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一文读懂：为什么碰撞检测是协作机器人的底层技术(2023-12-18)
保障人机协作的安全性， 业界制定了诸多相关的法规和标准，目的就是为了让协作机器人从设计之初就考虑到人机协作的安全性问题。
图1：碰撞检测位于协作机器人设计逻辑的底层（图源：节卡机器人）
同时，协作机器人......
MOS管的三个极怎么判定？(2024-03-08)
MOS管的三个极怎么判定？;相信很多工程师在使用电子测量仪器的时候大家都了解，下面一起看看究竟是什么。本文引用地址：
1. MOS的三个极怎么判定？
符号上的三个脚，辨认......
【STM32学习笔记】USART波特率 vs SPI速率(2023-02-28)
0，而最后边的三个位需要是连续的三个0，这样才能被判定是一个起始位。其实只是判断了3、5、7、8、9、10这六个点，只要是0，就可以确认了。这里我们是以START信号为例，其他......
工业机器人中常用的减速器有哪几种?区别是什么?(2024-04-30)
工业机器人中常用的减速器有哪几种?区别是什么?;减速器是三个重要的工业机器人部件之一，它可以使伺服电机以适当的速度运行，并可以准确地将速度降低到工业机器人每个部件所需的速度，同时提高输出扭矩。与普......
褚君浩院士：人形机器人的感知发展与探索(2024-06-07)
科学院院士褚君浩首先做了“人形机器人感知技术的发展与探索”的报告，主要涉及三个方面：①智能时代与机器人，②部分传感器的研究进展，③人形机器人的感知功能。本文引用地址：1 智能时代与机器人
现在人工智能（AI......
美国国际贸易委员会确认宜普电源转换公司关键专利有效并判定英诺赛科侵犯公司核心专利(2024-07-08)
决确认了宜普公司对其独有开创性氮化镓技术的专利权，该技术对推动人工智能、卫星、仿人机器人和自动驾驶等领域的快速发展至关重要
埃尔塞贡多, 加利福尼亚州 – 2024年7月8日 – 快速......
工业机器人的三种基本驱动系统解析(2023-10-11)
工业机器人的三种基本驱动系统解析;工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个部分组成。本文主要讲了工业机器人驱动系统。驱动系统驱控机器人的执行机构产生相应的动作，包括液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动等。
......
基于超声波测距技术的3-D输入设备的应用方案(2023-04-17)
端执行器上，这样机器人的末端执行器就相当于一个3-D输入设备，在工作平台上安装三个超声波接收器。实验时，移动机器人到任一位置，通过本系统测量超声波发射装置在空间参考坐标系中的三维位置(x,y,z)和方......
MiR观点：自主移动机器人如何引领电子行业内部物流革新(2024-07-23)
Robots（以下简称：MiR）作为全球移动机器人市场的领导者，专注于为电子行业提供创新物流解决方案。凭借智能高效、灵活方便、安全稳定的特征，AMR目前已在电子制造业得到广泛应用，在以下三个......
MiR观点：自主移动机器人如何引领电子行业内部物流革新(2024-07-25 09:34)
简称：MiR）作为全球移动机器人市场的领导者，专注于为电子行业提供创新物流解决方案。凭借智能高效、灵活方便、安全稳定的特征，AMR目前已在电子制造业得到广泛应用，在以下三个方面帮助工厂内部物流革新。1.高度......
双目立体视觉三大算法原理及其代码实现(2024-08-16)
大阪大学自适应机械系统研究院研制了一种自适应双目视觉伺服系统，利用双目体视的原理，如每幅图像中相对静止的三个标志为参考，实时计算目标图像的雅可比短阵，从而预测出目标下一步运动方向，实现......
基于树莓派RP2040单片机设计的三阶魔方还原机器人(2024-01-12)
基于树莓派RP2040单片机设计的三阶魔方还原机器人;
三阶魔方还原- 开源分享-
这是一款基于RP2040设计的三阶魔方还原机器人，控制和魔方求解都使用单片机完成。对于随机打乱的三......
