资讯
步进电机闭环系统的组成和优缺点 闭环步进电机驱动的9大优势(2024-03-28)
电路，此为位置闭环电路。与开环驱动的步进电机相比较，含传感器的闭环电路成本较高。因此， 步进电机被称为速度控制或位置控制的低成本驱动系统 。
开环/闭环系统的优缺点：
步进电机的开环电路驱动......
小型化、高性能的TMC4361A闭环驱动主打实验室自动化、 3D打印、扫描仪和其他自动化设备应用(2023-08-25 16:23)
步进驱动器的闭环控制。· 集成的 ChopSync™ 及 dcStep™ 。· 内部斜坡发生器产生可动态修改的 S 形斜坡或者 sixPoint™ 六点斜坡。· 可控的 PWM 输出。· 参考......
小型化、高性能的TMC4361A闭环驱动主打实验室自动化、 3D打印、扫描仪和其他自动化设备应用(2023-08-25 16:23)
步进驱动器的闭环控制。· 集成的 ChopSync™ 及 dcStep™ 。· 内部斜坡发生器产生可动态修改的 S 形斜坡或者 sixPoint™ 六点斜坡。· 可控的 PWM 输出。· 参考......
小型化、高性能的TMC4361A闭环驱动主打实验室自动化、 3D打印、扫描仪和其他自动化设备应用(2023-08-25)
芯片
特征：· 简单易用的与微处理器通讯的 SPI接口。· 与 SPI 步进电机驱动器通讯的 SPI 接口。· 增量或串行编码器的 编码器接口。· 脉冲及 SPI 步进驱动器的闭环......
Trinamic推出用于步进伺服的即插即用智能步进电机系统(2020-02-21)
和安全性。
TRINAMIC运动控制有限公司宣布推出其最新的 PANdrive™智能电机产品线， 增加了PD-1378该产品配备了性能卓越的步进伺服驱动控制器。 一个完整的机电一体化解决方案，闭环驱动......
利用现成变压器驱动碳化硅SiC FET(2024-06-25)
变压器具有较低的漏感和绕组电容的良好平衡，通常开环驱动以实现小尺寸和低成本。选择高质量的变压器可以保证关键参数的一致性。Coilcraft 的 TX-1 系列变压器就是为推挽驱动器优化设计的，可以......
bldc驱动器怎么接线 bldc驱动器和伺服电机驱动器的区别(2024-07-09)
bldc驱动器怎么接线 bldc驱动器和伺服电机驱动器的区别;bldc驱动器怎么接线
BLDC（无刷直流电机）驱动器的接线方式可以根据具体的驱动器型号和使用场景有所差异，但一般而言，BLDC驱动器的......
开环电机和闭环电机不同的电机控制方式(2023-07-11)
电机是两种不同的电机控制方式，它们的区别如下：1. 开环电机控制方式：开环电机是指电机控制系统的输出信号没有反馈，一般可以通过简单的控制器或驱动器来实现，例如传统的直流电机就是一种开环控制电机。这种......
变频器和伺服驱动器的区别(2023-12-28)
变频器和伺服驱动器的区别;变频器（Variable Frequency Drive，简称VFD）和伺服驱动器（Servo Drive）是两种常见的电机驱动设备，它们......
伺服电机和步进电机的区别在哪？(2023-07-19)
，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)也就是说伺服电机本身具备发出脉冲的功能，它每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样伺服驱动器和伺服电机编码器的......
如何增强工业电机控制性能？这有两款隔离解决方案(2023-03-24)
提供的是典型延迟值，但系统设计师特别关注最大延迟，它是设计电机控制系统需要考虑的重要特性。表1给出了光耦合器和磁隔离栅极驱动器的传输延迟和延迟偏差值示例。
表1：光耦合器和磁隔离器的典型延迟特性
如表1......
