资讯
伺服电机选型要点有哪些 伺服电机选型的步骤介绍(2023-01-04)
伺服电机选型要点有哪些 伺服电机选型的步骤介绍;机器人在运行过程中，是通过伺服电机的驱动实现多自由度的运动的。如果对机器人运行的动作速度、精度要求高的话，实际就是要求伺服电机的响应速度、控制......
什么是工业机器人？工业机器人的内部结构(2023-10-26)
关节形式，常用的传动机构形式有直线传动和旋转传动机构。
直线传动方式可用于直角坐标机器人的X、Y、Z向驱动，圆柱坐标结构的径向驱动和垂直升降驱动，以及球坐标结构的径向伸缩驱动。
直线运动可以通过齿轮齿条、丝杠......
协作机器人是什么？(2024-11-24 18:54:12)
移动更加精确。
第二是伺服驱动模块的安装位置。伺服驱动模块通过电流来控制移动机器人。工业机器人的伺服驱动模块一般安装在控制柜当中，而协作机器人......
机电伺服系统有哪些_机电伺服系统工作原理(2023-04-25)
加工精度和效率。
机器人控制：机电伺服系统可以用于控制各种机器人的运动，如工业机器人、服务机器人等。它可以精确控制机器人的运动轨迹和姿态，实现高精度、高速度的自动化操作。
自动化生产线：机电......
“杨康”了，工业机器人的路更好走了？(2023-01-24)
“杨康”了，工业机器人的路更好走了？;
智能技术的加持，促进了传统行业进入快速转型期。尽管受限于疫情等外生因素，在整体经济形势相对低迷的背景下，机器人行业在2022年仍......
日本开发让工业机器人“不教自会”的技术(2016-10-24)
更好，进而调整移动方式和施力方式等。
在石川教授等进行的试验中，机器人准确反复完成了在开有直径2毫米大小孔洞的板上插拔像铁丝一样的棒状物的动作。
目前的工业机器人......
尼得科传动技术，助力机器人产业走上快车道！(2024-11-06)
技术在经济发展和社会民生十大重点领域的应用。2023年10月，工信部发布《人形机器人创新发展指导意见》，为人形机器人的产业发展方向做出了部署。
不仅如此，2024年，工信部还发布了《工业机器人......
自动化改造新思路——工业机器人(2024-05-17)
另有行走机构。工业机器人有6个自由度乃至更多腕部通俗有1～3个活动自由度。
工业机器人的驱动系统，按动力源分为，气动和电动三大类。依据需求也可由这三种范例组合并复合式的驱动系统。或者液压通过同步带、轮系......
工业机器人轴承选型应考虑的因素有哪些(2023-10-17)
工业机器人轴承选型应考虑的因素有哪些;近些年，随着我国技术的高速法发展，很多行业都有原来的手工制造向着机械制造转变，工业机器人被在此发挥着重要作用，轴承作为工业机器人重要的关键零部件之一，在选......
直线模组选型的参考要素有哪些？(2024-05-15)
直线模组能够实现的最大重复定位精度，选型时需要根据实际需要选择合适的重复定位精度，以确保直线模组能够满足工作要求。
6、驱动方式：是指直线模组的驱动方式，通常有电动、气动、液压等多种方式。选型时需要根据实际需要选择合适的驱动方式......
欧姆龙视觉系统与ABB工业机器人通信的实现(2022-12-21)
-L550视觉系统与ABB工业机器人的通信实现过程进行了分析,主要任务是使视觉系统为ABB工业机器人提供数据的检测结果,工业机器人根据数据结果进行相关作业。本文......
智能机器人：感知赋予 “智慧”，人形仿生成新宠(2023-10-27)
可用于加速 AMR 执行器开发的电源板。
德州仪器工业系统部门电机驱动及机器人总经理赵向源表示：“微控制器和集成电机驱动器等电机控制半导体的进步正在增强机器人的移动方式。”在驱动方向，德州......
希润医疗孟铭强：手功能软体机器人，让脑卒中患者重获新生(2024-11-26 09:35)
安全。软体机器人本体一般利用柔软材料制作区别于传统机器人电机驱动，软体机器人的驱动方式主要有气动、介电弹性体(DE)、形状记忆合金(SMA)等，科学家设计了各种各样的软体机器人，很多软体机器人的......
步进电机的工作原理、功能特点及使用注意事项(2023-06-09)
电机有线性步进电机和旋转步进电机两种类型，常用于各种自动化设备中，例如打印机、数控机床、机器人、自动阀门等。
步进电机的工作原理
步进电机是一种电动机，它通过在电机内部转动磁铁使其步进驱动。步进电机通过吸附的方式......