Mobileye发布首个纯视觉智能车速辅助系统，全面适配欧盟新规(2023-07-18)
月，所有在欧盟国家内销售的乘用车必须经严苛的测试，满足特定的法规要求。例如车辆需能够在数百个标志牌中实现对动静态的限速标志的检测，这些标志牌根据国家的不同有上千个变形，有些明显，有些不明显；同时......
机器人标定技术的分类及三个步骤(2023-09-15)
机器人标定技术的分类及三个步骤;
标定技术是提高机器人末端绝对定位精度的重要方法。可分为三个层次：一是关节级标定，二是机器人运动学标定，三是机器人动力学标定。
1 运动......
国产自主14nm工艺！云天励飞发布深目AI模盒：比GPU便宜90％(2024-04-01)
模型运算，可广泛应用于AIoT边缘视频、移动机器人等场景。
云天励飞还自主研发了多模态大模型“云天天书”，包含语言大模型、多模态大模型等不同系列，在C-Eval、CMMLU等权威测试中多次获得第一，并于......
欧姆龙推出人体姿势检测型TOF传感器预防老人意外跌倒(2024-10-14)
以应用于医疗机构、护理院、家庭护理等场景，为老年人的安全提供全面的保障。此外，它还具备广泛的应用潜力，包括AMR自主移动机器人、服务机器人、手势识别、安全......
四部委发布“中国机器人认证”标志：很安卓(2016-11-03)
委等四部委在论坛上向社会正式发布“中国机器人认证（CR）”标志，同时颁发首批中国机器人产品认证证书。
中国机器人认证标志该认证标志是在国家发改委、认监委、工信部、国家标准委等国评中心指导委员会主要成员共同指导下进行策划、创意......
关于工业机器人的10大常见问题！(2023-08-29)
关于工业机器人的10大常见问题！;Q1：机器人如何做好周期维修保养？
1、定期保养机器人可以延长机器人的使用寿命，保养周期可以分为日常三个月，六个月，一年，三年。以发那科的为列，具体......
什么是工业机器人？工业机器人的内部结构(2023-10-26)
通过对检测到的位置相对于时间的差分得到速度反馈信号。
六、机器人力检测
力传感器通常安装在操作臂下述三个位置：
1、安装在关节驱动器上。可测量驱动器/减速器自身的力矩或者力的输出。但不能很好地检测末端执行器与环境之间的接触力。
2、安装......
关于耐静水压测试仪的参数说明以及测试原理(2022-12-09)
样施加不断升高的(动态测试)或一致的(静态测试)水压，直到水从试样的三个不同位置渗出。测试至少3个试样后，测量并计算织物的平均最大水压(测量单位是mBar或cmH2O)，这个值就是试样的拒水性能。具体方法为试样被固定在标准......
蔡司推出数字光学3D传感器ZEISS AIMax(2022-11-01)
蔡司推出数字光学3D传感器ZEISS AIMax;
【导读】ZEISS AIMax 数字光学 3D 传感器是以机器人为基础，用于钣金加工和车身建构的 3D 在线测量新标杆，其紧凑型的传感器独特地结合了三个......
智能机器人鱼的设计(2024-04-10)
智能机器人鱼的设计;该项目的主要目的是设计一种智能类，通过检测水中的有害污染物以及检测水下管道的泄漏，可以有效对抗水污染。本文引用地址：今天我们向您介绍一种能够游泳并识别缸边缘和障碍物的机器。我们......
机器人让“战疫”如虎添翼(2023-01-05)
机器人让“战疫”如虎添翼;
机器人在此次战疫过程中大放异彩。2019年底爆发的新冠疫情，让很多国人在家封闭了两三个月，成为“罐头中的沙丁鱼”，行动之地仅限于自己家的三......
