资讯
基于电磁四轮小车的距离积分算法(2023-08-07)
驱动模块和电感检测模块。通过使用电感来检测路面的电磁状态，并将测量数据传输到STC16F128K单片机，从而实现小车的自动循迹和无线遥控等多种功能。
目前主要的智能车控制算法有，PID 控制[4]、MPC模型......
什么是嵌入式PID算法？嵌入式PID算法分析(2024-01-29)
一段时间
}
}
双环效果
双环控制
串联
如果电机控制既要控制速度又要控制位置，因为速度和位置相关，所以需要串联。
并联
姿态角度与速度间无相关性，各自单独算一路控制
示例
循迹小车
可见小车的循迹......
基于手势识别的小车运动控制系统设计(2023-02-22)
接收手势指令后可以实现前进、后退、停止、转弯等不同行驶状态，显示屏可以显示目标角度和实际角度。测试结果表明，基于手势识别的小车运动控制系统可以准确、稳定地运行，证明了该系统的可行性和识别算法的有效性。系统......
一文读懂直流电机控制算法(2023-09-20)
一文读懂直流电机控制算法;通常我们在控制小车运动的时候不知道如何精确的对小车轨迹进行控制。在不懂得小车控制算法精髓的时候，我们是无法对小车进行精确的控制的。目前绝大多数小车都是用PID控制算法来实现对小车的运动控制......
ADC采集电压和显示 基于STM32的ADC—电压采集(2024-09-23)
、PID循迹、PID跟随、遥控、避障、PID角度控制、视觉控制、电磁循迹、RTOS等功能。
我们的智能小车用到了ADC测量电池电压的功能，这章节我们做一下。我们的一篇在这里[第一篇]什么是ADC
百度......
基于STM32的智能循迹小车(2024-09-06)
基于STM32的智能循迹小车;1、小车架构
(1)车架：
车架是淘宝上买的双层亚克力的两轮小车，配备了两个直流电机，两个驱动轮，两个辅助万向轮，一个两节的电池盒，这些......
基于STM32和MPU-6050的两轮自平衡小车系统设计与实现(2023-08-23)
曼滤波器设计
卡尔曼滤波方程如下所示：
2．4、PID控制算法
控制算法的编写是小车平衡控制的核心问题，也是软件编写和程序调试中的关键技术。本系统中采用了常用的增量式PID控制算法。PID控制......
第三篇-V1.5 TB6612电机pwm控制STM32智能小车(2024-09-13)
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**V3.3.0-STM32智能小车 **
V3:HAL库开发、功能：PID速度控制、PID循迹、PID跟随、遥控、避障、PID角度控制......
一位工程师的自述：我的单片机成长之路(2021-04-22)
灯，数码管，串口，定时器，外部中断，初步掌握这些基本的外设的应用之后，
他还尝试做了一个循迹小车；虽然循迹小车比较简单，但是很有里程碑意义的，这里面涉及到传感器技术，直流电机的驱动，以及微控制......
基于51单片机的智能小车系统设计(2023-02-09)
程序：
/*******************************************************************************
* 文件名称：main.c
* 说明：本文件为小车控制的主函数
* 功能：1.看门狗定时器初始化
2.调用函数，进行小车直流电机的开环控制......
第九章-PID整定方法 STM32PID驱动编码器 STM32PID控制电机转速(2024-09-20)
发、功能：PID速度控制、PID循迹、PID跟随、遥控、避障、PID角度控制、视觉控制、电磁循迹、RTOS等功能。
第九章-PID整定方法
9.1-调整合适的采样周期和PID调参方法
正如......
毕业设计| STM32坡道行驶巡线小车制作教程(2023-04-26)
数是执行了整个程序的入口点。
首先初始设置定时器参数，设置TIM1 16位定时器递增计数，设置定时器时间10MS，主要用来在定时器中断测量小车速度与PID算法调用。
配置TIM4为PWM模式，设置周期为30ms,298能够......
一文了解透彻PID控制(2023-09-28)
一文了解透彻PID控制;PID及其衍生算法，是目前工业应用最为广泛的算法之一，是当之无愧的万能算法！
对于研发人员来讲，熟练掌握了PID算法的设计与实现过程，就足够应对一般的研发问题了。
PID......
毕业设计| 单片机自动分拣小车(2023-04-26)
其他八位单片机，51系列有乘法和除法指令，RAM区间有一个双重功能的地址区间，从硬件到软件有一套完整的位处理器。因此在市场中还是占有很大份额。
寻迹避障硬件设计
实现小车基础的循迹避障功能，需要用到驱动系统提供小车......
