资讯
基于STM32的自动跟踪小车(2023-01-11)
中断：TIM2，用于修改电机和舵机的PWM占空比初始化函数：
TIM2中断处理函数：
PWM输出：TIM3（舵机），TIM8（电机）
初始化函数（以TIM8为例）：
编码器初始化函数：
编码......
伺服舵机驱动基础知识(2023-09-11)
伺服舵机驱动基础知识;1）舵机的用途
伺服舵机一般也简称为舵机，是一种可以精确控制位置的电机系统，它可以通过控制指令输出指定的旋转角度。
与普通直流电机的区别主要在：直流电机是一圈圈转动的，舵机......
STM32基础知识：PWM控制舵机(2024-03-21)
STM32基础知识：PWM控制舵机;PWM控制舵机
1 舵机简介
伺服电机通常被称为舵机，它是一种带有输出轴的小装置。当我们向伺服器发送一个控制信号时，输出轴就可以转到特定的位置。只要......
基于LPC2114处理器实现人形机器人控制系统的设计(2023-04-06)
机器人控制器主板由控制核心LPC2114、电源及检测电路、外部晶振、JTAG调试接口、串口模块、遥控模块、舵机接口、LED指示灯等组成，组成框图如图1所示。
LPC2114基于一个支持实时仿真和跟踪的32位ARM7TDMI......
STM32F103的贴片机控制系统的设计(2024-09-13)
电机旋转一周。
3、运动控制系统软件设计
下位机控制程序由串口收发程序，限位开关检测程序，舵机驱动程序、步进电机驱动等部分组成。下面将对舵机驱动和串口收发部分做详细的介绍。
3.1、舵机驱动程序
根据......
基于CW32的智能语音分类垃圾桶(2024-04-22)
路PWM信号（周期20us，频率50Hz），可直接驱动4路舵机。
3.四个WS2812B灯作为4类垃圾的指示灯，语音模块在识别到正确的语音后，由CW32主控来控制指定的灯点亮对应的颜色。
4......
军事侦察机器人—仿生蛇*(2023-08-01)
控制基于STM32串口功能强大，能够输出多路PWM 信号，可以灵活调整舵机的旋转角度，获得更稳定的动力。电磁铁模块的使用能够使的运动更加灵活，摄像头模块可以反馈检测到的图像和一些数据和对环境的简单判断，使得......
总线舵机是什么？基于STM32的单线串口通信(2024-04-30)
总线舵机是什么？基于STM32的单线串口通信;1 总线舵机的介绍
总线伺服舵机即串行总线智能舵机，实际上可以理解为数字舵机的衍生品，数字舵机与模拟舵机相比而言是控制系统设计上的颠覆，而总线伺服舵机对于舵机......
STM32单片机可以用来做什么？能实现哪些功能？(2023-03-14)
控制LED灯的亮度和闪烁频率，高级点的可以做下呼吸灯功能，可以学习GPIO控制、定时器和PWM等基础知识。
2.温度监测
使用STM32连接温度传感器，通过LCD显示温度数据，并通过串口......
毕业设计| 自制六足机器人(2023-05-05)
太多了通道不够用呀）
初始化定时器（注意：高级定时器要在通用定时器之后初始化，如果在前编译通过但会出异常，极易烧毁舵机！！！）
2）测出各个舵机的中值，之后都是用PWM值对应角度的，不了解的小伙伴可以搜下舵机......
一文解析51单片机PWM双舵机控制(2023-08-10)
一文解析51单片机PWM双舵机控制; PWM简介
脉冲宽度调制是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术，广泛应用在从测量、通信到功率控制与变换的许多领域中。
脉冲......
STM32 PWM驱动舵机实验(2024-07-24)
STM32 PWM驱动舵机实验;实验环境
Matlab版本： 2021b
操作系统 ：Win10专业版
硬件平台 ：YF-STM32-ALPHA 1R4
实验内容 ：硬件在环修改参数控制舵机......
电机的分类介绍(2023-03-21)
180°的舵机最为常见。
按照信号类型划分为 模拟信号舵机和数字信号舵机
模拟舵机：无MCU微控制器，电路为模拟电路，同样的舵机之间会有性能差异
数字舵机：有MCU控制器，一般内部采用算法优化，性能比模拟舵机......
毕业设计| STM32坡道行驶巡线小车制作教程(2023-04-26)
的脉冲个数，就可以计算出速度的大小
3）7针0.96寸oled显示屏
4）舵机：看着挺高级的，马力大，不过控制代码与那种两块钱的一样，模拟控制，PWM控制，用来控制方向
5）红外传感器模块：4个红......
基于STM32cubemx的电磁智能车(2023-07-20)
化，差比和，PID算法。
辅助：OLED驱动，串口打印。
1.舵机
三根线：VCC,GND,信号线。 我们给VCC接的6V。信号线接相应PWM波输出口。
舵机调中值：可以使用编码器调节占空比，看舵机......