人形机器人大时代来临，伺服电机需求有望爆发(2022-12-21)
顿动力通过判断关节承受的载荷类型 和大小，以选择适当的液压或电动制动器，使得机器人的功率消耗最低。但从其动力来 源看，最主要依靠的驱动方式仍为液压驱动，在腿部上肢和下肢的连接处采取的多以液 压执......
目前扫地机器人可谓是五花八门，治愈系机器人也没见过？(2022-11-29)
、控制器相当于机器人的大脑，负责规划机器人运动方式，发布和传递动作指令。国内外差距主要体现在软件和算法上。一方面，国外品牌入局早，具有先发优势;另一方面，软件算法等二次开发需要大量试错，国外......
基于STM32、ESP32，钢铁侠打造机械臂设计(2024-03-20)
、减速器和驱动器。
一般真正的工业机器人使用的电机都是无刷伺服电机，其性能各方面都非常优秀，只是它的驱动系统较为复杂，并不适用于本次机械臂极其紧凑的结构当中。相比之下，稚晖君选择了精度最高的步行电机，但它......
一文解析工业机器人电动伺服系统结构分析(2023-08-11)
一文解析工业机器人电动伺服系统结构分析;工业机器人有4大组成部分，分别为本体、伺服、减速器和控制器。而其中，工业机器人电动伺服系统的一般结构为三个闭环控制，即电流环、速度环和位置环。一般情况下，对于交流伺服驱动......
机器人伺服系统常用伺服控制电动机的控制方式(2023-08-04)
机器人伺服系统常用伺服控制电动机的控制方式;工业机器人有4大组成部分，分别为本体、伺服、减速器和控制器。而其中，工业机器人电动伺服系统的一般结构为三个闭环控制，即电流环、速度环和位置环。一般......
机器人是如何工作的 机器人工作原理超详细解析(2024-06-25)
生物研究领域是有益的实践。
机器人的腿通常是在液压或气动活塞的驱动下前后移动的。各个活塞连接在不同的腿部部件上，就像不同骨骼上附着的肌肉。若要使所有这些活塞都能以正确的方式协同工作，这无疑是一个难题。在婴......
一文了解机器人伺服系统组成原理框图(2023-04-25)
一文了解机器人伺服系统组成原理框图;工业机器人有4大组成部分，分别为本体、伺服、减速器和控制器。而其中，工业机器人电动伺服系统的一般结构为三个闭环控制，即电流环、速度环和位置环。一般情况下，对于交流伺服驱动......
基于工业机器人与PLC的自动化打磨集成工作站(2024-07-02)
性及智能化水平的不断提升，大批量加工作业采用工业机器人自动化生产方式不但可以极大地提高生产效率，还可以极大地提高良品率和生产稳定性，是未来制造业转型升级的重要发展方向[2-4]。
传统的人工打磨方式存在许多劣势，如对......
德州仪器如何助力中国客户，打造智能安全的机器人(2023-11-17)
能够帮我们做家务。
国家统计局数据显示，今年上半年，我国机器人产业整体保持稳定增长态势。工业机器人产量达22.2万套，同比增长5.4%，在经历了2个月的下滑后，中国工业机器人的......
伺服电机在工业机器人中的应用(2023-07-19)
产业的增长如火如荼，遍地开花，大量机床厂家、伺服厂家和其他有条件的企业都纷纷转向机器人市场。为何机床厂家和伺服厂家如此积极转型研发机器人?工业机器人有4大组成部分，分别为本体，伺服，减速器和控制器。
步进电机用于驱动机器人的......
工业机器人中常用的减速器有哪几种?区别是什么?(2024-04-30)
重复定位的精度和定位精度提出了高要求。因此，有必要使用减速器来提高和确保工业机器人的精度。工业机器人中常用的减速器有哪几种?区别是什么?
工业机器人常用减速器类型
1.RV减速器
RV减速......
应用于机器人3D感知的高精度LiDAR与电机驱动解决方案(2023-09-04)
的特性，就必须使用高速栅极驱动器进行驱动。ROHM开发的GaN HEMT驱动用的单通道高速栅极驱动器IC“BD2311NVX-LB（工业设备用）/-C（车载用）”已经开始提供样品。该款产品采用的驱动方式......
工业机器人驱控一体化系统的构成(2024-09-18)
工业机器人驱控一体化系统的构成;工业机器人驱控一体化系统构成，首先对机械手控制系统结构发展的认识，它主要由集中式控制方式、主从式控制方式、分布式控制方式等三种结构的形式。目前商用工业机器人控制器大部分采用以分布式控制方式......
PLC的静态调试 PLC的工作方式有哪些(2023-05-30)
个事件都需要进行独立的处理。
总之，PLC的工作方式取决于系统的应用需求，扫描循环模式适用于大部分应用场景，而事件驱动模式则适用于一些特殊的应用要求，例如大规模工业控制系统、机器人控制等。
......