如何优化电机驱动系统 电机与驱动的通信协议探讨(2024-02-03)
过程控制应用中的泵或风扇，一般会配置简单的开环驱动器。没有反馈，或者如果有，也是来自编码器或伺服。不需要时钟同步运行，因为这是一个非常简单的应用。循环周期大约是几十毫秒。其它应用可能需要更复杂的对象，例如......
电机与驱动之间的通信协议分析和优化(2024-01-24)
接口由应用类定义。实际值和设定值（特别是实际值），可以从驱动器发回到中央控制器，或者驱动器可以与驱动器通信。
使用Profinet（基于以太网）进行集中控制。它可以是简单对象，比如过程控制应用中的泵或风扇，一般会配置简单的开环驱动器......
三相全波无刷直流电机及其驱动方法基础(2023-05-19)
度：无刷电机采用转子的位置检测器可以精确控制电机的运动，这使得它在高精度控制领域得到广泛应用。
2. 三相全波无刷直流电机的驱动方法
（1）电动机驱动器的类型：电动机驱动器通常包括有闭环控制的驱动器和开环控制的驱动器......
变频器和伺服系统的工作原理及区别(2023-06-08)
逆变为频率可调的波形类似于正余弦的脉动电，由于频率可调，所以交流电机的速度就可调了（n=60f/p，n转速，f频率，p极对数）。
四、两者的区别
1. 过载能力不同。伺服驱动器一般具有3倍过载能力，可用......
伺服控制与步进控制的性能对比(2024-04-07)
性能不同。步进电机的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象，停止时转速过高易出现过冲的现象，交流伺服驱动系统为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，内部......
基于STM32、ESP32，钢铁侠打造机械臂设计(2024-03-20)
在高转速下力矩较小的缺点需要克服。
为此，稚晖君选择使用工业机械臂里面最常用的谐波减速以解决步行电机的力矩问题：其零背隙、高减速比、超小体积等优点简直是为这个项目量身打造。
电机和减速器确定后，驱动器方面稚晖君设计了一个步进电机的一体闭环驱动......
伺服电机相比其他电机有何优点(2022-11-28)
控制，这是最基本的区别。具体来说，伺服电机是闭环控制（通过编码器反馈等完成），即会实时测定电机的速度；步进电机是开环控制，输入一个脉冲步进电机就会转过一固定的角度，但是不对速度进行测定。
伺服......
伺服电机与步进电机的选择(2023-05-16)
中运行电机，在 PID 回路中，驱动器不断计算误差并调整比例/积分/微分增益以进行实时校正。这就是伺服电机更昂贵且需要处理时间的原因。
伺服电机系统步进电机系统
随着闭环反馈，电机......
伺服控制系统和PLC控制系统的区别(2023-07-18)
传感器反馈实时信号与设定值进行比较，实现高精度控制;而PLC控制系统则采用开环控制方式，根据预设的程序执行控制指令。
3. 硬件结构：伺服控制系统需要配合伺服驱动器和电机使用，通常需要单独的控制器，包括编码器、运动控制卡、减速器等;而......
基于载波的SVPWM发波计算Mathcad实例(2024-08-05)
旋转一周的周期与三相电源的周期相同即频率相等。
5.输出开环驱动波形：
载波与参考波比较
IGBT驱动脉冲
平均相电压波形
平均线电压波形
共模电压波形
6.SVPWM-三次谐波注入法：
有相关文献证明SPWM+零序分量（即三......
伺服电机和步进电机哪个精度高外观怎么区分(2023-05-04)
及优缺点有哪些
伺服电机和步进电机是常用的精密电机控制技术，它们的区别及优缺点如下：
控制原理：步进电机是一种开环控制的电机，其输出位置和转矩主要依靠控制信号的脉冲数来控制。而伺服电机则是一种闭环......