基于STM32的六自由度机械臂控制与PID仿真(2022-12-14)
，通过编程接口将机械臂控制程序烧录到单片机内。电源输入后，单片机输出PWM脉宽信号，通过修改输入信号的脉宽可以转换舵机角度。一般在脉冲宽度为1.5ms时，舵机位置归一化。此后，脉宽每增加0.5ms......
基于51单片机理解SG90舵机原理并用按键控制(2023-01-31)
; //设置定时初值
count++;
//PWM控制
if(count < 40) //每一个0.5mscount都会++，加了40次就20ms，是舵机......
什么是伺服电机？伺服电机的类型有哪些？(2024-05-23)
伺服器通过PWM（脉宽调制）信号运行。并且，信号范围为4.8V至6V。在这种类型的舵机中，当舵机静止时，PWM 关闭。静止时产生的扭矩使启动时间处于非活动状态。此外，模拟伺服器每秒只能发送 50 个脉......
物联网智能宠物管理系统(2024-07-01)
内部伺服控制板采用单片机MCU控制,给一次PWM脉宽，舵机输出角度可锁定。控制精度高、线性度好、与控制协议严格一致，最小控制角度达到0.9°以下。数字电路板、金属齿轮、CNC铝中壳、双滚珠轴承、散热快、耐用更高,供电......
毕业设计| 单片机自动分拣小车(2023-04-26)
狗定时器，MAX810复位电路，16 位定时器3个，全双工串行口，7向量4级中断结构一个。可降至0Hz 静态逻辑操作，支持2种软件可选择节电模式。空闲时CPU 停止工作，可允许串口、RAM、中断、定时器/计数......
阿克曼小车仿真运动控制设计方案(2024-06-24)
单片机，运动控制算法采用阿克曼算法，解析后分别驱动舵机和编码电机，可以通过审口通讯实现上下位机的人机交互，方便调试我们设计了PS2手柄控制模式。
实现小车的实物制作如图 9。
图9小车......
什么是伺服电机？伺服电机是如何构造的？伺服电机的应用有哪些？(2024-05-27)
.模拟伺服电机
模拟伺服器通过PWM（脉宽调制）信号运行。并且，信号范围为4.8V至6V。在这种类型的舵机中，当舵机静止时，PWM 关闭。静止时产生的扭矩使启动时间处于非活动状态。此外，模拟......
舵机在充电枪中的应用：让充电更便捷！(2024-01-26)
到PWM信号反馈后，自动锁止，从而在保持自锁功能的同时，避免了传统的强力按压锁扣方式带来的插拔困难。
具体来说，当充电枪插入充电口后，舵机开始工作，驱动锁止机构运动，实现自锁功能。这样，就可......
基于S3C6410芯片实现类人机器人控制系统的设计(2022-12-21)
部有ATmega8芯片，主控板通过串口与ATmega8通信，就可以实现舵机的控制。针对以上要求，同时考虑系统的实时性，采用S3C6410作为主控芯片。实际控制系统总体框图如图2所示。
1.2 舵机......
舵机对比伺服电机，步进电机有哪些优点？(2024-04-07)
Servomotor的简称。
舵机结构图
以前的舵机就只是将PWM信号与滑动变阻器的电压相比对，通过硬件电路实现固定控制增益的位置控制。但经过多年的发展，舵机的技术性正在不断的提高。现在的舵机舵机......
毕业设计| STM32F4+H7实现仿生机器狗(2023-05-05)
设计PWM驱动电路，协助主控芯片完成对多个舵机的同时控制；
顶部设有OPENMV视觉传感器，能够对行进路径中的障碍进行识别并规避；
使用串口蓝牙芯片，通过上位机进行遥控，控制实现基础行进动作；
采用......
STM32智能垃圾桶自动识别各类垃圾概述(2024-05-15)
STM32智能垃圾桶自动识别各类垃圾概述;智能垃圾桶功能概述
离线语音识别识别垃圾种类并且垃圾桶自动翻盖： 说出唤醒词“垃圾桶”后，再说一句垃圾名称，语音识别模块端识别到相应关键词，便会将结果通过串口......
舵机在智能扫地机器人以及洗地机中的应用与优势(2024-02-23)
舵机在智能扫地机器人以及洗地机中的应用与优势;在智能家居设备越来越普及的今天，扫地机器人和洗地机行业也越来越内卷，都在追求技术创新，而我接下来介绍的这一款产品，在扩展扫地机和......
智能机器人鱼的设计(2024-04-10)
来进行的，根据类似于字母 s 的模式：每个部分相对于前一个部分略有异相变化。对于伺服运动，我们使用了 servo.h 库，该库已在 Arduino IDE 上可用。您只需使用舵机声明舵机和......