毕业设计| 球上自平衡机器人(2023-04-26)
器的控制方案可以通过编码器将轮子的真实速度计算出来，从而和控制器的理想转速作差，实现速度控制。
而我这里的速度闭环是通过计算上一个时钟周期时给步进电机的控制量，通过运动学方程分解，得到机器人的虚拟速度，与理想转速作差控制。我认为这种速度闭环方式......
保持冷静，与机器人共同前行(2023-01-16)
正在重新定义我们的工作、娱乐和互动方式，它们的存在无疑将永远成为我们生活中不可或缺的一部分。
机器人帮助实现供需平衡
机器人还对整个制造业产生重大影响，工业领域正在发生变化，以期......
保持冷静，与机器人共同前行(2023-01-16)
看护者免受伤害。
这些机器人正在重新定义我们的工作、娱乐和互动方式，它们的存在无疑将永远成为我们生活中不可或缺的一部分。
机器人帮助实现供需平衡
机器人还对整个制造业产生重大影响，工业......
意法半导体发布STSPIN9系列大电流电机驱动芯片，先期推出两款高扩展性产品(2023-11-08)
VFQFPN32封装。
宽工作电压范围，灵活多变的配置，让STSPIN948和STSPIN958电机驱动器适合各种工业应用，其中包括工厂自动化系统、纺织机、工业机器人、家用机器人、舞台灯光系统、ATM和点......
意法半导体发布STSPIN9系列大电流电机驱动芯片，先期推出两款高扩展性产品(2023-11-08 15:29)
STSPIN948和STSPIN958电机驱动器适合各种工业应用，其中包括工厂自动化系统、纺织机、工业机器人、家用机器人、舞台灯光系统、ATM和点钞机、天线控制器、自动售货机，以及大多数常用的家电和工业......
工业机器人中的减速器作用分析(2023-04-11)
器再对信号进行汇总、分析、修正。整个工作过程通过闭环方式精确控制执行机构的位置、速度、转矩等输出变量。
工业机器人的伺服系统体积较大，有部分机器人伺服系统外置，因此其集成度不比人形机器人。另外，工业机器人......
基于STM32的自平衡机器人设计(2024-04-16)
;
}
return 0;
}
对于电机控制，由于采用的驱动方案是步进电机，调速的方式是改变驱动步进电机的脉冲频率。我这里选择了三个定时器，动态调节定时器的频率，具体方式......
基于NC-Link的机器人远程监控系统研究(2023-01-30)
将信息发送给指定的数控装备。
整个工业机器人的数据采集系统由数控装备层、NC-Link层和应用层组成，通过适配器与设备层的工业机器人进行通信，适配器将数据上传至MQTT服务器，路由器将信息传输至阿里云服务器端，通过阿里云服务器将工业机器人的......
工业机器人的三种基本驱动系统解析(2023-10-11)
工业机器人的三种基本驱动系统解析;工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个部分组成。本文主要讲了工业机器人驱动系统。驱动系统驱控机器人的执行机构产生相应的动作，包括液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动等。
......
工业机器人常用的几种焊接工艺(2024-09-18)
工业机器人常用的几种焊接工艺;国内制造产业的升级需要和招工难的共同影响下，越来越多的厂家开始使用工业机器人设备来替代人工。而使用工业机器人的领域里，焊接机器人高达50%的份......
新能源拉着工业机器人前进，工业机器人今年销量或破30万台(2023-01-27)
尝试出现交付问题，不过下游采购预算仍保留较大空间，供应链问题解决后，需求端有望拉升。
从下游需求来看，行业仍然是行业最大的增量来源，对工业机器人的需求占比有望突破20%。高工机器人认为，除了......
保持冷静,与机器人共同前行(2023-01-16)
正在重新定义我们的工作、娱乐和互动方式，它们的存在无疑将永远成为我们生活中不可或缺的一部分。
机器人帮助实现供需平衡
机器人还对整个制造业产生重大影响，工业领域正在发生变化，以期跟上消费者的需求和行为。对更......
浅谈当下工业机器人使用安全问题(2023-02-21)
劳动强度，实现安全生产。机器人使用安全还需持续重点关注。
参考文献：
[1] 王春.浅谈工业机器人的安全生产[J].科技创新与应用,2016(34):1.
[2] 赵志瑛.工业机器人......
协作与工业机械臂中的 电流检测(2023-10-16)
2. 制动器释放单元线圈驱动器中的低边电流检测
结论
总之，协作机器人和工业机器人通常都使用电流检测来监测各种机器人中电机的同相电流。主要区别在于隔离需求、功率级别和机器人的抬举重量，因此......
