资讯
PLC与机器人控制器的关系(2024-08-06)
PLC与机器人控制器的关系; 一、PLC简介
PLC，全称可编程逻辑控制器，是一种用于工业自动化控制的电子设备。它通过预先编写好的程序来控制机器或设备的运行。PLC的主要功能包括输入/输出......
什么是工业机器人？工业机器人的内部结构(2023-10-26)
通过记忆和再现来完成规定的任务；
使机器人对外部环境有检测和感觉功能。工业机器人配备视觉、力觉、触觉等传感器进行测量、识别，判断作业条件的变化。
工业机器人控制系统
1、工业机器人控制系统硬件结构
控制器是机器人......
伺服电机由哪些部分组成_伺服电机的三种控制方式(2023-05-04)
和调整，实现精密的位置、速度和扭矩控制，适用于机械自动化、机器人控制、航空航天等领域。
伺服电机有哪些功能
伺服电机是一种高精度的电机，主要具有以下几种功能：
位置控制功能：伺服电机能够实现高精度的位置控制......
机电伺服系统有哪些_机电伺服系统工作原理(2023-04-25)
加工精度和效率。
机器人控制：机电伺服系统可以用于控制各种机器人的运动，如工业机器人、服务机器人等。它可以精确控制机器人的运动轨迹和姿态，实现高精度、高速度的自动化操作。
自动化生产线：机电伺服系统可以用于自动化生产线的控制......
工业机器人驱控一体化系统的构成(2024-09-18)
工业机器人驱控一体化系统的构成;工业机器人驱控一体化系统构成，首先对机械手控制系统结构发展的认识，它主要由集中式控制方式、主从式控制方式、分布式控制方式等三种结构的形式。目前商用工业机器人控制器大部分采用以分布式控制......
工业增强级MCU优势赋能，国民技术加快布局机器人控制领域“新蓝海”！(2022-04-13)
在位置、速度、动作顺序等控制方式上更加复杂、精细和智能化，这对机器人控制器的功能、性能和接口提出了新的挑战，高性能和高集成度的MCU成为机器人主控制器芯片的主流方案。目前40nm已成为MCU的成熟工艺，未来......
基于工业机器人与PLC的自动化打磨集成工作站(2024-07-02)
、自动上下料功能、调整零件打磨位置功能、人机交互功能及状态监控功能等。
1.2 系统总体设计
系统主要由工业机器人、机器人控制器、快换夹头、控制系统、旋转......
矢量控制和vf控制有哪些区别(2023-08-09)
方法使用计算机视觉技术，通过视觉传感器获取机器人周围环境图像信息，计算机可实时地从环境的变化中调整机器人一个或多个的运动轨迹，使其能有效地和安全地发挥其功能。
2. 应用领域：VFC控制方法广泛应用于机器人......
绝对编码器与增量编码器的比较和使用(2023-08-09)
绝对编码器与增量编码器的比较和使用;随着工业4.0发展需求，工业机器人产业前所未有的崛起，现在在机器人控制系统中，伺服电机扮演者重要角色，这样一来编码器重要性尤为突出，下面......
伺服控制器是什么_伺服控制器用途(2023-06-02)
包括RS232、RS485、以太网等接口。
总之，伺服控制器的模块种类和功能因制造商和具体型号而异，不同的模块组合形式也会根据不同的应用场景而有所差异。
伺服控制器用途
伺服控制器广泛应用于需要精准控制的各种自动化设备和机器人......
驱动电机控制器的主要功能有哪些(2023-08-21)
驱动电机控制器的主要功能有哪些;驱动电机控制器的功能
CAN通讯
电机系统具备高速CAN网络通讯功能。
能根据整车CAN协议内容正确的进行CAN报文发送、接收及解析，有效的实现单品及整车功能......
基于LPC2114处理器实现人形机器人控制系统的设计(2023-04-06)
系统、访问控制和电子收款机（POS）等［2］。
较高的功能集成度和强大的端口驱动能力使得机器人控制器主板电路的核心部分非常简洁，基本上实现了单芯片的设计，如图2所示为LPC2114控制器电路和4个舵......
工业机器人与自动化柔性生产线的结合(2024-09-19)
结合优势，提高企业生产效率、降低运营成本和产品不良率，未来与智能制造将是高端制造的新名片。
工业机器人的三大核心部件之一控制器，控制着机器人的运动中枢。华成工控作为工业控制......
基于西门子PLC S7-1200与ABB IBR120柔性控制系统的设计(2023-01-20)
子也能与其他采用Profi net 通信协议的计算机进行企业现场通信。本文详细介绍 和ABB 机器人之间的Profi net 的。
2 系统配置
系统由工业机器人、人工智能控制器、工业机器人示教单元、可编程序控制器......