水中管道智能巡检机器人设计*(2023-07-27)
系统进入工作状态，接着调用OpenMV 子程序使水下机器人寻找到指定线路，然后开始循迹。在前进过程中，利用水压传感器检测水压，同时根据姿态传感器检测机器人的姿态状况及时调整方向，通过PID 算法控制L298N 电机......
基于STM32的自平衡机器人设计(2024-04-16)
部分的改进，首先是控制原理，本文是针对建立好的运动学方程进行分析，通过串级PID算法来实现自平衡运动。该机器人的控制问题本质上是一阶倒立摆问题，可以采用动力学建模的方式，通过......
一文梳理无人驾驶汽车系统基本框架(2022-12-08)
的模型包括两类：
以RCNN为代表的基于Region Proposal的深度学习目标检测算法(RCNN，SPP-NET，Fast-RCNN，Faster-RCNN等);
以YOLO为代表的基于回归方法的深度学习目标检测算法......
基于超声波避障的仓库安防机器人设计(2023-02-22)
运动、启动运动）。
机器人系统总体设计包括三大部分：机器人运动、信息采集、上下位机通信及显示。机器人运动部分负责控制机器人的运动，包含电机CAN 总线通信、PID 闭环控制、循迹运动；信息......
一个基于STM32芯片设计的智能循迹往返小车(2024-04-19)
一个基于STM32芯片设计的智能循迹往返小车; 智能车辆作为智能交通系统的关键技术之一，是许多高新技术综合集成的载体。它体现了车辆工程、人工智能、自动控制及计算机技术于一体的综合技术，是未......
基于Jetson TX2视觉识别的取放一体平衡机器人(2023-08-20)
对PID 控制器进行限幅以防止电机失控，并不断调整PID 系数以使平衡控制更加稳定和快速。
3.4 软件总体实现
所有嵌入式算法基于HAL 库通过freeRTOS 分任务执行。其中Chassis Task......
PID到底是个啥？讲个故事告诉你(2023-10-11)
PID到底是个啥？讲个故事告诉你;啥是PID？
PID，就是“比例（proportional）、积分（integral）、微分（derivative）”，是一种很常见的控制算法。
PID已经......
数字PID控制的原理(2023-05-17)
（每一次的控制误差）进行累加，这个计算量非常大，而明显没有必要。而且小车的PID控制器的输出并不是绝对数值，而是一个△，代表增多少，减多少。换句话说，通过增量PID算法，每次输出是PWM要增......
STM32F103C8T6实现直流电机速度PID控制(2023-10-17)
STM32F103C8T6实现直流电机速度PID控制;01 前言
前面完成了基于STM32F103C8T6+L298N+MG513P30直流电机的PWM控制和两种方法的编码器实时速度反馈，拿到......
pid算法温度控制c语言程序(2023-03-21)
= 2.8分
图8：系统延时
pid算法温度控制c语言程序
基于PID算法的温度控制系统 89C51单片机，通过键盘输入预设值，与DS18B20测得的实际值做比较，然后......
汽车dsc是什么意思?有什么用途及功能(2023-06-13)
DynamicStabilityControl的简称，即动态稳定控制系统，与ESP类似。
这是为加速防滑控制或循迹控制系统的进一步延伸，能确保车子在转弯时仍能拥有最佳的循迹性，以确保行车的稳定性，DSC系统为了要使车子在转弯时仍有好的循迹......
使用Simulink搭建永磁同步电机空间矢量控制的方法(2024-07-30)
，以达到直流电机的控制性能。
SVPWM矢量调制
这一部分为此算法的精髓，可以细分为扇区选择、各矢量作用时间、PWM信号产生。
PI调节器
根据偏差的比例(P)、积分(I)、微分(D......
采用STM32控制的大型车辆双向示警系统设计方案(2023-10-24)
模块，作用为更好实现控制车辆转向角度。
为有效控制车辆转向角度，方便直观体现汽车转向过程中的内轮差区域，也为配合本系统设计要求，为模型小车设计了红外循迹模块功能。
红外传感器选择两个ST188......
毕业设计| 球上自平衡机器人(2023-04-26)
问题转化为三步：输入X、Y角度—控制器计算—输出A、B、C电机转速的控制模型。
# 控制器设计 #
首先考虑参考平衡车控制，球上自平衡机器人本质上依然是一个一阶倒立摆问题
这里参考了飞思卡尔直立车的控制......
基于STM32的重力感应无线智能遥控小车设计(2024-08-08)
-L053之间的连接。ADXL345与控制模块的连接如图2所示。
图2 ADXL345与控制模块连接图
1.2、智能小车电路设计
智能小车主要由无线收发模块nRF24L01，小车控制......
