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电路小知识 | 交流电路复数的基础知识以及相位差和电抗的计算(2024-12-15 01:50:33)
表示为“a+bj”。其中a是实部，b是虚部。复数j是虚数单位，具有“ｊ ^2^ =-1”的性质。
复数也可以通过极坐标形式......
机器人里程计数据可视化(2024-07-12)
机器人里程计数据可视化;STM32端返回的x轴线速度、y轴线速度是相对于自身的机体坐标系的速度，而机器人的位置信息是相对于世界坐标系的位置，所以在对速度进行积分前， 要先将机体坐标系下的x轴线......
使用示波器测量电压的两种方法和需注意哪些事项(2023-04-23)
，显示出输入波形的交流成分。如交流信号的频率很低时，则应将Y轴输入耦合开关置于“DC”位置。
将被测波形移至示波管屏幕的中心位置，用“V/div”开关将被测波形控制在屏幕有效工作面积的范围内，按坐标......
带你认识什么是”示教器”(2023-03-03)
的运动路径，即可让机器人按照编写好的工艺文件进行工作，并可以对机器人的运动进行实时的监控、调整、安全急停等操作。还可配置成手动操纵模式，实时操作机器人移动。
“示教器”的组成部分及作用
“示教......
什么是相机标定？视觉机械臂自主抓取全流程(2024-06-25)
头被安装在机械臂上）：
这种方式的手眼标定是通过两次运动解得相机坐标系（Camera）与机械臂末端坐标系（End）之间的坐标关系。
注意：
1、机械臂末端（End）在机器人（Base）坐标系下的坐标......
20个电工高级工基础知识，很难，就算是技师也未必全部都会！(2025-01-13 08:34:49)
自设备外部的干扰，可采用金属屏蔽，并一点接地，提高输入电路的输入电平，在输入和输出端加去耦电路等。
2、什么是逆变器？逆变器分为哪几类？逆变......
基于PC104嵌入式微机和TMS320F2812实现机器人人机界面的设计(2023-04-07)
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窗口显示
人机界面主要是通过图标菜单实现移动机器人运动参数的显示，以及运动轨迹的相关操作，如"打开"、"暂停"、"关闭"等。因此，首先定义一个窗口的数据结构,并设置窗口的起始坐标......
基于LPC2210微控制器实现机器人人机交互系统的设计(2023-03-14)
移动机器人行使轨迹及相关参数显示
为了能实时更新显示数据及行使轨迹，PC104将移动机器人的速度，行驶方向，转角等信息转化为液晶屏上的坐标信息，并调用基本绘图函数GUI_Line(uint32 x0......
什么是工业机器人？工业机器人的内部结构(2023-10-26)
，常用的传动机构形式有直线传动和旋转传动机构。
直线传动方式可用于直角坐标机器人的X、Y、Z向驱动，圆柱坐标结构的径向驱动和垂直升降驱动，以及球坐标结构的径向伸缩驱动。
直线运动可以通过齿轮齿条、丝杠......
关于工业机器人的10大常见问题！(2023-08-29)
关于工业机器人的10大常见问题！;Q1：机器人如何做好周期维修保养？
1、定期保养机器人可以延长机器人的使用寿命，保养周期可以分为日常三个月，六个月，一年，三年。以发那科的为列，具体......
基于超声波测距技术的3-D输入设备的应用方案(2023-04-17)
化人机交互界面系统，尤其是遥操作机器人和虚拟现实系统中的应用。
当前的3-D输入设备依据原理可分为机械式、电磁式、光学式、声学式和惯性式等。由于声学式的3-D输入设备具有易于实现、成本低、对光......
泰克示波器电流测量的方法(2023-03-17)
流信号的频率很低时，则应将Y轴输入耦合开关置于“DC”位置。
将被测波形移至示波管屏幕的中心位置，用“V/div”开关将被测波形控制在屏幕有效工作面积的范围内，按坐标刻度片的分度读取整个波形所占Y轴方向的度数H，则被......
VASS06-PLC控制机器人分析(2024-08-14)
前停止”）
暂停机器人（“PLC行程启用”）
将机器人移至维修位置
启动顺序（系统处于自动启用模式K26）
机械安全启用/序列一致性检查
机器人驱动连接
机器人按顺序输出
报警......
变频器的分类有哪几种(2023-09-26)
变频器的分类有哪几种;变频器是工业自动化产品家族中不可或缺的一员，是后续高端技术应用和产品开发的基础，它的作用和功能，如今已非常完善和成熟，变频器是应用变频技术与微电子技术，它能......
