资讯
矢量控制和vf控制有哪些区别(2023-08-09)
Control）是两种不同的机器人控制方法，它们的区别如下：
1. 控制方式： VFC控制方法利用了矢量场理论，通过在工作空间中定义与机器人任务相关的矢量场，控制机器人运动方向和速率。而VF控制方法......
伺服电机由哪些部分组成_伺服电机的三种控制方式(2023-05-04)
和调整，实现精密的位置、速度和扭矩控制，适用于机械自动化、机器人控制、航空航天等领域。
伺服电机有哪些功能
伺服电机是一种高精度的电机，主要具有以下几种功能：
位置控制功能：伺服电机能够实现高精度的位置控制......
机电伺服系统有哪些_机电伺服系统工作原理(2023-04-25)
加工精度和效率。
机器人控制：机电伺服系统可以用于控制各种机器人的运动，如工业机器人、服务机器人等。它可以精确控制机器人的运动轨迹和姿态，实现高精度、高速度的自动化操作。
自动化生产线：机电伺服系统可以用于自动化生产线的控制......
伺服电机工作原理_伺服电机主要参数(2023-05-05)
器中，从而使电机实现所需的位置、速度和加速度。
伺服电机常用于需要高精度运动控制的应用，如CNC机床、机器人、自动化生产线等。
伺服电机主要参数
伺服电机是一种能够精确控制位置、速度......
什么是工业机器人？工业机器人的内部结构(2023-10-26)
的外部传感器信号被用来检测工作环境的变化。
所以机器人的神经与大脑组合起来才能成一个完整的机器人控制系统。
机器人的运动控制系统包含哪些方面？
执行机构——伺服电机或步进电机；
驱动机构——伺服或者步进驱动器；
控制机构——运动控制器，做路径和电机联动的算法运算控制......
工业机器人驱控一体化系统的构成(2024-09-18)
工业机器人驱控一体化系统的构成;工业机器人驱控一体化系统构成，首先对机械手控制系统结构发展的认识，它主要由集中式控制方式、主从式控制方式、分布式控制方式等三种结构的形式。目前商用工业机器人控制器大部分采用以分布式控制方......
机器视觉方法有哪些类型 机器视觉的基本功能包括哪些方面(2024-07-03)
机器视觉方法有哪些类型 机器视觉的基本功能包括哪些方面;机器视觉方法有哪些类型
机器视觉方法可以根据其特点和应用领域进行分类。下面是几种常见的机器视觉方法类型：
1. 特征提取与描述子方法：这种方法......
什么叫运动控制？什么是伺服系统？伺服系统的三种控制方式(2023-09-20)
什么叫运动控制？什么是伺服系统？伺服系统的三种控制方式;运动控制在实际的工业现场中随处可见，也常听到大家提到运动控制；那什么叫运动控制？以及基本概念有哪些？下面我们为大家做简单的介绍 运动控制......
三相异步电动机的调速方法_三相异步电动机的制动方法有哪些(2023-06-12)
际工业生产中，变频调速被广泛应用，因为它具有调速范围广、调速平稳、精度高等优点，可以满足各种控制需求。
三相异步电动机的制动方法有哪些
三相异步电动机的制动方法有以下几种：
一、电磁......
机器视觉算法有哪些_机器视觉需要用到什么编程语言(2023-06-07)
机器视觉算法有哪些_机器视觉需要用到什么编程语言; 机器视觉算法有哪些
机器视觉算法有很多，以下是其中一些常见的算法：
边缘检测算法：用于检测图像中的边缘，如Sobel算法、Canny算法......
什么叫运动控制？运动控制伺服系统讲解！(2023-09-18)
动化的一个分支，它使用通称为伺服机构的一些设备如液压泵，线性执行机或者是电机来控制机器的位置或速度。运动控制在机器人和数控机床的领域内的应用要比在专用机器中的应用更复杂，因为后者运动形式更简单，通常被称为通用运动控制......
运动控制与伺服系统的概念和组成(2023-10-27)
动化的一个分支，它使用通称为伺服机构的一些设备如液压泵，线性执行机或者是电机来控制机器的位置或速度。运动控制在机器人和数控机床的领域内的应用要比在专用机器中的应用更复杂，因为后者运动形式更简单，通常被称为通用运动控制......
PLC编程的工作原理 PLC编程的基本方法(2023-06-25)
、Structured Text等语言进行编写，常用于工业生产、自动化生产流水线、机器人等领域的控制系统中。
PLC（Programmable Logic Controller），即可编程逻辑控制器，它是一种专门用于控制工业自动化过程的控制......
工业机器人常用的几种焊接工艺(2024-09-18)
的工艺分类有点焊、弧焊、搅拌摩擦焊和激光焊接。
点焊机器人
点焊机器人的焊接动作主要是通过机器人末端的焊钳来实现的，可以有更多的控制方式来控制焊钳压力和焊接条件的自动切换，针对......
