资讯
安川电机采用Wind River Linux支持新一代AI自主工业机器人(2024-04-23)
安川电机采用Wind River Linux支持新一代AI自主工业机器人;全球领先的关键任务智能系统软件提供商风河公司近日宣布被日本领先的伺服电机、交流传动及工业机器人制造商安川机电公司用于支持其新一代机器人......
揭秘工业机器人“四大家族”(2023-01-02)
总体技术方案与发那科相似，但是其产品特点却与后者“相反”。
安川机器人稳定性好，负载大，满负载运行也不会报警。但是精度方面与发那科相比有所欠缺。并且在四大家族中，安川机器人......
伺服焊钳机器人做EMZ的程序分析(2024-05-13)
/////////////////////////////////////////////////////////////
声明： 3个位置变量 一个实数变量和整数变量
E6AXIS GunPosAct, GunPosOpen, GunPosClose
REAL ActPos
INT co
VerBootfile......
浅析KUKA机器人系统变量和系统文件(2023-08-28)
程序中时才可使用。通过预定系统变量和文件，在KRC...中得到了最好的解决。
预定变量的例子是$POS_ACT(当前机器人位置)，$BASE(基本坐标系)或......
智能机器人：感知赋予 “智慧”，人形仿生成新宠(2023-10-27)
或操作技术平台等。
人形机器人正成为智能 “新宠”
从2014年KUKA(库卡)机器人对阵知名的乒乓球运动员；到2015年安川机器人挥刀“劈豆荚”胜过知名武士；再到2021年ABB Yumi在春......
四川省首个自主研发机器人大脑创新中心成立(2024-10-03)
四川省首个自主研发机器人大脑创新中心成立;近日，首届天府人工智能大会在成都举行。开幕式上，由天府绛溪实验室、成都鼎桥通信技术有限公司等单位共同组建的四川机器人大脑创新中心揭牌成立。
据悉，四川机器人大脑创新中心是全省首个自主研发机器人......
基于AT89C2051单片机和GPS技术实现机器人定位模块的设计(2023-10-08)
基于AT89C2051单片机和GPS技术实现机器人定位模块的设计;1 引言
定位是根据先验的环境信息，结合当前的机器人位置信息以及传感器输入信息，准确地确定机器人位姿的过程。可靠定位是移动机器人......
三星旗下Semes成功开发出一种ArF-i光刻涂胶/显影设备(2024-06-26)
制造第二台设备。
Semes表示，在Omega Prime设备上应用了喷嘴、烘烤温度和机器人位置自动调整系统，以消除涂布层的偏差。
目前，Semes已制造出KrF光刻涂胶/显影设备，并在......
关于机器人的电机位置测量元件(2023-01-31)
[4]=0.0
$MAMES[5]=0.0
$MAMES[6]=0.0
零点校正就是对机器人的分解器进行校准.
机器人位置在极短时间间隔内、机器人停止运行时或机器人控制系统关机时被
持续保存。
1......
安川MP3000在绕线机的成熟应用(2022-12-06)
切换功能等。模块种类多，能够搭配变频器、机器人等机电一体化技术和产品，为绕线产线的自动化的实现提供更完善的解决方案。在自动化解决方案中加入数字化管理技术，通过安川电机i立方机电一体化，即i......
工业机器人中的减速器作用分析(2023-04-11)
驱动器再对信号进行汇总、分析、修正。整个工作过程通过闭环方式精确控制执行机构的位置、速度、转矩等输出变量。
工业机器人的伺服系统体积较大，有部分机器人伺服系统外置，因此其集成度不比人形机器人。另外，工业机器人......
KUKA机器人在暖机阶段监控电机电流(2023-06-29)
KUKA机器人在暖机阶段监控电机电流;当环境温度较低时启动机器人，会导致齿轮箱摩擦增加。这会导致一根轴 （或多根轴）的电机电流达到最大值。由此机器人会停止运行，机器人......
Harmonic高性能行星齿轮减速机应用分析(2023-10-20)
～±10arc sec
可匹配各种品牌伺服电机：安川电机/三菱电机/松下电机/台达/三星
应用领域
HarmonicPlanetary 在半导体•液晶制造设备、机器人、机床......
同济大学：医疗机器人目标是“协作”(2023-01-27)
现为同济大学电子与信息工程学院副教授，于英国伦敦国王学院获得博士学位，研究方向为微创手术机器人。齐鹏及其团队今年发布了首款无针注射机器人，这款机器人可自动识别人体指定的注射位置和注射角度，利用瞬间压力，推动......
医疗机器人的新蓝海，康复机器人迎来发展新契机(2023-01-27)
的结合。它的研究贯穿康复医学、生物力学、机械学、材料学、机器人学等诸多领域，已成为国际机器人领域的研究热点，在医疗领域三大类机器人中，康复机器人位于手术机器人与医疗服务机器人之间。
近日，据工......