【IoT毕业设计】STM32开发板+机智云IoT+智能家居养老机器人(2024-06-03)
硬件设计
机器人系统硬件分为身体健康监测手环和机器人主体两部分，机器人主体包含环境监测模块、自主定位导航模块与人机交互模块。
图1机器人系统功能架构图
2.1智能身体健康监测手环
如图2所示，手环......
从硬件到算法，探讨机器人技术突破之路(2022-07-15)
在2020年后进入市场启动期，主流机器人厂商分割瓜分该市场后实现盈利，商业模式已逐渐完善。美的集团AIoT首席硬件架构师陈苑锋将中国服务机器人按照服务目标场景和整体功能属性分为家务机器人、儿童教育机器人......
工业机器人中常用的减速器有哪几种?区别是什么?(2024-04-30)
工业机器人中常用的减速器有哪几种?区别是什么?;减速器是三个重要的工业机器人部件之一，它可以使伺服电机以适当的速度运行，并可以准确地将速度降低到工业机器人每个部件所需的速度，同时提高输出扭矩。与普......
触觉传感器分类、功能、发展历程(2024-06-11)
的触觉包括触觉、压觉、力觉、滑觉、冷热觉等。狭义的触觉包括机械手与对象接触面上的力感觉。从功能的角度分类，触觉传感器大致可分为接触觉传感器、力－力矩觉传感器、压觉传感器和滑觉传感器等。
压阻式机器人......
基于AT89C52自动追踪红外线源机器人电路设计(2023-10-08)
外线发射波；微处理器负责处理传感器输入的信号，并为电机驱动部分提供相应的方向控制信号；电机驱动部分驱动步进电机使机器人按照相应指令的方向前进。
红外线感应器选用小型红外遥控接收芯片TSOP1738......
突破边缘计算瓶颈，NVIDIA持续发力(2022-09-26)
仿真将在多种环境和不同条件下对软件堆栈进行练习，以确保机器人按照设计运行。不断发展的机器人软件堆栈的持续测试和持续交付（即 CI/CD）是成功部署机器人的重要组成部分。增强安全功能的IGX边缘AI计算平台NVIDIA......
工业以太网有哪几种_工业以太网缺点及维护(2023-06-08)
工业以太网有哪几种_工业以太网缺点及维护; 工业以太网有哪几种
工业以太网是一种通用的工业网络，根据应用场景和需求的不同，可以分为以下几种：
PROFINET：PROFINET是一......
RFID究竟是什么？给我们带来哪些作用？(2023-02-15)
类，可以分为有源RFID，无源RFID，与半有源RFID。
1. 无源RFID
在这几类RFID中，无源RFID出现时间最早，也是最成熟，其应用也最为广泛的。他可......
物联网设备的分类和功能阐述(2024-06-19)
连接网络和运行应用程序。4）车载设备：如智能车辆、车载导航系统等，用于实现车辆的智能化和自动化控制。物联网设备不止有以上几类，还包括智能家居、工业机器人、智能网关、医疗设备、智能穿戴设备等多种类型。
物联......
详解变频器的5种控制方式(2023-01-04)
调速是通过改变电机定子绕组供电的频率来达到调速的目的。
变频器的分类
变频器的分类方法有多种：
按照主电路工作方式分类，可以分为电压型变频器和电流型变频器;
按照开关方式分类，可以分为PAM控制变频器、PWM控制......
基于改进遗传算法的移动机器人路径规划研究(2023-08-20)
平台上进行实验，结果证明了所提算法是有效的。本文引用地址：1 问题描述
在进行路径规划时首先需要了解周围的环境。文中假设机器人的工作环境为二维空间，工作空间大小为20×20。在直角坐标系中，X 轴为横轴，Y 轴为......
PLC的主要应用领域分类(2024-08-15)
PLC的主要应用领域分类;目前，PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业，使用情况主要分为如下几类：
1.开关量逻辑控制
取代......
详解变频器的5种控制方式(2023-01-06)
调速是通过改变电机定子绕组供电的频率来达到调速的目的。变频器的分类变频器的分类方法有多种：按照主电路工作方式分类，可以分为电压型变频器和电流型变频器;按照开关方式分类，可以分为PAM控制变频器、PWM控制......
一文了解变频器的工作原理(2024-08-29)
调速是通过改变电机定子绕组供电的频率来达到调速的目的。
变频器的分类方法有多种，按照主电路工作方式分类，可以分为电压型变频器和电流型变频器;按照开关方式分类，可以分为PAM控制变频器、PWM控制变频器和高载频PWM控制变频器;按照......