工业机器人选型需要考虑的原则(2023-10-20)
式：根据实际应用场景的控制方式，如远程控制、编程控制、手持操作控制等，选择适合的机器人控制方式。
技术支持：选择具有完善的售后服务，可靠的技术支持和培训服务的机器人厂商，以确......
工业增强级MCU优势赋能，国民技术加快布局机器人控制领域“新蓝海”！(2022-04-13)
在位置、速度、动作顺序等控制方式上更加复杂、精细和智能化，这对机器人控制器的功能、性能和接口提出了新的挑战，高性能和高集成度的MCU成为机器人主控制器芯片的主流方案。目前40nm已成为MCU的成熟工艺，未来......
基于STM32的自平衡机器人设计(2024-04-16)
控制，速度环要PI控制，角度环的P部分和D部分对机器人控制有什么影响？在很多CSDN调试平衡车的博客中都有解释，这里就留给大家思考了。
硬件及结构设计
自平衡机器人的硬件清单有：
56mm全向轮 45元......
基于工业机器人与PLC的自动化打磨集成工作站(2024-07-02)
持用户自己定义数据类型，是一种很强大的工业机器人编程语言。在编程时，主要使用机器人与PLC交互的I/O端口信号控制指令与机器人手臂运动控制指令。其中，I/O端口信号控制常用指令主要有SETDO（数字......
双电机驱动的结构及工作原理(2024-05-23)
于需要高功率，高效率和高精度运动的场景中。例如，机床、自动化制造和机器人应用就是典型的双电机驱动场景。在这些场景中，多电机驱动可以实现更好的控制和操作。
四、双电机驱动的控制方法
双电机驱动的控制方法有......
普渡开放平台上线，为项目创造更多的可能性(2023-06-30)
普渡开放平台上线，为项目创造更多的可能性;
近日，普渡开放平台正式上线，向广大业务开发者提供全方位的软件服务和硬件控制。借助普渡机器人开放平台，开发人员可以充分利用机器人的全部功能，将机器人......
8051单片机有哪些复位方法(2023-10-20)
8051单片机有哪些复位方法;问题：8051单片机复位后，各寄存器的初始状态如何？复位方法有几种？
解答：8051单片机复位后机器的初始状态，即各寄存器的状态：ＰＣ之外，复位......
伺服控制器是什么_伺服控制器用途(2023-06-02)
系统中，其主要用途包括以下几个方面：
机器人控制：伺服控制器能够精确控制机器人的运动和位置，实现各种复杂的操作任务，例如装配、焊接、喷涂等。
数控机床：伺服控制器可以控制......
永磁电机磁瓦类型及充磁方法有哪些？(2024-09-03)
永磁电机磁瓦类型及充磁方法有哪些？;永磁电机磁瓦类型及充磁方式
钕铁硼永磁材料自问世以来，凭借自身优势被广泛应用于电机设计之中。我们都知道永磁电机中会用到电机磁瓦，那么电机磁瓦有哪些种类呢？永磁电机磁瓦充磁方法有哪些......
5个问题，洞悉自主移动机器人未来发展方向(2024-01-04)
市场正在迅速发展，在未来五年内机器人技术会有哪些发展？会取得哪些进步？
那时，AMR已经不需要训练轮，甚至更好的是，由于它们安全且高效，因此对AMR来说已经不存在物理障碍了，AMR可以在人群中自由移动。环境......
SMT工艺中的100个基础问题点清单，为SMT从业人员提供参考！(2024-11-30 06:44:01)
少静电的积累。
操作人员需穿戴防静电服和防静电鞋，以减少人体静电对SMT过程的影响。
19.SMT钢网的制作方法有哪些？
SMT钢网的常见制作方法......
智能机器人革命在即——AI技术成为制胜法宝(2024-01-26)
如此，机器人和人工智能可以共存。在机器人中使用人工智能的项目是少数，但随着我们的人工智能系统变得更加复杂，这种设计在未来可能会变得更加普遍。
AI技术为机器人控制和学习提供了更加智能和高效的解决方案。通过......
工业自动化质检中怎样使用OpenCV进行图像处理呢？(2024-07-04)
工业自动化质检中怎样使用OpenCV进行图像处理呢？;机器视觉的图像识别，就是利用机器人对图像进行分析、处理，从而实现不同的目标。工业质量问题研究大多数是需要一对一分析，在这......
WorkVisual将机器人控制系统配给实际应用的机器人控制系统(2023-09-01)
WorkVisual将机器人控制系统配给实际应用的机器人控制系统;用该操作步骤可将项目中的每个机器人控制系统分配给一个实际应用的机器人控制系统。然后，项目可从 WorkVisual 传输到实际应用的机器人控制......