基于STM32F103VCT6处理器和XBee协调实现家庭服务机器人系统的设计(2024-05-29)
上位机连接通信。
3.1.4 舵机模块
舵机模块分为机械臂舵机和移动轮舵机，机械臂由角度舵机和金属杆件组成。五个角度舵机构成五自由度机械臂，尺寸大小与搭建智能家居环境匹配，为保证机械臂动作精度，采用HS......
基于89C51单片机的机械臂智能抓取系统(2023-03-07)
组成结构如图1所示。
2 系统的硬件设计
2.1 89C51 单片机
采用51单片机作为控制系统，以 89C51 为主控芯片，拥有 6 路接口的 PWM 舵机和四个独立接口的总线舵机，实现按键控制、采集......
基于STM32+RC522设计的门禁系统(2023-08-30)
使用3V到6V的电源，仅需20 mA的电流，可大大节省电力消耗。
5. 价格适中：SG90舵机价格相对较低，非常适合初学者或需求量较大的用户使用。
SG90舵机在使用时需要通过PWM信号进行控制。
【4......
模拟智能家居的环境下的家庭服务机器人系统的设计(2024-07-02)
无线模块配套设计，通过使用该模块，可以在PC机使用配套的X-CTU软件对XBee无线模块进行配置及串口通讯监控。XBee协调器通过USB线与上位机连接通信。
3.1.4 舵机模块
舵机模块分为机械臂舵机和移动轮舵机......
基于S3C6410的视觉识别类人机器人控制系统设计(2022-12-20)
人头部采用摄像头，通过USB接口与主控板进行连接，用于采集图像信息。机器人腰部、腿部、胳膊各关节利用舵机使其具有一定的自由度，用到的舵机为CDS系列数字舵机。它内部有ATmega8芯片，主控板通过串口......
舵机中的直流电机控制原理和方法(2024-06-25)
舵机中的直流电机控制原理和方法;本文简单介绍在舵机中的直流电机控制原理和方法。下图是控制器原理图，单片机选择stm32f030，驱动选择fm116b，ldo为lp2992，这个......
基于STM32的智能空调送风装置设计(2023-06-26)
。其次，STM32F103RCT6 驱动舵机带动 MLX90614[5]、超声波测距 [6] 模块与 OpenMV4 旋转至人体坐标与视野中心坐标重合的位置，利用 MLX90614 与超......
使用PC/104模块实现通用舵机系统的故障诊断测试仪的设计(2023-05-31)
使用PC/104模块实现通用舵机系统的故障诊断测试仪的设计;1、 引 言
某型导弹舵机系统是在导弹飞行过程主动段的执行机构，当导弹在主动段飞行时，在控制系统的控制下，舵机带动燃气舵偏转，改变......
stm32舵机驱动程序分享(2023-07-20)
stm32舵机驱动程序分享; STM32系列基于专为要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式应用专门设计的ARM Cortex-M3内核。按内核架构分为不同产品：
其中STM32F系列......
基于STM32单片机的智能书桌设计与实现(2022-12-09)
合成模块，可实现中文、英文、数字的语音合成，且支持用户的命令词或提示音的定制需求。CN-TTS控制方式简单，可兼容5V或3.3V单片机，单片机可以通过串口发送GBK编码的形式对其控制。
桌面高度调节模块采用步进电机和......
如何调教车模?(2024-12-14)
仍然是一个相当有创意的方案，因为这个方式让舵机可以联动摄像头进行转动，从硬件结构上就避免掉了直道和弯道的区别。使得在进行拐弯的时候并不会丢线。
三、前悬挂
这个......
基于STM32的重力感应售货机系统设计(2023-09-22)
于该系统中货柜内商品的重量监测。
SG90舵机：该系统需要控制柜门的打开和关闭，因此使用舵机来实现柜门控制。
矩阵键盘：用户需要输入账号密码进行登录，因此使用矩阵键盘作为输入设备。
显示屏：OLED显示......
毕业设计| STM32物流搬运小车(2023-04-26)
位器调节阈值)，使用实验室的舵机和自己买的机械爪搭接一个机械臂来执行乒乓球的抓取，使用32进行整体控制，用串口无线回传给电脑上位机来实时查看小车状况。
可能有人要问了，你们......
基于STM32控制器和惯性测量传感器实现多功能水中蛇形机器人的设计(2024-06-13)
平台水下结构检修、电缆检查、水下考古、海上养殖及江河水库的大坝检查等领域。
1 系统总体设计
采用STM32作为主控制器，它通过异步串口通讯将控制指令分别传输给16路舵机控制器、无线摄像头、直流......