什么叫运动控制？什么是伺服系统？伺服系统的三种控制方式(2023-09-20)
等为控制量，以跟踪输入目标值（或给定值）的任意变化为目的，所构成的自动控制系统。
伺服系统的组成：伺服系统具有反馈闭环的自动控制系统，由控制器、伺服驱动器、伺服电机和反馈装置组成
伺服驱动器的原理
伺服与变频器的区别......
什么叫运动控制？运动控制伺服系统讲解！(2023-09-18)
定值）的任意变化为目的，所构成的自动控制系统。
伺服系统的组成：伺服系统具有反馈闭环的自动控制系统，由控制器、伺服驱动器、伺服电机和反馈装置组成
伺服驱动器的原理
伺服与变频器的区别
伺服......
运动控制与伺服系统的概念和组成(2023-10-27)
定值）的任意变化为目的，所构成的自动控制系统
伺服系统的组成：伺服系统具有反馈闭环的自动控制系统，由控制器、伺服驱动器、伺服电机和反馈装置组成
伺服驱动器的原理
伺服与变频器的区别
伺服......
伺服电机、变频电机、普通电机之间有什么区别？(2023-09-20)
伺服电机、变频电机、普通电机之间有什么区别？;伺服的基本概念是准确、精确、快速定位。变频是伺服控制的一个必须的内部环节，伺服驱动器中同样存在变频（要进行无级调速）。
但伺......
伺服控制器怎么调_伺服控制器和伺服驱动器的区别(2023-06-02)
伺服控制器怎么调_伺服控制器和伺服驱动器的区别; 伺服控制器怎么调
伺服控制器的调试需要根据具体应用场景和控制器型号进行具体设置和调整。一般来说，伺服控制器的调试包括以下几个方面：
电气......
电动机和伺服驱动器的区别(2023-06-29)
电动机和伺服驱动器的区别;电动机的概念和工作原理
电动机是一种将电能转化为机械能的器件，它利用电磁感应的原理使得电流通过导线时产生磁场，磁场与磁铁相互作用产生力，从而使电动机转动。
工作原理：当电......
集成智能第2部分：电机启动开环加速(2023-06-20)
获得最小BEMF值，电机首先通过开环阶段驱动，直到达到最小速度，然后使用估计的BEMF在闭环中进行换向。电机启动分为两个阶段：第一，当电机处于静止状态时;其次，当它在没有 BEMF 信息的情况下开始加速时，如图 1......
电机电器行业伺服与变频器区别(2024-07-01)
电机电器行业伺服与变频器区别;简单的变频器只能调节交流电机的速度，这时可以开环也可以闭环要视控制方式和变频器而定，这就是传统意义上的V/F控制方式。现在很多的变频已经通过数学模型的建立，将交......
伺服电机和步进电机的工作原理及其区别(2023-06-09)
控制元步进电机件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距......
机器人伺服系统常用伺服控制电动机的控制方式(2023-08-04)
大的调速范围及足够强的低速带载性能。
快速的响应能力和较强的抗干扰能力。
伺服系统的类型
按控制原理分：有开环、闭环和半闭环三种形式
按被控制量性质分： 有位移、速度、力和力矩等伺服系统形式
按驱动方式分： 有电......
一文解析工业机器人电动伺服系统结构分析(2023-08-11)
一文解析工业机器人电动伺服系统结构分析;工业机器人有4大组成部分，分别为本体、伺服、减速器和控制器。而其中，工业机器人电动伺服系统的一般结构为三个闭环控制，即电流环、速度环和位置环。一般情况下，对于交流伺服驱动器......
一文了解机器人伺服系统组成原理框图(2023-04-25)
一文了解机器人伺服系统组成原理框图;工业机器人有4大组成部分，分别为本体、伺服、减速器和控制器。而其中，工业机器人电动伺服系统的一般结构为三个闭环控制，即电流环、速度环和位置环。一般情况下，对于交流伺服驱动器......