工业机器人中常用的减速器有哪几种?区别是什么?(2024-04-30)
工业机器人中常用的减速器有哪几种?区别是什么?;减速器是三个重要的工业机器人部件之一，它可以使伺服电机以适当的速度运行，并可以准确地将速度降低到工业机器人每个部件所需的速度，同时提高输出扭矩。与普......
毕业设计| 球上自平衡机器人(2023-04-26)
问题转化为三步：输入X、Y角度—控制器计算—输出A、B、C电机转速的控制模型。
# 控制器设计 #
首先考虑参考平衡车控制，球上自平衡机器人本质上依然是一个一阶倒立摆问题
这里参考了飞思卡尔直立车的控制方法......
PLC的静态调试 PLC的工作方式有哪些(2023-05-30)
个事件都需要进行独立的处理。
总之，PLC的工作方式取决于系统的应用需求，扫描循环模式适用于大部分应用场景，而事件驱动模式则适用于一些特殊的应用要求，例如大规模工业控制系统、机器人控制等。
......
PLC与机器人控制器的关系(2024-08-06)
PLC与机器人控制器的关系; 一、PLC简介
PLC，全称可编程逻辑控制器，是一种用于工业自动化控制的电子设备。它通过预先编写好的程序来控制机器或设备的运行。PLC的主要功能包括输入/输出......
单片机是如何控制电机的？(2023-03-24)
汽车生产线上的各个设备等。
3. 机器人控制中，单片机控制电机驱动，从而实现机器人的移动和操作。
4. 机场或车站等公共交通场所的行李传送带，单片机控制电机的转动，控制行李的速度和方向。
结论
总之，单片机可以通过改变输出脚的信号来控制......
工业以太网有哪几种_工业以太网缺点及维护(2023-06-08)
高速传输、实时性和扩展性等特点，适用于机器人控制、运动控制等领域。
Ethernet/IP：Ethernet/IP是一种基于以太网的通信协议，支持TCP/IP协议栈，适用于工业控制......
矢量控制器和正弦波控制器的区别(2023-08-09)
泛应用于工业自动化、机器人控制、电动车辆等领域。
矢量控制器和正弦波控制器都是电机控制器中常用的控制方式，两者的主要区别如下：
1. 工作原理不同：矢量控制器是基于矢量控制理论实现电机控制的，而正弦波控制器则是通过直接控制三相正弦波来控制......
KUKA机器人在暖机阶段监控电机电流(2023-06-29)
KUKA机器人在暖机阶段监控电机电流;当环境温度较低时启动机器人，会导致齿轮箱摩擦增加。这会导致一根轴 （或多根轴）的电机电流达到最大值。由此机器人会停止运行，机器人控制......
不容忽视的机器人模拟技术(2023-01-06)
的感知和安全系统。
制造业：长期以来，制造环境一直采用机械手机器人实现流程的自动化。2022.2版本在处理机械手机器人的运动控制方面有许多新功能。Isaac Sim中更新的运动生成扩展程序简化了运动控制......
PLC编程的算法有哪些 常见的PLC编程软件(2023-06-21)
PLC编程的算法有哪些 常见的PLC编程软件; PLC编程是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。PLC编程的应用面广、功能强大、使用方便，已经......
电机foc是什么意思 svpwm和foc的区别(2023-09-12)
已经广泛应用在电机驱动、机器人控制、电动汽车和风力发电等领域。
......
电机调速方法有哪三种 电动机的同步转速怎么算(2023-04-24)
电机调速方法有哪三种 电动机的同步转速怎么算; 电机调速方法有哪三种
常用的电机调速方法有以下三种：
变频调速：通过改变电源频率，控制电机的转速。这种调速方式广泛应用于各种交流电机，具有......
凌华科技与英特尔合作推出ROS 2控制器ROScube－I系列(2020-06-30)
开发应用全球领先的边缘计算解决方案提供商 -- 凌华科技日前与英特尔合作推出了为先进机器人应用提供的实时ROS 2机器人控制器ROScube-I系列。
凌华科技与英特尔合作推出ROS 2控制......
Haply Robotics与BlackBerry QNX宣布达成技术合作(2024-04-11)
Haply Robotics与BlackBerry QNX宣布达成技术合作;蒙特利尔 – 2024 年 4 月 10 日 – 远程操作和触觉机器人控制领域的开拓者Haply Robotics宣布......
基于S3C6410芯片实现类人机器人控制系统的设计(2022-12-21)
准确度达到0.32°，可以圆满完成比赛任务。
结语
本文以S3C6410作为主控芯片，设计了具有视觉识别功能的类人机器人控制系统。改进的颜色识别算法利用查表法、类间方差法、连通域等方法对图像进行处理，取得......