富士康不惧苹果“压榨” 工业机器人是妙方(2016-10-22)
映出人力成本飙涨、代工利润下降的环境下，电子代工厂转型工业机器人的坚定决心。
在这种力量驱动下，中国工厂的“机器换人”战略将加快，工业机器人市场需求也将因此进一步提升。 TrendForce 集邦......
富士康不惧苹果“压榨” 工业机器人是妙方(2016-10-25)
映出人力成本飙涨、代工利润下降的环境下，电子代工厂转型工业机器人的坚定决心。
在这种力量驱动下，中国工厂的“机器换人”战略将加快，工业机器人市场需求也将因此进一步提升。 TrendForce 集邦......
【驱动方案】基于STM32的300W无刷直流电机驱动方案(2024-06-07)
速度范围宽、低电噪声、高可靠性和低维护要求、高动态响应、电磁干扰少。
局限性：无刷电机控制器昂贵、需要复杂的驱动电路、需要额外的位置传感器（FOC不用）。
无刷直流电机的驱动方法
无刷直机电机的驱动方式按不同类别可分多种驱动方式......
人手不够怎么办，上海用上的工业机器人透露新生机(2023-01-26)
。以机器人为主力军的自动化智能工厂是一个系统工程，由于每个行业、企业都有各自的生产特点，因此没有一种模式是机器人换人的标准答案，无法简单套用
但在复工复产期间，率先部署工业机器人......
基于STM32的300W无刷直流电机驱动方案(2024-05-15)
高、运行速度范围宽、低电噪声、高可靠性和低维护要求、高动态响应、电磁干扰少。
局限性：无刷电机控制器昂贵、需要复杂的驱动电路、需要额外的位置传感器（FOC不用）。
无刷直流电机的驱动方法
无刷直机电机的驱动方式按不同类别可分多种驱动方式......
矢量控制和vf控制有哪些区别(2023-08-09)
Control）是两种不同的机器人控制方法，它们的区别如下：
1. 控制方式： VFC控制方法利用了矢量场理论，通过在工作空间中定义与机器人任务相关的矢量场，控制机器人运动方向和速率。而VF控制......
军事侦察机器人—仿生蛇*(2023-08-01)
板实物图
图4 主控芯片原理图
2.3 驱动元件
为满足仿生蛇机器人能够灵活运动的要求，考虑到整个系统的稳定性，易操作性及耐用性等，本设计的控制方案采用舵机驱动。舵机由减速齿轮组、反馈电路和电机组成的驱动......
回应制造业高质量发展“三要素”，优傲以客户洞察驱动研发创新(2022-11-01 15:27)
先得益于其安全、灵活、便捷的技术特征。与传统的工业机器人不同，协作机器人能够与员工直接近距离交互，匹配现有的工作单元和工作站，无需额外设置安全护栏。协作机器人的安装和操作也非常方便，能够......
相关企业
;苏州欧帕工业机器人有限公司;;
焊等自动焊接设备维修，维护，保养，技术咨询服务；主营FANUC ROBOT发那科焊接 搬运 切割 插件等工业机器人、OTC工业机器人手臂；日本TK焊切耗材；机器人保养专用润滑油脂；机器人专用耗材；国内
;哈尔滨奥松机器人科技有限公司;;哈尔滨奥松机器人科技有限公司自2008年成立以来，始终以推动中国机器人事业发展为宗旨，致力于工业机器人、军用机器人、教育化机器人的研发及普及推广，公司
采集等技术领域研究，并取得了丰硕的研究成果。 我们专注于电声、电子、光伏、半导体、仪器仪表、汽车、锻压等行业，并获得了业内大量企业的合作订单。 我们致力于工业机器人、精密自动化装备、工业
电子科技大学等国内知名大学，成功***了一批高端留学人员和高级技术人才，立足于机器视觉和工业自动化领域，专业从事机器视觉光源、机器视觉系统及工业机器人的研发和技术服务，通过机器视觉和运动控制的完美结合，全力打造视觉高端产品。
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控制、电机驱动、机器视觉、传感采集等技术领域研究，并取得了丰硕的研究成果。 我们专注于电声、电子、光伏、半导体、仪器仪表、汽车、锻压等行业，并获得了业内大量企业的合作订单。 我们致力于工业机器人、精密
累了丰富的研发经验。他们在原公司分别主持或参与成功研制了多个科技项目，“六自由度工业机器人”等产品曾...
;上海优爱宝机器人技术有限公司;;上海优爱宝机器人技术有限公司是一家有着海外留学生背景的高科技企业，注册于浦东张江高科技园区。公司致力于工业及民用机器人的研制和销售。所研制的机器人
（博世力士乐）:Indramat,I/O模块，PLC控制器，驱动模块等。 ・Woodward（伍德沃德）:SPC阀位控制器，PEAK15数字控制器。 工业机器人系统备件 ・优势品牌:ABB