伺服驱动器的作用与变频器区别(2023-09-28)
设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度以及位置3闭环控制算法。
伺服驱动器和变频器区别
1.伺服驱动器和变频器定义不同
驱动器又称伺服控制器和伺服放大器，是一种用于控制伺服电机的控制器，其功......
FOC控制算法是什么？(2022-12-05)
创新
项目：大功率双路机械狗FOC驱动板
硬声UP主：钳工
项目：制作自己的无刷伺服系统
硬声UP主：ZSH实验室
项目：基于无刷电机的五杆并联机构
硬声UP主：金色草莓蛋糕
项目：FOC无感开环驱动......
【技术干货】为什么电机FOC控制越来越流行？(2024-09-24)
无刷电机的五杆并联机构
硬声UP主：ZSH实验室
项目：FOC无感开环驱动干到7000转
硬声UP主：金色草莓蛋糕
项目：低成本FOC驱动板
......
步进电机的基础知识(2023-05-05)
大特点是它可以即时纠正错过的步骤。它不会等到移动结束才进行更正。一旦转子回到 1.8° 以内，驱动器就会回到开环模式并发出适当的相位能量。
下图显示了扭矩位移曲线以及设备处于开环或闭环模式时的情况。扭矩......
伺服驱动器的和伺服电机的区别(2023-07-18)
伺服驱动器的和伺服电机的区别;伺服驱动器的概念和工作原理
伺服驱动器是一种用来控制电机运动的电子设备。它们在许多自动化应用中发挥着重要作用，例如工业自动化、机器人、航空航天、医疗设备、自动......
直流伺服系统控制面板结构解析(2023-01-05)
直流伺服系统控制面板结构解析;直流伺服和交流伺服相似，可以采用控制器开环控制方式，控制器半闭环控制和全闭环控制系统。
直流伺服系统控制面板结构如下，面板右侧为与直流伺服电机接口板的接口，包括电机驱动......
数字控制器补偿模拟控制器(2023-07-31)
，PWM 输出只是逻辑电平驱动器。
将数字 CLZD010 的简单而强大的闭环控制与模拟 LM3485 的限流高侧栅极驱动相结合，实现两全其美（图 1 ）。数字 IC 的 PWM 逻辑......
无刷直流电机及其驱动器的设计挑战与注意事项(2024-01-22)
无刷直流电机及其驱动器的设计挑战与注意事项;本文引用地址：1 简介
（利用电力）产生旋转运动是18 世纪进行的首批电力实验之一——所发明的“电动旋转”装置实际上是一种静电反应电机，当时......
如何利用高能效监控摄像头 PTZ IC 进行设计以打造更安全的环境(2023-03-14)
进电机存在必须解决的操作难题。
图 6：与 BLDC 电机控制器相比，步进电机控制器从主机到电机驱动器和电机的路径更为直接。（图片来源：Analog Devices）
乍看之下，步进电机控制器的信号路径流程似乎比 BLDC......
关于步进电机你需要知道的一切(2023-05-10)
不需要插值运算等高级控制，建议使用内置控制器功能型驱动程序。通过消除控制器(例如脉冲发生器和 PLC 定位模块)来降低成本。
内置传感器闭环型
虽然开环控制可以实现高精度定位，但如果出现问题怎么办?为了......
运动控制最高端的伺服系统，怎么使用PLC进行编程？(2023-02-08)
运动控制最高端的伺服系统，怎么使用PLC进行编程？;伺服驱动器使用方法大体和变频器一样，在这里需要注意的是伺服驱动器的选型不只有功率一个参数，还有低惯量和高惯量。 低惯量类型一般转矩低，转速高，适合......
伺服系统原理及分类(2024-06-03)
流伺服电动机组成，系统以驱动器为核心，驱动控制交流伺服电动机的运转，转矩、速度或位置的闭环控制使系统动态性能和静态性能优异。工业机器人有4大组成部分，分别为本体、伺服、减速器和控制器。而其中，工业机器人电动伺服系统的一般结构为三个闭环......
