ok6410串口裸机总结

发布时间:2024-07-19  

1.串口角色:
(1)数据传输通道
(2)控制台


2.通讯参数
(1)波特率:衡量传输速率的快慢,每秒钟传输数据的位数(bit)
(2)数据位:有效数据
(3)起始位:线路空闲的时候是高电平,当检测到低电平认为有数据传输开始,所以是低电平。
(4)奇偶校检位:检测数据传输是否正确
(5)停止位:表明一帧数据传输结束


以上这些参数发送方和接收方要一致


3.硬件引脚:RXD,TXD,地

4.初始化
(1)设置引脚工作模式
(2)设置数据格式(ULCON)
(3)设置工作模式(DMA,轮询,中断),(UCON)
(4)设置波特率(UBRDIV)

  备注:2440的波特率设置是通过UBRDIV0设置       DIV_VAL = (PCLK / (bps x 16 ) ) −1

     6410和210的波特率是通过UBRDIV0和UDIVSLOT0设置,其中UBRDIV0和2440的用法一样,UDIVSLOT0寄存器中保存的是DIV_VAL中的小数部分,具体方法为小数部分*16之后查表取值

5.发送

(1)(UTRSTAT)

(2)(UTXH)


void putc(unsigned char c)  /* 串口发送函数 */

{

    while (UFSTAT0 & (1<<14)); /* 如果TX FIFO满,等待 */

    UTXH0 = c;                         /* 写数据 */

}

6.接收

(1)(UTRSTAT)

(2)(URXH)


unsigned char getc(void)  /* 串口接收函数 */

{

    unsigned char ret;

    while ((UFSTAT0 & 0x7f) == 0);  /* 如果RX FIFO空,等待 */

    ret = URXH0;                   /* 取数据 */

    if((ret == 0x0d) || (ret == 0x0a))  /* 0d---回车 0a---换行 */

    {

        putc(0x0d);

        putc(0x0a);

    }

    else

    {

        putc(ret+1);

    }


    return ret;

}


7.关于用到的协助函数

(1) va_list args;

声明一个变参列表

(2)unsigned char str[1024];

声明一个字符数组,用来存放转换以后的字符串

(3) va_start(args,fmt);

开始生成可变参数列表里的元素

(4) vsprintf(str,fmt,args);

将可变参数列表args里的元素按照fmt的格式写入字符串str

  (5) va_end();

结束转换,清空变参列表,使得args指针无效(因为他是一个列表,所以相当于一个”数组“,故数组名是一个指针)。

     

8.关于移植函数库

(1)将提供的lib和include文件夹复制到junboot目录下,主要是编译lib目录

(2)由下面内容可以看出lib目录下的文件最终编译的结果是得到lib.o,所以我们要将lib.o整合到前面产生的jun-boot中

修改顶层Makefile,使得将当前路径下lib目录的编译结果加入到原有的jun-boot一起进行新的编译。


(3)最终目标jun-boot.bin,

(4)jun-boot.elf是由.o文件产生的,将这些.o文件赋值给一个变量,当然这个截图里少了uart.o文件。

则jun-boot.elf的产生:

(5)将print.c剪切到lib下

(6)将OBJS添加上lib/lib.o

(7)添加编译子目录下的lib.o的规则,以及clean伪目标规则。其中-C指明后面的目录lib,all是由于在lib子目录的Makefile中最终目标就是all。


(8)此时编译会出现以下错误

但是查看ctype.c里,发现引用的头文件里已经定义了这些符号,原因在于交叉编译器寻找头文件的路径没有包含这个路径。所以我们要利用-I选项添加头文件路径。而这个选项则应该加在lib子目录下的Makefile文件中,打开该文件发现

已经有了一个CFLAGS变量,该变量用来保存一些编译选项,我们只要在改变量里面添加-I选项就可以。但是这个变量一般应该出现在顶层目录的Makefile中,打开顶层 Makefile发现并未定义,所以在顶层Makefile中定义:

最后还要输出CFLAGS以供子目录使用


(9)此时编译还有以下错误

原因是我们没有添加必要的头文件vsprintf.h,于是在print.c里面添加头文件。

(10)再次编译发现还是有错误

原因是内联函数造成的,所以编译选项还要再改进。即CFLAGS

同时现在的CFLAGS主要使用到main.c所以还要修改main.c的编译选项,即加进去CFLAGS编译选项

(11)printf以及scanf的实现(print.c)

9.代码结构优化

(1)将一般外设.c文件剪切到新建的dev子目录

(2)编写dev子目录的Makefile

(3)修改顶层的Makefile


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