Haply Robotics与BlackBerry QNX宣布达成技术合作(2024-04-11)
的产品，以及集成了我们互补的全球领先技术的成果。凭借QNX OS 8.0释放的高性能计算能力，Haply Robotics的尖端远程操作机器人控制和触觉反馈技术的精确性得到了最大程度的发挥，这完美地诠释了操作系统在最大限度地提高工业机器人操作计算能力方面的关键作用。”
......
揭秘工业机器人“四大家族”(2023-01-02)
Brown Boveri）合并而成。电网和电力电气自动化曾是公司的主要收入来源。因此那时的工业机器人只是ABB所有业务中的一小部分而已。
不过，近些年来，ABB......
30道PLC工程师面试总结(2023-11-15)
：什么是PLC？
答：PLC是在自动化工业中执行离散或顺序逻辑的固态控制装置或计算机工业控制器。
PLC是软硬件的结合。它作为自动控制系统的机器或系统的大脑。
PLC是数字电子设备执行的基本任务。
使用......
PLC指令的主要功能 PLC指令的应用(2023-06-19)
PLC指令的主要功能 PLC指令的应用; PLC指令是可编程逻辑控制器（PLC）的指令集，也称为PLC编程指令。PLC指令是用于编程可编程逻辑控制器（PLC）的命令，它可以通过编写PLC程序来控制......
协作机器人是什么？(2024-11-24 18:54:12)
。
所有这一些要求都是跟安全性能有关的，可见对于协作机器人来说，安全是最重要的一点。那么，我们为什么要使用协作机器人呢？协作机器人有哪些......
工业教学机器人控制系统，助力智能制造人才培养(2024-09-19)
工业教学机器人控制系统，助力智能制造人才培养;随着信息技术时代的到来，我国工业产业水平提升迅速，工业机器人作为先进制造业中不可替代的重要装备和角色，已成......
“杨康”了，工业机器人的路更好走了？(2023-01-24)
产业呈现健康走势。
从技术和产品上来看，我国的工业机器人精密减速器、高性能伺服驱动系统、智能控制器、智能一体化关节等关键技术和部件加快突破，创新成果不断涌现，整机性能大幅提升，功能愈加丰富，产品......
库卡机器人获TUV莱茵北美cTUVus及CE指令符合性证书(2024-08-28 08:30)
物料处理流程，提高物流速度和整体运营效率。TÜV莱茵与库卡于今年初签署了全面战略合作协议，涵盖自主移动机器人（AMR）、无人导引车（AGV）、工业机器人、堆垛机、锂电池、控制器......
库卡机器人获TÜV莱茵北美cTUVus及CE指令符合性证书(2024-08-28)
智能搬运分拣，优化物料处理流程，提高物流速度和整体运营效率。
TÜV莱茵与库卡于今年初签署了全面战略合作协议，涵盖自主移动机器人（AMR）、无人导引车（AGV）、工业机器人、堆垛机、锂电池、控制器......
PLC是什么 工作原理和结构组成(2023-06-29)
自动化领域中得到广泛应用。
PLC（可编程逻辑控制器）其主要功能是接收、处理和输出控制信号，实现工业设备的控制和自动化管理。PLC的工作原理如下：
1. 输入信号检测：PLC接收来自各种传感器和控制器的......
凌华科技与英特尔合作推出ROS 2控制器ROScube－I系列(2020-06-30)
往智慧工厂的道路上，边缘计算和AI驱动着机器人技术的发展，让机器人变得越来越智能，”英特尔公司营销与传播事业群副总裁兼工业解决方案销售总经理RenéTorres说道，“我们很高兴能够与凌华科技合作推出ROScube，这是一款在市场上领先且极具创新的机器人控制器......
KUKA机器人在暖机阶段监控电机电流(2023-06-29)
将边沿朝编程的倍率方向回退。$ WARMUP_SLEW_RATE确定增长率。在该示例中，内部倍率每秒增加5％。
4.机器人可能仍未加热，因此电机电流可能再次超过最大$ WARMUP_CURR_LIMIT。机器人控制器的反应（在......
压力容器焊缝检测机器人控制系统设计(2022-12-20)
LM5116 降压控制器的产品手册设计的输入电压22 ～ 48 V，输出12 V，开关频率525 kHz。
3 控制系统软件设计
机器人控制系统的软件包括爬壁机器人本体端主控制器程序与远程端控制......
高度集成的嵌入式处理器如何推动工业机器人的发展(2024-04-09)
性能、功效和安全性，以及将诸如人工智能和机器学习等新技术集成到更多的机器人控制系统中。
随着持续创新和进步，高度集成的嵌入式处理器将在塑造工业机器人未来方面发挥至关重要的作用。
......