康佳特推出搭载英特尔酷睿i3和英特尔凌动x7000RE处理器(代号Amston Lake）的全新SMARC模块(2024-05-06 14:29)
应用领域包括铁路和运输以及建筑、农业和林业的机器和机器人解决方案。conga-SA8 SMARC模块还提供应用就绪型aReady.COM版本。可选的应用就绪配置包括博世力士乐的预装ctrlX操作......
Melexis推出安装灵活便捷的全新磁性数字编码器(2024-11-29 15:17)
在轴和离轴的灵活感应，能够实现包括与微型电机集成的无缝集成。凭借其高达14位的分辨率、差分输出以及达200k e-RPM的宽广速度范围，该产品成为工业自动化、机器人和移动解决方案的理想选择。
MLX90382应用......
德州仪器如何助力中国客户，打造智能安全的机器人(2023-11-17)
岛和高级功能。
这款控制器不仅可以用在机器人领域，还可用在3C、半导体领域。它不是一个标准产品，而是一个生态的产品，便于客户研发自己技术的时候节省前期开发工作的时间，使得客户开发效率大为提升，且在......
盘点全球十大骨科机器人手术公司及其行业发展趋势(2023-03-07)
的技术为外科医生提供了一种前所未有的方法，使手术标准化并能进行微创手术。这些技术的运用可能会导致该领域的急剧增长。
在骨科手术中使用机器人有什么好处？
机器人辅助骨科手术的主要好处是它们提供的精确度更高，同时还能得到更多受益，包括......
美国防部将一中国激光雷达制造商移出“黑名单”(2024-08-13)
，禾赛科技并不符合被纳入该黑名单的法定条件。
禾赛科技成立于2014年的上海，迅速成长为激光雷达技术的领军企业，其产品覆盖了从高级辅助驾驶系统（ADAS）到自动驾驶汽车，再到各类智能机器人......
后疫情时代下，中国自主移动机器人市场迎新机遇(2021-08-09)
的企业认为缺乏合格员工或者现有员工队伍抵制人机协同，等等。
对此，MiR将这些担忧总结为三个方面：业务价值不明确、工作场所顾虑、安全隐患，并有针对性地提出解决方案，目前已建立了一个完善的MiR生态系统。
（1）机器人......
机器人在活体肺组织内“半自主导航”，同时避开微小气道和血管等重要结构(2023-09-26)
人类双眼无法分辨的病灶。此次，一种新的机器人诞生了。它不仅能够去往设定的目的地，还能灵活避开一些微小但重要的结构。要知道，人体器官如此复杂，在通往目标的路上有太多需要绕开的细小阻碍。研究......
外骨骼机器人通过模拟学习提升性能(2024-06-17)
外骨骼机器人通过模拟学习提升性能;
研究示意图。图片来源：北卡罗来纳州立大学/《自然》
新一期《自然》发表的生物医学工程研究成果，报告了一种加速外骨骼机器人控制系统开发的模拟框架，其有......
详解车间生产的七大浪费！(内附解决方案)(2024-09-30 15:44:50)
动作浪费。
消除动作浪费的三个主要改善方向为：
①取消不必要的动作;
②组合......
触觉传感器分类、功能、发展历程(2024-06-11)
标来描述，例如用表示刚体质心位置的三个直角坐标和分别绕三个直角坐标轴旋转的角度坐标来描述。可以用多种结构的弹性敏感元件 来敏感机器人关节所受的 6个自由度的力或力矩，再由粘贴其上的应变片（见半导体应变计 、电阻......
ECC可提高数据安全性，以及表贴DRAM可提高恶劣环境适应能力。典型应用包含面向生产制造和物流的固定或移动控制系统，类如AMR和AGV以及医疗仪器领域的控制系统。其他应用领域包括铁路和运输以及建筑、农业和林业的机器和机器人......
Mobileye发布首个纯视觉智能车速辅助系统，全面适配欧盟新规(2023-07-19)
期待未来能够与汽车制造商一起将这项能够挽救生命的技术推广至欧盟及其他国家。”欧盟GSR ISA新规指出，到2024年7月，所有在欧盟国家内销售的乘用车必须经严苛的测试，满足特定的法规要求。例如车辆需能够在数百个标......
