度配件,MAVOLUX5032照度计也可用于测量单位cd/m2或fL亮度。探头通过颜色校正,即其相对光谱响应已经适应了人眼V(λ)光谱响应度。所有重要类型的光都可以高精度测量,不需要任何额外的校正因子。V(λ)适应......
理想汽车自研芯片瞄准Chiplet?汽车行业即将迎来芯片大变局(2024-04-06)
平台。
这意味着,在目前状态下,车企需要根据不同SoC进行算法的适配;比如,之前的算法基于英伟达平台,如果转向高通平台,就必须投入资金进行算法的迁移。
而一旦基于Chiplet架构设计芯片,车企......
智己:自动驾驶前的最后一战(2023-08-18)
实现了模型运行效率的大幅度提升,不仅在功能增长方面取得了突破,还在降低计算成本方面创造了新的可能。
通过兼容Xavier和Orin双智驾计算平台,智己实现了在不同算力平台上高效运行算法的目标。不仅提高了智能驾驶系统的适应......
简化峰度计算检测信号干扰(2023-02-20)
。
在哪里:K 是峰度值X 是输入数据是计算中考虑的 N 个样本的平均值代表平均值在正态(高斯)分布的情况下,峰度为 3。由于我们正在计算有限数量样本的峰度,因此......
基于STM32cubemx的电磁智能车(2023-07-20)
;sum1[count]=0;}}
归一化
关于为什么要使用归一化:我看到的很多文章说使用归一化可以提高对不同赛道的适应性。我的理解是,在不同的赛道只用去测每一路电感的最大最小值就可以正常跑了,对于......
自动环绕相机校准在自动驾驶汽车道路的应用(2023-08-24)
问题时表现良好,并且能够有效处理较大的初始误差。未来的研究方向包括优化算法的实时性能,并在纹理不明显的环境中进一步提升算法性能。 ......
基于微处理器LPC2210实现μC/OS-Ⅱ关键算法的改进设计(2023-04-03)
/OS-Ⅱ对需求的适应性、执行效率和对任务的管理能力。
本文创新点:(1)通过对μC/OS-Ⅱ的体系结构和关键算法的分析,指出了其在应用中存在的不足和改进的方法。(2)增强了μC/OS-II对需求的适应......
云上的自动驾驶,大模型浪潮下的必然趋势(2023-07-24)
动驾驶各个层面进行数据处理分析和决策控制,并自我迭代升级持续优化算法,将大大加速自动驾驶研发的速度,成为未来起到决定性的因素。尤其是今年以大模型为代表的 AI 技术的推出,让我们看到了 AI 更大的潜力和与自动驾驶领域结合的可能,各家......
基于STM32CUBEMX驱动TMOS模块STHS34PF80(6)----获取状态数据(2024-01-03)
, (uint8_t *)&temp, 1);
return temp;
}
使用数据准备就绪信号
FUNC_STATUS 寄存器(地址为25h)是一个只读寄存器,它包含了设备的嵌入式智能算法的......
万用表上的符号怎么看?万用表上的字母代表什么?(2022-12-07)
万用表上的符号怎么看?万用表上的字母代表什么?;aca(交流电流)
dca(直流电流)
dcv是直流电压
acv是交流电压
上面的标志是测电路是否导通
hz是频率
插线com是公共端,另一......
氧化镓半导体器件,中国再获重要进展(2022-12-14)
探索等诸多领域发挥着越来越重要的作用。响应度和响应速度是光电探测器的两个关键的性能参数,然而这两个指标之间存在着制约关系,此消彼长。
由于缺乏成熟的材料缺陷控制技术,该问题在以氧化镓材料为代表的超宽禁带半导体探测器中尤为突出。龙世......
仙途智能发布自动驾驶平台Roboard-X,全面支持跨场景高效复用(2023-01-16 09:57)
前面三代技术的探索、产品化及商用迭代,第四代自研AW Roboard-X不仅实现了Roboard与上装X的完全分离,感知设备、线控系统、计算模块等软硬件技术均得到全面优化与提升。感知方面,通过传统算法......