基于模糊PID的直流电机Simulink模型的搭建(2024-08-21)
基于模糊PID的直流电机Simulink模型的搭建;直流电动机具有启动转矩大、控制性能优等特点。目前直流电机多采用传统的PID控制，PID控制是最早发展起来的控制策略之一。由于其具有算法简单、鲁棒......
基于反步法的四旋翼无人飞行器混合增稳控制(2024-08-09)
的导数的实时值，对PID算法的ΔKp，ΔKi以及ΔKd进行实时修正。
2.2 反步控制器
姿态控制不仅影响到飞行稳定性，还是位置控制的必要条件。因此四旋翼飞行器的姿态控制尤为重要。反步控制器的设计是基于......
如何调教车模?(2024-12-14)
特点
1、性能的优异性
所谓的FOC，其实是一种控制算法，叫成FOC电机多数是指带有FOC控制算法的无刷电机。而FOC的全称是：矢量磁场控制。简单理解就是可以控制......
基于SEPIC变换器的无刷直流电机转矩脉动抑制方法(2023-02-06)
以减小无刷直流电机转矩脉动为目的，基于金鹰优化（GEO）算法和径向基函数神经网络（RBFNN）算法结合，实现了对无数直流电机转速和转矩的控制。研究所提出的改进的无桥单端初级电感变换器，可用......
毕业设计| STM32物流搬运小车(2023-04-26)
位器调节阈值)，使用实验室的舵机和自己买的机械爪搭接一个机械臂来执行乒乓球的抓取，使用32进行整体控制，用串口无线回传给电脑上位机来实时查看小车状况。
可能有人要问了，你们......
交流感应电机与永磁同步电机的区别(2024-08-09)
金鹰优化（GEO）算法和径向基函数神经网络（RBFNN）算法结合，实现了对无数直流电机转速和转矩的控制。研究所提出的改进的无桥单端初级电感变换器，可用于调节比例积分微分（PID）控制器的参数，从而提高无刷直流电机转矩控制......
利用磁场定向控制算法平滑电动汽车动力系统性能(2024-08-20)
克变换块将旋转参考系转换为静止参考系，以便电机的相位可以换向。
在基于 FOC 算法的电机控制的最后一步中，空间矢量调制 (SVM) 的作用非常重要。SVM 的作用是生成馈入逆变器的 PWM 信号，而逆......
两种实现PID控制的算法的技巧(2023-09-28)
两种实现PID控制的算法的技巧;PART 01
PID控制算法公式
PART 02
C语言程序
其实用代码将算法的加减乘除实现一下就可以了
PART 03
梯形图程序
......
无人驾驶中整车设计需求及整车控制原理图(2022-12-06)
行的时候已经存在一定的延迟，PID算法无法满足无人车控制中的要求。 模型预测控制（MPC）是一种致力于将更长时间跨度、甚至于无穷时间的最优化控制问题，分解为若干个更短时间跨度，或者有限时间跨度的最优化控制......
基于STM32的智能婴儿车(2023-03-13)
屏上的反馈回给其他传感器。
总的控制板如下：
图5 智能小车控制器电路板（正面）
图6 智能小车控制器电路板（反面）
2.2.2 系统软件设计
软件系统主要是分为车身和床两部对婴儿进行控制......
基于卡尔曼滤波器的自动驾驶算法(2023-07-03)
得到无人驾驶车辆与分段路线之间的角度偏差。该算法通过增量式PID控制器消除偏差，实现逐段路径跟踪。仿真实验结果表明，基于SCKF的组合导航算法的精度优于基于SKF的组合导航。该系统的组成如图1所示。
图1
导航系统
基于......
基于LPC2106微处理器实现微型足球机器人控制系统的设计(2023-03-23)
基于LPC2106微处理器实现微型足球机器人控制系统的设计;以应用为中心的嵌入式系统，已经深入到生活的各个方面。相对于其它领域，智能机器人系统可以说是嵌入式系统应用最典型、最广泛的领域之一。本文对嵌入式系统在足够机器人底层控制......
智己汽车上海车展发布AI4M智能战略(2023-04-19)
觉为主的融合方案作为终局目标，全新构建“整车智能感知+中央大脑+区域控制”全新智能化电气架构。
在智能驾驶领域，智己汽车联合Momenta最新发布行业首个D.L.P.人工智能模型，率先将数据驱动的规划算法......
采用脉冲宽度调制技术实现电力机车制动控制系统的设计(2023-05-31)
、基于神经网络的PID控制、基于遗传算法的PID控制。
在本系统中，采用基于模糊推理的PID控制来实现对机车制动气缸压力的精确控制。基于模糊推理的PID控制就是运用Fuzzy Sets理论......
一款基于stm32的毕业设计方案(2023-09-20)
系统的软件设计。软件设计主要包括温度数据的采集变换、PID算法的设计、PWM输出信号控制以及触摸屏显示设计、上位机监控画面的设计。上位机监控画面的设计主要包括设计监控主画面、设计报警画面等。整个......