一种基于STM32的力反馈型康复机器人控制系统设计(2023-10-26)
的实物。
图1单自由度上肢康复训练机器人
该机器人系统主要由机械臂机械结构、电机、位置传感器、扭矩传感器、电机驱动器、机器人控制器和上位机组成，系统框图如图2所示。扭矩传感器、驱动......
高度集成的嵌入式处理器如何推动工业机器人的发展(2024-04-10)
能够更可靠地与人类操作员协作，工业机器人中高度集成的嵌入式处理器的使用预计将继续增长。这个领域未来的发展有可能专注于进一步改进嵌入式处理器的性能、功效和安全性，以及将诸如人工智能和机器学习等新技术集成到更多的机器人控制......
欧姆龙视觉系统与ABB工业机器人通信的实现(2022-12-21)
-L550视觉系统与ABB工业机器人的通信实现过程进行了分析,主要任务是使视觉系统为ABB工业机器人提供数据的检测结果,工业机器人根据数据结果进行相关作业。本文主要......
自动化改造新思路——工业机器人(2024-05-17)
要素。控制系统是按照输入的程序对驱动系统和实行机构收回指令信号，并进行控制。工业机器人控制技术的主要任务便是控制工业机器人在工作空间中的活动范围、姿势和轨迹、动作的时间等。具有编程简单、软件......
瑞萨推出高性能四核应用处理器，增强工业以太网与多轴电机控制解决方案阵容(2024-11-27 15:00)
瑞萨推出高性能四核应用处理器，增强工业以太网与多轴电机控制解决方案阵容;
RZ/T2H MPU凭借高性能应用处理能力和快速实时控制，成为工业机器人、PLC和运动控制器的......
永磁同步电机的工作原理和控制方式(2023-08-11)
磁场与电场的同步性，永磁同步电机的调速范围可以比传统异步电机更宽。
永磁同步电机由于具有高效率、高功率密度、低噪音和高控制精度等优点，已经广泛应用于风力发电、电动汽车、工业和家庭家电等领域。
永磁同步电机的主要功能......
工业机器人选型需要考虑的原则(2023-10-20)
工业机器人选型需要考虑的原则;对于自动化行业的资深的机电工程师来说，选择合适的机器人也许是一个简单的工作。但是对于那些第一次准备购买、导入机器人的设计人员或工厂来说，也许会有些迷茫。如何选择一个合适的工业机器人......
PLC的静态调试 PLC的工作方式有哪些(2023-05-30)
个事件都需要进行独立的处理。
总之，PLC的工作方式取决于系统的应用需求，扫描循环模式适用于大部分应用场景，而事件驱动模式则适用于一些特殊的应用要求，例如大规模工业控制系统、机器人控制等。
......
自动化冲压生产线的应用(2022-12-27)
更换、冲床调整与运转、冲压过程异常状况的监视等作业过程自动化。冲压自动化生产线主要分为：机器人自动化生产线、机械手自动化生产线、多工位自动化生产线。
机器人自动化生产线
工业机器人......
PLC的常见故障和维修方法(2023-08-17)
PLC的常见故障和维修方法;PLC的概念和工作原理
PLC全称可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller)，是一种数字电子电路，通常用于工业自动化控制和机器人控制......
伺服电机工作原理_伺服电机主要参数(2023-05-05)
驱动器能够实现高精度和高速运转，适用于精密控制和自动化控制领域。
总之，伺服电机是一种功能强大的电机，具有高精度、高效率和高速度等特点，在机械自动化、机器人控制、航空航天等领域得到广泛应用。
......
运动控制系统设计的两种控制结构解析(2023-04-17)
到位置12345”的指令，而是给出诸如“伸展机械臂”的指令，该指令由就地机器人控制器来解释和执行。
单机应用的例子：磁带存档系统，该系统允许操作人员走近控制台，要求检索特定的磁带。这些单机控制器，能够......
压力容器焊缝检测机器人控制系统设计(2022-12-19)
见图1，主系统为远程控制端，主要完成机器人采集回来的焊缝原始图像以及检测图像的显示、焊缝的识别提取、焊缝跟踪的偏差信息处理、下发运动控制指令等功能。从系统为本体控制端，检测机器人......
工业机器人中常用的减速器有哪几种?区别是什么?(2024-04-30)
工业机器人中常用的减速器有哪几种?区别是什么?;减速器是三个重要的工业机器人部件之一，它可以使伺服电机以适当的速度运行，并可以准确地将速度降低到工业机器人每个部件所需的速度，同时提高输出扭矩。与普......
德州仪器如何助力中国客户，打造智能安全的机器人(2023-11-17)
性还要进一步提升。想要实现这样的目标并不容易，师英认为，打造更智能、更安全的机器人有四个关键点：
第一，电机控制。不论是装配机器人，还是工业机器人，一定拥有机械臂。在汽车制造、工业制造、消费......