机器人伺服系统常用伺服控制电动机的控制方式(2023-08-04)
机器人伺服系统常用伺服控制电动机的控制方式;工业机器人有4大组成部分，分别为本体、伺服、减速器和控制器。而其中，工业机器人电动伺服系统的一般结构为三个闭环控制，即电流环、速度环和位置环。一般......
一文解析工业机器人电动伺服系统结构分析(2023-08-11)
一文解析工业机器人电动伺服系统结构分析;工业机器人有4大组成部分，分别为本体、伺服、减速器和控制器。而其中，工业机器人电动伺服系统的一般结构为三个闭环控制，即电流环、速度环和位置环。一般情况下，对于......
一文了解机器人伺服系统组成原理框图(2023-04-25)
一文了解机器人伺服系统组成原理框图;工业机器人有4大组成部分，分别为本体、伺服、减速器和控制器。而其中，工业机器人电动伺服系统的一般结构为三个闭环控制，即电流环、速度环和位置环。一般情况下，对于......
工业自动化几种常用的传感器(2023-11-09)
工业自动化几种常用的传感器;在工业自动化中，传感器起着至关重要的作用，以使生产实现自动化。例如在工业生产场所发生的位置，长度，高度，有无，外部和错位的变化。所以在工业自动化领域，机器人......
智能家居的巨大市场，商用清洁机器人市场广阔(2023-01-26)
身背消毒背包，灵活穿梭于车站各个位置，可以一边清洁地面，一边对空气进行消毒杀菌。在“走行”中，机器人不仅能够自动避障，还能在电量不足时自主回到充电桩充电。
除了车站内的机器人，AR眼镜也将在16号线......
FANUC机器人与SIEMENS PLC的PROFIBUS-DP通讯技术分析(2024-07-19)
)机器人控制器D-NET板拨码
拨码开关总共6位，各位置可选拨码情况如下表所示，本文采用的是地址81的拨码方式。
注：拨码前4位置Off为FRONIUS焊机通讯，前4位置On为林肯焊机通讯。
ii......
中国伺服系统产业发展预测(2022-11-30)
伺服和大型伺服系统。小型伺服通常指功率小于1KW的产品，主要应用于工业机器人、电子制造、纺织包装设备等小型机械；中型伺服功率范围在1-7.5KW，多应用于铣床、注塑机等领域；大型伺服系统功率大于7.5KW，主要......
CODESYS可视化案例—双轴位置同步控制(2024-03-05)
就不一一列举。可以到库管理器中查询运动控制指令及其参数和用法。
本例主要演示 双轴位置同步控制 ：
变量定义如下：
程序如下：
变量定义小技巧：
可以把同类型变量定义在一行当中，以","隔开即可。这样......
基础知识之旋转编码器(2024-03-26)
，使其成为角度传感器。增量编码器的输出提供有关轴运动的信息，这些信息通常在其他地方处理成位置、速度和距离等信息。
旋转编码器用于需要监视或控制机械系统或两者兼而有之的广泛应用，包括工业控制、机器人、摄影......
安川Yaskawa伺服电机Σ-X系列优势特点和应用(2024-07-02)
应用
YASKAWA安川伺服电机及驱动器是一种高效率、高精度的运动控制设备，可以广泛应用于各种行业中，如机器人、自动化系统、数控机床和风电场等行业中。
......
Python 命令行之旅：深入 click 之参数篇(2024-12-13)
中读取。
三、小节
本文讲解了 click中基本参数的用法，在此基础上介绍了各种类型的参数，最后说明了从环境变量中获取参数值的写法。
在下......
智能机器人鱼的设计(2024-04-10)
智能机器人鱼的设计;该项目的主要目的是设计一种智能类，通过检测水中的有害污染物以及检测水下管道的泄漏，可以有效对抗水污染。本文引用地址：今天我们向您介绍一种能够游泳并识别缸边缘和障碍物的机器。我们......
三菱电机宣布全线产品涨价10～20%(2022-11-04)
，根据日本机器人工业会（Japan Robot Association，JARA）7月29日公布统计数据（统计对象包含Fanuc、KUKA、ABB、安川电机等JARA会员企业，不含服务型机器人）指出......
Transphorm氮化镓器件率先达到对电机驱动应用至关重要的抗短路稳健性里程碑(2023-08-24)
元。
该项目的开发得到了安川电机公司的支持，安川电机是Transphorm的长期战略合作伙伴，同时也是中低电压驱动器、伺服系统、机器控制器和工业机器人领域的全球领导者之一。与现有解决方案相比，氮化......