基于STM32的自动跟踪小车(2023-01-11)
基于STM32的自动跟踪小车;
概述
小车外形：
功能简介
利用摄像头识别前车尾部的AprilTag，得到前车位置，传回stm32主控板处理，使两车在行驶时保持恒定距离，实现......
阿克曼小车仿真运动控制设计方案(2024-06-24)
单片机，运动控制算法采用阿克曼算法，解析后分别驱动舵机和编码电机，可以通过审口通讯实现上下位机的人机交互，方便调试我们设计了PS2手柄控制模式。
实现小车的实物制作如图 9。
图9小车......
杂谈PID控制算法——第一篇：三个量(2024-07-30)
杂谈PID控制算法——第一篇：三个量;从第一次训练开始我们就接触到了一个新的名词——PID控制理论。接触这个理论时间还是挺早的。大二某天晚上与学长“促膝交谈”时他就有跟我提起过这个算法。当初他给我说的一个应用的场合就是在智能小车两个轮子速度的控制......
基于角动量守恒的单轮自平衡机器人实验设计(2023-08-01)
结构部分根据电机与电路的大小进行装配，需要考虑行进轮与惯量轮的安装及位置。
2.1 电路设计
电路设计部分采用stm32f103c8t6 作为核心控制器，用于系统的整体协调控制与PID 算法实现，传感......
BLDC电机控制算法——FOC介绍(2023-09-07)
、普通电调：六步换向控制，方波驱动
STM32有BLDC开发套件
BLDC电机控制算法：
PID控制，专家PID控制，模糊PID控制，神经PID控制，基于遗传算法整定的PID控制，鲁棒控制，滑膜控制......
BLDC电机控制算法之FOC简述(2023-09-28)
、普通电调：六步换向控制，方波驱动
STM32有BLDC开发套件
BLDC电机控制算法：
PID控制，专家PID控制，模糊PID控制，神经PID控制，基于遗传算法整定的PID控制，鲁棒控制，滑膜控制......
相关企业
能变频器的杰出代表；控制方式：无速度传感器矢量控制、有速度传感器矢量控制、V/F控制。控制对象：速度控制与转矩控制两种。频率源组合：有丰富的频率源叠加和切换方式，适合用同步控制。PID算法：先进的PID算法，响应
PID控制、人工智能PID控制、自动寻优PID控制”等国际上先进尖端的控制技术。其中的“神经网络控制”，不再像PID控制算法，不需自整定，用户也不需设置那些复杂的PID参数，直接将控制器接入控制
;上海 众享电子科技有限公司;;上海众享电子（自主品牌FPChip），是一家专业从事,指纹保险箱模块,指纹锁模块,指纹采集仪,且拥有自主产权指纹算法的专业研发企业。
视觉系统及应用解决方案的提供，工业测量、工业检测、图像处理算法、视频编解码算法的研究、及针对视觉市场需求的应用性研究以及图象处理及工业智能化控制方面的研究。
;无锡市锡茂电气有限公司;;专业生产标准及非标桥门式起重机保护柜、加速柜、控制柜、变频控制柜、PLC控制柜并专业设计、生产业绩遍布全国各地，生产大型龙门起重机的成套电控，如：大连造船厂300t
仪/光柱显示控制仪 SWP-LCD-NP32段PID可编程控制仪 SWP-LED多路巡检控制仪 SWP-LCD-PID自整定控制仪 SWP-PID自整定控制仪/PID光柱显示控制仪 SWP-LCD-PID
得到了美国模拟器件公司（ADI）及其合作伙伴和代理商在技术和市场上的大力支持，现为美国模拟器件公司（ADI）金牌认证合作伙伴,ADI全系列DSP处理器中国区最大的本土合作商。 公司自成立之始就专注于ADI DSP嵌入式系统和音视频算法的
厂商之一。 2008年初开始机器视觉应用系统和算法的研究，即火眼视觉工作台（Fire Eye Bench -FEB）。该系统完全面向机器视觉和自动化一体解决方案，包括三大部分：视区分析机（Sig
仪 SWP-LCD-NP32段PID可编程控制仪 SWP-LED多路巡检控制仪 SWP-LCD-PID自整定控制仪 SWP-PID自整定控制仪/PID光柱显示控制仪 SWP-LCD-PID自整定控制
流量积算无纸记录仪 SWP彩色无纸记录仪 SWP-MSR100小型化真彩无纸记录仪 SWP-LED双回路数字显示控制仪/光柱显示控制仪 SWP-LCD-NP32段PID可编程控制仪 SWP-LED多路巡检控制仪 SWP