伺服驱动器和伺服系统的区别(2023-08-17)
伺服驱动器和伺服系统的区别;伺服驱动器的概念和工作原理
伺服驱动器是一种电子设备，它通过向伺服电机提供适当的信号控制其转动，从而实现对控制工件位置、速度、加速度等多种运动参数的精确控制。它广......
直线电机和直线模组的区别(2023-07-18)
电机具有结构简单、响应快速、精度高、能耗低等优点，被广泛应用于自动化设备、机床、电动汽车等领域。
直线模组是一种用于实现直线运动的机电一体化装置，通常由直线导轨、滑块、驱动器和......
运放可以当比较器使用吗？(2024-06-07)
求中间环节的准确度，同时驱动能力也不一样。一般情况：用运放做比较器，多数达不到满幅输出，或比较后的边沿时间过长，因此设计中少用运放做比较器为佳。
运放和比较器的区别
比较器和......
什么是编码器，它如何提高逆变器和电机驱动系统的性能？(2024-06-24)
提高电机和终端设备的使用效率，不仅实现了工艺改进，还能节省大量能源。变速驱动器和伺服驱动系统提高了电机控制性能，从而可以改善要求严苛应用的质量和同步功能。如图1所示，功率级使用了功率逆变器、高性能位置检测以及电流/电压闭环反馈，因此......
相关企业
客户的真正需求。本公司主营产品为:PLC(可编程控制器)、交直流伺服驱动器和电机、直流调速器、变频器、直流减速马达、步进控制驱动器和电机、计数器(计米器)、米轮(长度发讯器)、速度表、电压表、电流表、接近开关、光电
;西安铭朗电子科技有限责任公司;;铭朗科技位于西安高新技术开发区，是由一批年轻的技术人员始创的高科技公司，专业从事各种电机驱动器的设计、开发、生产和销售。公司对所有电机驱动器
;深圳聚友电气维修公司;;深圳市聚友电气有限公司 聚友机电本着“客户至上，服务第一”的宗旨，专业维修：三菱伺服驱动器，松下伺服驱动器，安川伺服驱动器，法那科伺服驱动器，三洋伺服伺服驱动器，富士伺服驱动器
路包括转子位子检测器，温度补偿基准，据齿波振荡器，三个集电极开路的高速驱动器，和三个高电流的图腾柱低速驱动器，适用于驱动功率MOSFET管。 此控制器还包含一些有保护特点的电路，如欠电压锁定，时间
;奥刚电子;;专业：松下伺服马达，MV系列驱动器，326驱动器，327驱动器，16位光模，主机卡13714554426
;深圳市泰科智能伺服有限公司;;我们专注于步进、伺服电机驱动与运动控制器的研发，并精益求精！ 我们专业研发生产高性能、高功率密度、智能型通用伺服产品及为客户提供OEM运动控制解决方案。我们
;微控自动化科技有限公司;;我司是一家生产自动化控制器和驱动器1
梁结构使骑行者方便上下车、轻巧、重心重叠骑行安全舒适可靠。电机及驱动器有可靠的密封结构，防水、防尘、防锈。良好的润滑使整机寿命延长。双离合器、脚踏助力机构形成真正1:1助力。无电骑行时电机自动脱离，无电磁阻力，与普通自行车毫无区别
;东莞市金泰科技有限公司;;金泰科技生产销售各类东莞步进马达驱动器,东莞伺服系统,东莞调速器,台湾振动盘控制器等产品。公司实力雄厚，是提供东莞步进马达驱动器,东莞伺服系统,东莞调速器,台湾振动盘控制器的
;武汉变频器专卖有限公司;;我公司主要经营：欧瑞变频器、启动器、伺服驱动器、伺服电机，伦茨变频器、伺服驱动器、伦茨伺服电机，安川伺服驱动器、伺服电机、变频器，东元变频器、伺服驱动器、伺服电机，东洋