使用RDREC读取诊断数据记录的编程示例(2024-07-18)
所有读取的数据长度（“readLength”），则将从顶部重新开始函数块的执行。此时，系统将读取另一个数据记录、进行内容比较，并将该数据记录的数据复制到相应数组的正确位置处。
通过将局部变量......
基于STM32的自平衡机器人设计(2024-04-16)
原理分析
首先来看成品图：
如图所示，该机器人根据陀螺仪的位姿数据，通过三个全向轮驱动底部球体调整自己在球上的位置，保持动态平衡的同时实现全向移动。
保持动态平衡过程需要对机器人进行运动学分析，这里......
STM32单片机常用库函数详细介绍与程序(2024-09-03)
(FLASH_Latency_2);位置：RCC初始化子函数里面，时钟起振之后。基础应用2，开启FLASH预读缓冲功能，加速FLASH的读取。所有程序中必须的用法：FLASH_PrefetchBufferCmd......
ok6410串口裸机总结(2024-07-19)
该文件发现
已经有了一个CFLAGS变量，该变量用来保存一些编译选项，我们只要在改变量里面添加-I选项就可以。但是这个变量一般应该出现在顶层目录的Makefile中，打开顶层 Makefile发现......
Transphorm氮化镓器件率先达到对电机驱动应用至关重要的抗短路稳健性里程碑(2023-08-24)
30 亿美元。本文引用地址：该项目的开发得到了安川电机公司的支持，安川电机是Transphorm的长期战略合作伙伴，同时也是中低电压驱动器、伺服系统、机器控制器和工业机器人领域的全球领导者之一。与现......
欧姆龙视觉系统与ABB工业机器人通信的实现(2022-12-21)
IPSeting,设置好IP信息后点击"更改"保存IP信息。
下一步使用SocketCreate机器人指令创建一个使用流型协议TCP/IP的新套接字,并分配到相应变量(图5)。紧接......
一种仓库搬运机器人的设计与实现*(2022-12-20)
行走的总里程和某时刻的朝向。
由于GPS 传感器、陀螺仪、加速度计、磁力计和电子罗盘等传感器在室内无法使用，该方法使用里程计信息对机器人的位置和角度进行计算，因此机器人......
增量式编码器和绝对值编码器有哪些区别？(2024-08-13)
式编码器对于测量无限循环的运动比较有用，因为它们可以使用计数器来跟踪旋转次数和速度。相比之下，绝对值编码器适用于任务需要直接获得位置信息的情景，如机器人运动。
综上所述，增量式编码器和绝对值编码器都有其独特的应用场景。在选......
单片机STM32在开发中常用库函数详解(2022-12-26)
应用1，只有一个函数debug。所有程序中必须的。
用法：
#ifdefDEBUG
debug();
#endif
位置：main函数开头，声明变量之后。
6.EXTI......
单片机STM32开发中常用库函数分析(2022-12-16)
设备
}
3.NVIC：系统中断管理。
管理系统内部的中断，负责打开和关闭中断。
基础应用1，中断的初始化函数，包括设置中断向量表位置，和开启所需的中断两部分。
用法......
STM32开发中常用库函数(2022-12-16)
}
3.NVIC：系统中断管理。
管理系统内部的中断，负责打开和关闭中断。
基础应用1，中断的初始化函数，包括设置中断向量表位置，和开启所需的中断两部分。
用法......
伺服系统工作原理示意图 机器人用伺服系统技术壁垒(2024-06-25)
伺服系统工作原理示意图 机器人用伺服系统技术壁垒;一 伺服系统的基本概念
伺服（SERVO）源自拉丁语，原意为“奴隶按照主人的指示，忠实而快速地工作”。伺服系统指，经由闭环控制方式实现机械系统的位置......
Transphorm氮化镓器件率先达到对电机驱动应用至关重要的抗短路稳健性里程碑(2023-08-28)
电机公司的支持，安川电机是Transphorm的长期战略合作伙伴，同时也是中低电压驱动器、伺服系统、机器控制器和工业机器人领域的全球领导者之一。与现有解决方案相比，氮化......
Transphorm氮化镓器件率先达到对电机驱动应用至关重要的抗短路稳健性里程碑(2023-08-24 09:17)
电机是Transphorm的长期战略合作伙伴，同时也是中低电压驱动器、伺服系统、机器控制器和工业机器人领域的全球领导者之一。与现有解决方案相比，氮化镓可以实现更高的效率和更小的尺寸，也让......
Transphorm氮化镓器件率先达到对电机驱动应用至关重要的抗短路稳健性里程碑(2023-08-25)
电机是Transphorm的长期战略合作伙伴，同时也是中低电压驱动器、伺服系统、机器控制器和工业机器人领域的全球领导者之一。与现有解决方案相比，氮化镓可以实现更高的效率和更小的尺寸，也让......