浅析KUKA C4-8.3系统的PN电源管理+事例(2024-05-06)
总线已关断
1
BBS
机器人控制系统的待机运行状态0 = 机器人控制系统尚未做好运行准备1 = 机器人控制系统已经准备就绪
借助 CabCtrl.xml 进行电源管理.
一个上一级的 PLC 可通过工业......
借助MCX的纠错功能打造可靠安全的移动机器人(2024-07-03)
行环境不可控。
恩智浦新一代MCX系列微控制器助力应对机器人安全挑战。MCX MCU基于高性能Arm®Cortex®-M33内核，具有先进的错误检测和纠正功能，非常适合开发对可靠性和安全性要求极高的移动机器人......
目前扫地机器人可谓是五花八门，治愈系机器人也没见过？(2022-11-29)
、控制器相当于机器人的大脑，负责规划机器人运动方式，发布和传递动作指令。国内外差距主要体现在软件和算法上。一方面，国外品牌入局早，具有先发优势;另一方面，软件算法等二次开发需要大量试错，国外......
EtherCAT总线在工业机器人上的应用(2024-09-18)
被认定为一个正式IEC规范（IEC/PAS62407）。
EtherCAT总线在机器人领域方案
工业机器人包装领域的应用
随着国家制造业的转型及《中国制造2025》的全面实施，工业机器人行业的发展，传统的脉冲模式控制存在着很大程度上对机器人......
助力采用MCU的自主系统实现自主安全性(2023-03-27)
工业机器人正在焊接大型重物
开发工具生态系统有两个重要的后端要求。第一个要求是在开发过程中以及在编译成机器码过程中采用稳健的编码。使用功能安全编译器可满足此要求，这些编译器通过TÜV SÜD（一家......
助力采用MCU的自主系统实现自主安全性(2023-03-27)
理器也应该能够依靠这些输入/输出（边带）控制器快速做出明智的决策。
使用MCU作为安全协处理器
在全面的开发生态系统的支持下，8位和32位MCU主要用于四大功能安全领域，业内为此制定了下列工业标准规范：
• ISO......
工业机器人轴承选型应考虑的因素有哪些(2023-10-17)
工业机器人轴承选型应考虑的因素有哪些;近些年，随着我国技术的高速法发展，很多行业都有原来的手工制造向着机械制造转变，工业机器人被在此发挥着重要作用，轴承作为工业机器人重要的关键零部件之一，在选......
相关企业
。核心研发人员个人拥有20余项世界级发明专利，并广泛应用于民用及军用场合。 公司目前已经形成多种机器人组件，如轮式及履带式移动平台、自带旋转云台的机器人专用摄像机、军用级操作控制箱、体积小功能强的智能步进电机控制器
;成都金士利机器人有限公司;;公司主营产品：步进电机、伺服电机、CAN总线控制器、机器视觉、工业机器人 公司在四川地区已经成功为众多公司提供了各种运动控制解决方案。是川
;中山市禾川自动化电子科技有限公司;;中山市禾川自动化电子科技有限公司是一家致力于工业自动化产品研发，制造和销售PLC、变频器、触摸屏的高科技企业。产品主要是PLC、触摸屏、变频器、伺服电机、运动控制器
为客户提供一流的自动化解决方案。 主要产品包括： YAMAHA 雅马哈1―4轴多功能工业机器人 EPSON 爱普生6轴工业机器人 KAWASAKI 川崎6轴工业机器人 PANASONIC 松下
产品有：运动控制产品（YAMAHA 雅马哈1―4轴多功能工业机器人、KAWASAKI 川崎6轴工业机器人、EPSON 爱普生6轴工业机器人、SMC气动元件、SANMOTION步进、伺服
（博世力士乐）:Indramat,I/O模块，PLC控制器，驱动模块等。 ・Woodward（伍德沃德）:SPC阀位控制器，PEAK15数字控制器。 工业机器人系统备件 ・优势品牌:ABB
;厦门仲鑫达自动化设备有限公司;;厦门仲鑫达自动化设备有限公司，是一家长年专业从事大型进口《DCS系统》《工业机器人系统 》《大型伺服控制系统》及全球性的工业自动化备件和零部件销售企业，公司
、 CompactLogix/1769/1768、Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。 ・ABB:工业机器人备件DSQC系列
广大用户的好评，拥有众多的长期合作伙伴。我公司生产的自动水泵的主要功能有：时间显示；流量显示；水满自停；无水不抽；定时抽水；卡死自停；故障报警。广泛适用于工厂、宾馆、学校、家庭等供水需要。愿借
司承接自动化系统的技术改造、升级服务。为汽车制造、水处理、橡塑、纺织、化纤、线缆、冶金、炼铁、造纸、印刷、木业、食品、电力、制药、机械等行业提供优质的自动化控制系统解决方案，并提供完善的售后服务。对数控机床系统及工业机器人控制