单片机入门stm32知识学习的先后顺序(2022-12-16)
、2.4G无线通讯、蓝牙模块HC05)。
6、看门狗(独立看门狗和窗口看门狗)。
7、定时器(PWM，输入)，应用：步进电机、直流电机、数字舵机等。
8、ADC/DAC(温湿......
基于嵌入式Linux的语音识别系统硬软件设计详细讲解教程(2023-01-12)
打开定时器PWM功能并设置定时周期，然后映射定时器中断函数，最后使能定时器，使定时器开始运行。程序中根据实验者发出的语音指令，利用ioctl（）函数控制定时器输出两路PWM信号，分别控制两个舵机......
ARM芯片S3C2440A智能小车可移动视频监控系统(2023-01-13)
控制电路简单，外接有3根线，红色为电源线，黑色为地线，另外一个为PWM信号输入线。两者的主要控制信号是PWM信号，S3C2440A发送命令控制FPGA输出占空比可调的PWM信号。舵机PWM信号的周期固定为20 ms......
零基础入门stm32知识学习的先后顺序(2023-01-03)
)。
6、看门狗(独立看门狗和窗口看门狗)。
7、定时器(PWM，输入)，应用：步进电机、直流电机、数字舵机等。
8、ADC/DAC(温湿度传感器和光敏传感器)，这两......
基于STM32F407的网络化智能车灯控制系统(2023-08-30)
也达到提高道路的安全性和驾驶员的舒适性的目的。
3、系统硬件设计
系统通过汽车内储能进行供电，主要由STM32F407单片机、摄像头模组、蓝牙模块、光强检测模块、舵机和恒流源驱动电路组成。系统主控在正常工作后，先进行初始化，判断......
嵌入式开发：如何使用机智云+STM32F407+ESP8266+freeRTOS设计(2024-01-04)
所示，其中高8位用以区别GPIO和PWM，次高8位用来区别引脚，后16为存入数值。在函数gizwitsEventProcess中，for循环外声明联合体（如图5-5-2所示），for循环中switch......
灵动发布全新高性能电机专用MM32SPIN0280系列MCU(2022-01-10)
、电动自行车、服务器风机、吊扇、电动工具、工业变频、伺服舵机、空调风机等。
MM32SPIN0280主要特点：
Arm® Cortex®-M0 内核，主频高达 96MHz
高达 128KB......
相关企业
;中山市三乡镇国华遥控模型厂;;国华遥控模型厂是一家集开发、生产、销售于一体的专业型舵机企业，产品包括微型舵机，空心杯舵机，数码舵机，机器人舵机，360度舵机，金属齿轮舵机，以及
;日冠电子;;主要经营航模产品,如接收机,(4,6,8通,35M/40M/41M/72M),舵机,晶体,天线等等,现在正在开发发射机.
;东莞市虎门华跃电子厂;;电动模型（航模,车模,船模,机器人）周边接器,主要产品有JR,FUTABA,舵机线,延长线,JST,T型插,田宫插电池线,香蕉插无刷马达线,硅胶线,本公司是模型配件线材连接器专业的制造商.
;东莞市航模电子科技有限公司;;东莞市航模电子科技有限公司是航模连接器、电池插头、硅胶线、香蕉插头、连接线、接插件、舵机线等、硅胶线、舵机线、香蕉插头、延长线、Y线、EC2、EC3、T型插
蒙皮系列， 及相关电子设备（遥控器，无刷电机电调，平衡充电器，舵机，及周边产品）。截至目前，公司业务再次扩展到家用电器无线控制及数码产品领域。
机，电调，舵机，另外经营IC和PCBA的开发。 本公司产品远销香港、台湾、澳大利亚、美国等国家和地区，因其价廉质优而深受国内外客户的好评和欢迎。 本公司拥有一支服务意识强、技
;东莞虎门华跃电子厂;;东莞市虎门华跃电子厂是专业生产电动遥控模型（航模,车模,船模,机器人）电动模型遥控飞机周边线材连接器的,主要产品有JR,FUTABA,舵机线，伺服机线,延长线,JST,T型插
;东莞市普联电子有限公司（销售部）;;东莞市普联电子有限公司是电池插头、端子连接线、香蕉插头、T插、柔软硅胶线、航模车模配件、舵机线、JR插头线、Futaba插头线、延长
电子线，无卤线，（NP-PVC 6P~16P线），耐高温线，硅胶线；电池（电池插头线）CPU风扇配线，医疗线，各类电器配线，玩具，车模，航模配线（JR，香蕉插头线，FUTABA，T型插头线，舵机
;东莞市锋杰电线制品有限公司;;本公司专业生产LED插头分线盒，接线盒，分配器，配套接头端子线，航模类,车摸类,船摸类,大电流插头耐高温硅胶软线T插.香蕉插.舵机线.延长线.点火线.发射机线.Y型线