优傲机器人全面升级售后体系，推出专为中国市场量身打造的本土化服务(2024-10-11)
优傲机器人全面升级售后体系，推出专为中国市场量身打造的本土化服务;
中国上海，2024年10月11日
全球协作制造商，优傲机器人(Universal Robots, 以下简称“优傲......
一种仓库搬运机器人的设计与实现*(2022-12-20)
，飞控模块包含GPS，陀螺仪，电子罗盘，加速度计等传感器，并内置了传感器融合等算法，为室内机器人判断运动方向提供参考[3]。
机器人可连接激光传感器，该传感器可以扫描周围的环境，得到周围6 m 范围......
仪器仪表检定、校准、校验的联系和区别(2022-12-26)
检定，评定测量装置的误差范围是否在规定的误差范围之内。
校准的目的是对照计量标准，评定测量装置的示值误差，确保量值准确，属于自下而上量值溯源的一组操作。
这种......
机器视觉系统组成 3D相机与2D相机的区别(2024-01-04)
视觉而非计算机视觉。这时候，机器视觉更多地偏向或者专指以图像传感器为采集软件，辅助以光源，PLC甚至机器人等外部设备，以实现特定的检测或定位等特定目的。如果你从事的是机器......
人工智能技术推动多行业智能化、智慧化转型(2022-12-05)
人工智能全面降低农业劳动成本。在农业生产种植中，人工智能技术可以代替人工进行工作，降低农民在农业中的人力成本。利用人工智能技术开发农业专家系统和农业机器人可以更加科学合理地进行农业种植管理。同时，还可......
毫米波雷达在智能家居上应用，还差一个标准？(2022-10-10)
毫米波雷达在智能家居上应用，还差一个标准？;今年9月上海矽杰微电子（简称：矽杰微）与国家高端智能化家用电器创新中心（简称：家电国创中心）正式签署战略合作伙伴协议。促成......
在工厂内外，机器人如何改善我们的世界(2023-12-10)
和基于 Arm® Cortex® 的微控制器产品线经理 Mike Pienovi）最近举行了一次圆桌会议，讨论机器人系统的快速创新。
以下是我们关于机器人趋势的圆桌讨论的三个......
戴盟机器人发布Sparky 1：人形机器人两大阵营已现，要能跑能跳还是要心灵手巧(2024-03-22)
强悍的动手能力，不由得让人捏了把汗，难道机器人代替“打工人”上岗的时代大门，就要开启？
为何这么说？手是人类得以获得高度智慧的三大重要器官之一。一直以来，在通用机器人领域，除了大脑，最大......
戴盟机器人发布Sparky 1：人形机器人两大阵营已现，要能跑能跳还是要心灵手巧(2024-03-22 09:31)
中的书本稳稳放入2.2米高的书架。
整个新品发布看完，戴盟Sparky 1心灵手巧型人形机器人强悍的动手能力，不由得让人捏了把汗，难道机器人代替“打工人”上岗的时代大门，就要开启？为何这么说？手是人类得以获得高度智慧的三......
浅析KUKA机器人系统变量和系统文件(2023-08-28)
议参数
$IBUS_ON 激活可选的联络母线组
● $CONFIG.DAT
KUKA预定的数据表，不包含任何系统变量，然而，在控制级和机器人级都有一个
$CONFIG.DAT 可用。其中可定义长时间有效的变量、结构、通道......
高数据安全性，以及表贴DRAM可提高恶劣环境适应能力。典型应用包含面向生产制造和物流的固定或移动控制系统，类如AMR和AGV以及医疗仪器领域的控制系统。其他应用领域包括铁路和运输以及建筑、农业和林业的机器和机器人......
1英寸的FOG级M-G370PDT惯性测量单元，满足客户精准的位置控制需求(2024-05-14)
便的惯性测量单元之一。这种设计使其成为无人驾驶汽车到宇宙机器人等多种设备的理想选择，而不会影响性能或空间限制。
在技术规格方面，惯性测量单元M-G370PDT的陀螺仪偏置不稳定性为0.8°/h，角度......