基于STM32芯片的指纹识别系统设计与实现(2023-09-27)
大多在实时性和准确度上还存在不足,需要进一步优化算法,以实现准确高效的指纹识别。
本研究设计、实现一种基于STM32芯片的指纹识别系统,通过指纹传感器采集指纹数据,指纹算法......
一图看懂什么是纳米制程(2017-07-20)
一图看懂什么是纳米制程;
来源:内容来自科技新报 ,谢谢。
常听到财经新闻在讨论台积电或三星的半导体技术正进展到几纳米,各位读者是否真的知道这代表什么意思呢?所谓......
实现自动驾驶,唯有端到端?(2024-08-12)
性能。
4.更强的适应性
持续学习:端到端系统可以通过持续学习和数据更新,适应新的道路条件和驾驶场景。这意味着系统在面临新的驾驶环境时,可以通过引入新的数据进行再训练,迅速调整以适应......
无图也能跑的L2.9级智能驾驶辅助系统!华为ADS 2.0有多猛?(2023-09-17)
少了对激光雷达的需求,而是增加了对摄像头以及超声波传感器的要求,并进一步优化算法来实现更强的城区NOA功能。这一点其实和特斯拉比较相似,特斯拉也对算法和纯视觉方案钟爱有加。你可以讨厌特斯拉毛坯般的内饰,但不......
英飞凌携手采埃孚通过AI算法优化自动驾驶软件和控制单元(2024-10-09 11:12)
可以控制乘用车和商用车的各种底盘部件,包括纵向和横向动力学以及车辆垂直动力学系统。此外,Eco Control 4 ACC预测巡航控制系统正在进一步开发,该系统采用计算密集型优化算法和模型预测控制技术,能在实际驾驶条件下增加多达 8......
相关企业
;上海 众享电子科技有限公司;;上海众享电子(自主品牌FPChip),是一家专业从事,指纹保险箱模块,指纹锁模块,指纹采集仪,且拥有自主产权指纹算法的专业研发企业。
;控制方式:无速度传感器矢量控制、有速度传感器矢量控制、V/F控制。控制对象:速度控制与转矩控制两种。频率源组合:有丰富的频率源叠加和切换方式,适合用同步控制。PID算法:先进的PID算法,响应快速且适应
得到了美国模拟器件公司(ADI)及其合作伙伴和代理商在技术和市场上的大力支持,现为美国模拟器件公司(ADI)金牌认证合作伙伴,ADI全系列DSP处理器中国区最大的本土合作商。 公司自成立之始就专注于ADI DSP嵌入式系统和音视频算法的
视觉系统及应用解决方案的提供,工业测量、工业检测、图像处理算法、视频编解码算法的研究、及针对视觉市场需求的应用性研究以及图象处理及工业智能化控制方面的研究。
和全球范围内的销售。 上方电子集团的核心技术是日本东京工业大学国枝实验室独创的指纹识别算法,在此算法的基础上,经过中国上方电子开发人员的不断完善,更加成熟,该算法已拥有自主知识产权和多项国家专利。 上方
;广州市成达五金气动元件有限公司;;公司的前身为贵航集团贵飞厂,生产贵飞牌气弹簧,是全国首家生产气弹簧的专业厂家,股份制改造以来,为了更好的适应日趋激烈的市场竞争,全新推出了以'威科
系统,用来分析与研究芯片和设备的功能。 多年来一直专注加密芯片功能的设计和软件算法的研究、算法的软件实现,如:des加密、对称加密、md5加密等加解密算法的研究,及其硬件功能的实现、系统
;元成实业有限公司;;的发发发 方法的发发发 方法的发发发 方法的发发发 方法的发发发 方法的发发发 方法的发发发 方法的发发发 方法的发发发 方法的发发发 方法的发发发 方法的发发发 方法的
来,以授权方式为中国众多军事和民用生物识别认证应用厂商提供Biovo 乙木神经网络指纹原始算法和手指静脉识别算法的许可。 自1994年开始第一代乙木指纹生物识别算法诞生以来,经过近20年辛
来,以授权方式为中国众多军事和民用生物识别认证应用厂商提供Biovo 乙木神经网络指纹原始算法和手指静脉识别算法的许可。 自1994年开始第一代乙木指纹生物识别算法诞生以来,经过近20年辛