永磁电机矢量控制算法合集(2023-10-09)
方式
从矢量合成的原理可知，矢量圆中的任意非零矢量，无论作用先后，都可以利用与它相邻的两个基础矢量合成而来。常见的SVPWM的调制方式分为七段式和五段式两种，两种方式零矢量的插入方式不同。由于......
e络盟‘灵活转向移动机器人’设计挑战赛获奖者名单公布(2022-11-21 14:02)
e络盟‘灵活转向移动机器人’设计挑战赛获奖者名单公布;挑战赛鼓励参赛者利用TE Connectivity组件、Arduino Uno和机器人扩展板实现机器人在日常生活中的创新应用
安富......
浅析KUKA机器人系统变量和系统文件(2023-08-28)
程序中时才可使用。通过预定系统变量和文件，在KRC...中得到了最好的解决。
预定变量的例子是$POS_ACT(当前机器人位置)，$BASE(基本坐标系)或......
变频器的分类 变频器的功能作用(2023-06-30)
器可以将交流电源转换为可控的电源，使电机可以以不同的转速运行。
根据其应用领域、功能特点和电路结构等不同的分类方式，可以将变频器分为以下几类：
1、按照应用领域分类：变频器可分为工业变频器、家用......
硬件工程师基础面试题(2024-10-06 11:59:22)
以电路中的功放管的工作状态来划分，音频功放可以分为哪几类？那种功放的效率最高，哪种功放的效率最低？哪种功放存在交越失真？哪种功放的功放管导通时间大于半个周期且小于一个周期，哪种......
汽车发电机具体可分为哪些型号？(2024-07-31)
汽车发电机具体可分为哪些型号？;汽车发电机的型号分类主要分为以下几类：按总体结构分，普通交流发电机、整体式交流发电机、带泵交流发电机、无刷交流发电机、永磁交流发电机。按整流器结构分，六管......
工业机器人的眼睛视觉系统技术解析(2022-12-05)
工业机器人的眼睛视觉系统技术解析;工业机器人的眼睛视觉系统通常由以下构成
01
摄像头和光学部件
这一类通常含有一个或多个摄像头和镜头（光学部件），用于拍摄被检测的物体。根据应用，摄像......
自动驾驶系统各层的主要作用与常见算法(2023-05-10)
成一条更加具体的行驶“轨迹”，从而能够最终生成对车辆的一系列具体控制信号，实现车辆按照规划目标的行驶。这一过程称为运动规划（Motion Planning），运动规划的概念在机器人......
关于机器人的电机位置测量元件(2023-01-31)
关于机器人的电机位置测量元件;分解器:分解器用于分析处理轴的当前位置，是一种旋转式行程测量系统。
1转子
2定子
3 正弦线圈和余弦线圈
4 转子线圈
5 旋转式变压器
转子 （3）通过......
机器人标定技术的分类及三个步骤(2023-09-15)
机器人标定技术的分类及三个步骤;
标定技术是提高机器人末端绝对定位精度的重要方法。可分为三个层次：一是关节级标定，二是机器人运动学标定，三是机器人动力学标定。
1 运动......
富士康不惧苹果“压榨” 工业机器人是妙方(2016-10-22)
的最大优势在于效率和低成本。这里以成本为例，假如一家工厂需要三个成熟的焊接工人，那么工厂每年需花费 21.6 万元成本，工业机器人按十年使用寿命折旧（含维护费用）来算，每年的成本约 5 万元......
富士康不惧苹果“压榨” 工业机器人是妙方(2016-10-25)
的最大优势在于效率和低成本。这里以成本为例，假如一家工厂需要三个成熟的焊接工人，那么工厂每年需花费 21.6 万元成本，工业机器人按十年使用寿命折旧（含维护费用）来算，每年的成本约 5 万元......
关于变频器的几种形式分类(2023-12-26)
等等各行各业得到了广泛的应用。
了解变频器的分类，是学会应用变频器的一个重要的基本过程。变频器的种类很多，通常分成如下几种形式进行分类：
一、按照频率变换方式分类
变频器按照工作时频率的变换方式主要分为两类，即交......
PLC 开关量输出接口有哪几种类型?各有什么特点?(2024-08-19)
带直流负载,响应速度快,动作频率高;
继电器输出型:一般情况下，可带交、直流负载,但其响应时间长,动作频率低。
4、按结构型式分, PLC 有哪几种类型?各有什么特点?
（1）整体式:将 CPU 、 电源、 I......
基于STM32F103VCT6处理器和XBee协调实现家庭服务机器人系统的设计(2024-05-29)
收数据并通过串口线传输给上位机，这就是数据的收发功能。
2.2 轮式机器人工作流程
轮式机器人是任务的执行设备，往返于厨房和客厅两个房间之间，准确和高效地执行用户对象发送的各种命令任务，并发送机器人坐标......
你知道示波器由哪几部分组成的吗(2023-03-17)
你知道示波器由哪几部分组成的吗;你知道示波器由哪几部分组成的吗
都说示波器是电子工程师的眼睛，那你知道示波器由哪几部分组成的吗?今天安泰测试就简单给大家介绍一下。
示波器的主要部分有示波管、带衰......