水中管道智能巡检机器人设计*(2023-07-27)
角速度、三轴磁场的原始数据，将数据实时反馈到主控板，然后使用自主研发的姿态动力学核心算法，通过结合高动态卡尔曼滤波融合算法表示机器人在水中行走时稳定的三轴姿态角度。此外，传感器采用高密度4 层板设计，小巧......
PISA 测验落后为何要紧张？纽时：测验的是机器无可取代的能力(2016-12-09)
。
美国只符合最后一项。美国联邦政府 2009 年提出共同核心 (Common Core) 计划，从 2015 年开始，美国所有公立幼稚园到高中的学生、教师与学校成绩都将以共同核心的测试判定，目的是解决美国长久以来各州教学标准......
机器人大规模商用再遇瓶颈(2022-06-10)
1.0、机器人2.0、机器人3.0三个时代：
机器人1.0 (1960-2000)，机器人对外界环境没有感知，只能单纯复现人类的示教动作，在制造业领域替代工人进行机械性的重复体力劳动。
机器人......
相关企业
;昆山艾博机器人系统工程有限公司;;昆山艾博机器人系统工程有限公司是机器人系统、机器人搬运、机器人装箱、机器人码垛、机器人装配、机器人取件、机器人上下料、机器人教学、机器人焊接、机器人喷涂、机器人
;上海优爱宝机器人技术有限公司;;上海优爱宝机器人技术有限公司是一家有着海外留学生背景的高科技企业，注册于浦东张江高科技园区。公司致力于工业及民用机器人的研制和销售。所研制的机器人
司承接自动化系统的技术改造、升级服务。为汽车制造、水处理、橡塑、纺织、化纤、线缆、冶金、炼铁、造纸、印刷、木业、食品、电力、制药、机械等行业提供优质的自动化控制系统解决方案，并提供完善的售后服务。对数控机床系统及工业机器人控制系统有一定的
式系列可编程控制器，"SLJD"文本显示器和触摸屏，共三个系列共有30多个品种，功能强大，性能可靠，完全可以与国外产品相媲美，价格仅为进口产品的三分之一左右，具有极高的性价比。另有
;上海焊丰电子设备有限公司;;本公司为专业电子制造设备销售及技术服务之企业，拥有国内一流的技术与营销团队。目前针对电子制造企业我们推出：自动焊锡机器人，激光焊锡机器人，3轴机器人，4轴机器人，4轴自动焊锡机器人
;广州米多机器人有限公司;;广州米多机器人有限公司是机器人自动系统集成商，专注于工业机器人系统集成技术研制、产品开发，方案设计于一体的高科技企业，同时
注于产品在专业领域的创新发展。 公司产品主要有直角坐标机器人、台式机器人、洁净室机器人、水平多关节（SCARA）机器人、拧螺丝机器人、点胶机器人、涂胶机器人、喷涂机器人、搬运码垛机器人、机器人自动化生产线、直线
技术与系统学术带头人，我国著名机器人和机电一体化技术专家。仪器设备公司基础研发试验设备：振动检测仪――测试机器人的固有频率逻辑分析仪――电路信号系统检测恒温恒湿箱――机器的高低温可靠性实验德国美翠安规测量仪――检测机器人安全性是否符合国家标准
;哈尔滨奥松机器人科技有限公司;;哈尔滨奥松机器人科技有限公司自2008年成立以来，始终以推动中国机器人事业发展为宗旨，致力于工业机器人、军用机器人、教育化机器人的研发及普及推广，公司
视觉系统。配套有松下伺服电机，安川伺服电机等优质产品。另有安川、库卡、ABB，柯马等品牌机器人及相关附属配件的销售，以及机器人系统应用调试，方案辅助设计及机器人系统维护保养等业务。 我司产品以优异的性能和稳定的品质在工业机器人