“刽子手”达芬奇？(2022-12-29)
期间，机器人控制台传输信号声音非常小，而且质量不佳，主刀医生纳伊尔和助理医生佩莱之间的交流变得非常困难。由于机器总是会发出“刺耳”的声音，导致他俩无法用麦克风正常交流，于是他俩不得不提高嗓门大声沟通，更不......
工业以太网三种实现方式_工业以太网的作用(2023-06-06)
工业以太网三种实现方式_工业以太网的作用; 工业以太网三种实现方式
工业以太网是指用于工业控制领域的以太网，常用于自动化生产线、工厂自动化、机器人控制等领域。下面......
基于S3C6410的视觉识别类人机器人控制系统设计(2022-12-20)
以S3C6410作为主控芯片，设计了具有视觉识别功能的类人机器人控制系统。改进的颜色识别算法利用查表法、类间方差法、连通域等方法对图像进行处理，取得了良好的视频识别效果。实践证明，由该控制系统的设计方案制作而成的类人机器人......
3D视觉+AI，打破药盒盲文OCR读取难题(2023-05-12 09:56)
设备产业结构升级势在必行，提升自动化、数字化、智能化仍是接下来制药设备行业发展的主要方向。机器视觉技术在医药行业整体的升级转型中有着不容忽视的地位。机器视觉技术在医药行业具体有哪些应用？Teledyne......
军事侦察机器人—仿生蛇*(2023-08-01)
文献：
[1] 李秀丽. 基于模块GZ-I的运动性能研究[D].杭州:浙江工业大学,2011.
[2] 王超,邓宏彬,彭演宾,等.蛇形仿生机器人的转弯运动控制方法[J].指挥与控制学报,2015,1(4......
机器视觉是干什么的_机器视觉的应用有哪些(2023-06-01)
机器视觉是干什么的_机器视觉的应用有哪些; 机器视觉是干什么的
机器视觉是指通过计算机技术和算法实现对图像或视频进行分析、处理、识别和理解的能力。它的主要目的是模拟人眼的视觉系统，让计......
音箱矩阵是什么意思 音箱矩阵的连接方法有哪些(2024-04-07)
音箱矩阵是什么意思 音箱矩阵的连接方法有哪些; 音箱矩阵是什么意思
音箱矩阵是指将多个音箱组合在一起形成的一个音箱系统。这些音箱以特定的排列方式连接在一起，以产生更广阔的声域覆盖，增强......
相关企业
器、以CanBus协议为主的机器人控制体系等。这些组件可以单独走向市场，用于解决相关技术问题，也可组合在一起形成功能各异的机器人产品走向市场。 公司希望通过先进的研发理念和工作实践，开辟机器人
;应广科技有限公司;;成立于1992，专业做机器人，智能控制方面有丰富的经验，2006年向市场推广应广单片机。
;广州市长科自动化设备有限公司（人事部）;;广州市长科自动化设备有限公司是中国最具实力的技术服务商，是一家致力于工控产品维修、销售、研究开发、改造、升级等技术服务的高科技企业。主要优势在于机器人控制
―36DPTDK―500DPT河北防雷公司河北防雷产品石家庄防雷公司河北防雷工程石家庄防雷工程防雷工程河北防雷公司有哪些石家庄防雷公司有哪些
系统软硬件核心技术开发，集成微电子及计算机技术、机器视觉识别技术，实现控制方法最优、性价比最高、优质可靠的用户需要，为众行业客户提供快速可靠、用途兼备、扩展灵活的自动化设备系统。主要业务：为客
司承接自动化系统的技术改造、升级服务。为汽车制造、水处理、橡塑、纺织、化纤、线缆、冶金、炼铁、造纸、印刷、木业、食品、电力、制药、机械等行业提供优质的自动化控制系统解决方案，并提供完善的售后服务。对数控机床系统及工业机器人控制
;深圳德普施科技有限公司;;本公司主要研究开发各种教学用传感器实验箱,和教学用机器人
：SRA166/210 弧焊机器人：NB04/06 机器人控制装置 重物搬运机器人 国内外刀具系列（硬质合金铣刀，高速钢铣刀，转位式刀具，硬质合金内冷油孔钻头系列，高速钢模具用钻头&丝锥系列，挤压
器领导者，具备硬件、软件创新开发实力，聚焦控制领域，关注客户需求，产品涉及领域： 智能控制、可编程逻辑控制、单片机控制、运动控制、机器人及机器人控制系统、嵌入式控制、机房
;哈尔滨奥松机器人科技有限公司;;哈尔滨奥松机器人科技有限公司自2008年成立以来，始终以推动中国机器人事业发展为宗旨，致力于工业机器人、军用机器人、教育化机器人的研发及普及推广，公司