机器人移动过程中基于概率模型的SLAM方法(2024-03-07)
前端和后端两个部分。前端主要处理传感器获取的数据，并将其转化为相对位姿或其他机器人可以理解的形式；后端则主要处理最优后验估计的问题，即位姿、地图等的最优估计。
机器人所拥有的传感器主要有：深度......
激光干涉仪与跟踪仪的区别(2023-03-06)
测量系统。主要用于百米大尺度空间三维坐标的精密测量，用于大型零件加工检验、部件组装、型面检测、机器人姿态调整以及动态跟踪，在航空航天、轨道交通、汽车船舶、大型装备、机器人、高等......
dvi接口有哪几种(2024-06-25)
引脚对应的就是模拟I/O。而DVI-D/I又各分为两种，分别是单通道和双通道版本，其中DVI-I的表现形式也是3排3列24针，但右边多出了5个用来支持模拟I/O的引脚。至于单双通道DVI-D/I的区别，单通......
一种基于STM32的力反馈型康复机器人控制系统设计(2023-10-26)
一种基于STM32的力反馈型康复机器人控制系统设计;康复医疗机器人不仅是当前机器人研究的前沿，而且是涉及自动控制、计算机、智能仪器、机械学、康复医学、神经科学等跨学科的研究领域，是一个新兴学科。康复医疗机器人......
模拟智能家居的环境下的家庭服务机器人系统的设计(2024-07-02)
是数据的收发功能。
2.2 轮式机器人工作流程
轮式机器人是任务的执行设备，往返于厨房和客厅两个房间之间，准确和高效地执行用户对象发送的各种命令任务，并发送机器人坐标数据给XBee协调器进行以下工作。
首先，轮式机器人......
汽车智驾中的机器视觉之相机标定解析(2025-01-07 07:57:21)
) 焦距
根据镜头类型不同焦距的计算可分为针孔模型和远心模型。如图3我们假设世界坐标系有任一点
，在摄......
相关企业
注于产品在专业领域的创新发展。 公司产品主要有直角坐标机器人、台式机器人、洁净室机器人、水平多关节（SCARA）机器人、拧螺丝机器人、点胶机器人、涂胶机器人、喷涂机器人、搬运码垛机器人、机器人自动化生产线、直线
;昆山艾博机器人系统工程有限公司;;昆山艾博机器人系统工程有限公司是机器人系统、机器人搬运、机器人装箱、机器人码垛、机器人装配、机器人取件、机器人上下料、机器人教学、机器人焊接、机器人喷涂、机器人
帮助客户解决现代工业应用中的各种生产难题。在点胶应用领域，公司拥有各种专利21项，其中发明专利4项。 公司主要分为“天豪科技”（工业机器人）和“天豪点胶”（自动点胶机）两大系列产品，分为两个事业部。工业机器人系列产品有三轴机器人
安全性是否符合国家标准美国Metrolaser单点激光测振仪――测量机器人速度与位移联合加工中心精密加工设备DIXI-JIG700精密坐标镗MIKRON-HSM600U五轴联动加工中心HARDING
帮助客户解决现代工业应用中的各种生产难题。在点胶应用领域，公司拥有各种专利21项，其中发明专利4项。 公司主要分为“天豪科技”（工业机器人）和“天豪点胶”（自动点胶机）两大系列产品，分为两个事业部。工业机器人系列产品有三轴机器人
;上海优爱宝机器人技术有限公司;;上海优爱宝机器人技术有限公司是一家有着海外留学生背景的高科技企业，注册于浦东张江高科技园区。公司致力于工业及民用机器人的研制和销售。所研制的机器人
印刷、包装机械、标记机、雕刻机、绕线机械、坐标测量仪器、机器人、医疗设备、陶瓷机械、冶金、建材、物流运输、仓储物流、中西医制药、造纸、轻工机械、电子和机械制造等众多领域；德天
;上海焊丰电子设备有限公司;;本公司为专业电子制造设备销售及技术服务之企业，拥有国内一流的技术与营销团队。目前针对电子制造企业我们推出：自动焊锡机器人，激光焊锡机器人，3轴机器人，4轴机器人，4轴自动焊锡机器人
;广州米多机器人有限公司;;广州米多机器人有限公司是机器人自动系统集成商，专注于工业机器人系统集成技术研制、产品开发，方案设计于一体的高科技企业，同时
;哈尔滨奥松机器人科技有限公司;;哈尔滨奥松机器人科技有限公司自2008年成立以来，始终以推动中国机器人事业发展为宗旨，致力于工业机器人、军用机器人、教育化机器人的研发及普及推广，公司