单片机 C语音开发 sbit使用方法··(2024-04-15)
sfr 一样sbit 的位地址必须位于80H-FFH 之间.(2) sbit 位变量名=特殊功能寄存器名^位位置sft P1 = 0x90;sbit P1_1 = P1 ^ 1; //先定义一个特殊功能寄存器名再指定位变量名所在的位置......
基于LPC2114处理器实现人形机器人控制系统的设计(2023-04-06)
机的驱动接口电路，其余13个舵机驱类同。
考虑到教育机器人的运动平衡控制，将PCB电路板按图3（a）所示位置布局。该布局除了处理器最小系统，以及必要的指示和控制电路外，最重要的就是17个舵......
欧姆龙NJ系列和NX系列PLC之间的通讯技术(2024-08-01)
欧姆龙NJ系列和NX系列PLC之间的通讯技术;一、创建PLC项目文件
1、创建NJ501-1300项目文件。在全局变量中创建两个变量，设置变量的数据类型、网络公开模式。如图1
图1
重点：网络......
恩智浦MCX微控制器增强移动机器人的电机控制能力(2024-06-19)
还支持根据外部传感器或开关触发的归位信号进行初始化，从而实现移动机器人系统的精确控制和校准。
QDC模块提供多种速度测量方法，可满足不同的应用需求。开发人员可以通过监测固定时间间隔内的位置变化、平衡......
在机器人赛道越发火热的当下，3D视觉感知技术让机器人更大想象空间(2022-11-26)
estimation):
位姿估计在计算机视觉领域扮演着十分重要的角色。在使用视觉传感器估计机器人位姿进行控制、机器人导航、增强现实等方面都有极大的应用。位姿......
日本机器人进驻厨房，寿司、天妇罗都是机器生产(2016-10-25)
做大阪烧、中式炒面、鸡尾酒。这款机器厨师背后的控制技术是由日本工业用机器人公司安川电机 (Yaskawa Electric) 提供。
日本餐厅产业已经大力发展劳动服务型机器人，譬如......
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铝焊丝：美国ALCOTEC铝焊丝，SAF铝焊丝，ESAB铝焊丝 不锈钢焊材：京雷焊材 安川机器人，安川MOTOMAN机器人，安川焊接机器人，安川焊接机械手，MOTOMAN机器人
产品为核心的全套解决方案，安川变频器和安川伺服产品常备库存达千万。充足的货源，最具竞争力的价格和完善的技术支持是本公司的优势。 经营范围包括安川变频器、安川伺服、安川机器人、安川系统产品、伺服电机，伺服驱动器，运动
维修、工控设备维修、自动化设备维修、电气设备维修。 1、 机器人维修：ABB机器人、YASKAWA安川机器人、KUKA库卡机器人、FANUC发那科机器人、Panasonic松下机器人
;广州安川机电科技有限公司;;广州安川机电科技有限公司一直喻以“设备医生”而著称，一直在致力于工控设备的维修服务。主要优势在于机器人控制系统维修和进口工控机维修取得的成绩。维修
视觉系统。配套有松下伺服电机，安川伺服电机等优质产品。另有安川、库卡、ABB，柯马等品牌机器人及相关附属配件的销售，以及机器人系统应用调试，方案辅助设计及机器人系统维护保养等业务。 我司产品以优异的性能和稳定的品质在工业机器人
.IZAR钻头，硬质合金刀片等各类进口刀工具 6.OTC,安川机器人配件 7.FUCUS润滑油，NYE阻尼脂，BP白油等进口油脂，各类切削液，防锈剂等
所销售的自动化产品包括KUKA库卡机器人、安川Motoman莫托曼机器人、ABB机器人、IGM机器人、Panasonic松下机器人等。产品涉及机器人操作手臂，系统控制器、示教器、外围设备控制系统，末端执行器，能源
;昆山艾博机器人系统工程有限公司;;昆山艾博机器人系统工程有限公司是机器人系统、机器人搬运、机器人装箱、机器人码垛、机器人装配、机器人取件、机器人上下料、机器人教学、机器人焊接、机器人喷涂、机器人
;郭春阳;;常州铭赛机器人科技有限公司是由哈尔滨工业大学参股，依托“机器人技术与系统”国家重点实验室（ 哈工大机器人研究所）的重要科研成果转化基地。公司地处长三角经济圈的核心位置―常州科教城，经营
;上海优爱宝机器人技术有限公司;;上海优爱宝机器人技术有限公司是一家有着海外留学生背景的高科技企业，注册于浦东张江高科技园区。公司致力于工业及民用机器人的研制和销售。所研制的机器人