资讯
机器视觉系统组成 3D相机与2D相机的区别(2024-01-04)
能够捕捉到的只有2D的平面信息。对于一些涉及到3D信息的处理，它是无能为力的，因此3D相机和3D视觉的出现和发展便是大势所趋。
3D相机与2D相机的区别
3D相机与2D相机的最大区别在于，3D相机......
如何利用车载环视相机采集到的图像实现精准的3D目标检测(2023-08-03)
transformation matrices, 3x4) 将真实世界的 3D 坐标投影至环视相机的 2D 像素坐标，并应用双线性插值采样各个相机视角、各个 PFN 层级同一位置的特征点（投影在图像外的特征点用 0......
如何区分工业相机与普通相机(2024-08-08)
选择不仅直接决定所采集到的图像分辨率、图像质量等，同时也与整个系统的运行模式直接相关。
工业相机和普通相机的区别：
1、工业相机的性能稳定可靠易于安装，相机结构紧凑结实不易损坏，连续工作时间长，可在......
BEV感知算法：下一代自动驾驶的核心技术(2024-03-08)
个SICK LMS 200激光扫描装置，采用推杆式配置。这个装置与KITTI使用的装置类似，只是由于额外的鱼眼相机和推帚式激光扫描仪，获得了一个完整的360°视野，而KITTI只提......
智驾系统的BEV感知处理架构技术解读(2022-12-27)
在新的融合机制中更好地对齐来自多个传感器的特征表示；
BEV的传感器融合算法最直接的设计是将摄像机和激光雷达的两组特征分别连接起来。由于3D空间中的点云与2D域中的点云有精确的对应关系，这就......
自动泊车感知的基础原理解析(2024-03-25)
成功地基于扭曲的真值3D坐标P=(X,Y,Z)来构建投影在图像上的2D真值坐标(u, v)。
3）从2D图像点恢复3D位置:
对于三维世界中的一点P，其坐标向量为(X,Y,Z)，P在相机......
Tesla自动驾驶技术方案剖析(2023-12-10)
多尺度的图像特征
3）Spatial Atention：通过带3D空间位置的spatial query对2D图像特征进行基于attention的多相机融合
实现方案1：根据每个相机的内外参将3D......
一文读懂Tesla自动驾驶技术方案(2024-06-07)
query对2D图像特征进行基于attention的多相机融合
实现方案1：根据每个相机的内外参将3D spatial query投影到2D特征图上，提取对应位置的特征。
实现方案2：利用......
一个用于周视语义占用网格感知的基准测试(2024-06-11)
提出的基线的整体架构，LiDAR分支利用3D编码器提取体素化的LiDAR特征，相机分支使用2D编码器学习环视图特征，然后将其转换为生成3D相机体素特征，在多模态分支中，自适应融合模块动态地集成两种模态的特征。所有三个分支都利用3D......
这种传感器，非常重要(2024-06-24)
离测量、安全性、成本效益上，但也受到散射光、环境光、拐角凹面的影响。
ToF的优势和局限性，信源｜贸泽电子
三种深度相机，有何优劣？
所谓深度相机也被称为3D摄像头，它和普通2D相机的区别在于可以获取物体到相机的......
Vision China (机器视觉展) 媒体邀请函(2023-07-05)
波长下具有超高灵敏度，因此在各种光线条件下均可工作，还不会产生运动伪影。
• Teledyne FLIR 将展示一款定制的嵌入式立体相机，用于 3D 感知和基于深度学习的人体检测。嵌入式立体相机......
汽车电子的lidar检测车道线原理分析(2023-05-18)
简单的视觉3D车道线感知方法）提到的坐标系构建方法建立地面系。BEV视图可以等效为一个相机在距离地平面一米高度处俯视地平面，其投影方程为：
相机的光轴基本与地面平行，相机2D车道线成像和BEV视图......
CCD高速摄像机和CMOS高速摄像机这两者之间有什么区别吗？(2024-04-16)
CMOS高速摄像机的区别：
从上面的表格我们可以看出，CCD高速摄像机和CMOS高速摄像机各有优缺点。它们在市场上也都占有一定的份额，不过，相比硬伤比较多的CCD摄像机（工艺复杂、价格昂贵、使用......
AI应用大咖说：多相机的时空融合模型架构算法优化(2022-12-23 14:13)
输入图片大小，目标物体所占像素点极少• 缺失深度信息，2D图片相对于激光数据存在信息稠密、成本低的优势，但是也存在缺失深度信息的缺点• 现有方式大都依赖于物体表面纹理或结构特征，容易造成混淆。目前，基于相机的......
AI应用大咖说：多相机的时空融合模型架构算法优化(2022-12-23)
输入图片大小，目标物体所占像素点极少
缺失深度信息，2D图片相对于激光数据存在信息稠密、成本低的优势，但是也存在缺失深度信息的缺点
现有方式大都依赖于物体表面纹理或结构特征，容易造成混淆。
目前，基于相机的......
VR视频与全景视频有什么区别?(2024-07-04)
实验了眼神接触如何应用于6自由度体验。
VR视频是探索世界的一项光明技术。尽管只是实验，但光场向我们展示了VR体验可以实现的逼真水平 。
VR视频和全景视频的区别
VR视频与全景视频有什么区别?
我们......
浅析多相机SLAM系统及其在自动驾驶中的应用(2023-08-01)
系统的鲁棒性；另一方面，目前的自动驾驶系统往往都配备了多个相机形成环视视觉系统，而合理利用多相机系统可以很大程度上提升SLAM系统的性能，因此本文将着重介绍在多相机SLAM系统的原理、和一般单目/双目系统的区别......
小米自动驾驶技术：算法篇(2024-08-12)
——对各相机的图像显性地估计像平面下采样后特征点的深度分布，得到包含图像特征的视锥（点云）；
Splat——结合相机内外参把所有相机的视锥（点云）分配到BEV网格中，对每个栅格中的多个视锥点进行sum......
自动驾驶动态场景中的SLAM的应用分析(2023-05-24)
成第一个误差项。
2D相机对象误差：从3D测量中，我们可以将长方体的8个角投影到相机图像中。这8个点的最小边界框应与每帧的2d检测边框一致。
我们要注意到，这种2D-3D一致的假设并不总是正确。但在大多数情况下，对于......
HarmonyOS NEXT分布式系统硬件资源池应用场景技术原理及接入实践(2023-12-13)
件规格数据后，在驱动层注册对应的虚拟相机和虚拟音频驱动，虚拟驱动相当于对端设备物理硬件在本地的代理；虚拟驱动实现和本地硬件驱动相同的HDI接口。他们的区别在于，本地硬件驱动操作本地物理硬件，虚拟......
自动驾驶：自动泊车之AVM环视系统算法2(2023-02-06)
安装在汽车前方朝向前下方，一个安装在汽车左侧后视镜朝向左下方。
AVM 3D病态问题现实世界中立柱上的一个点通过相机模型分别映射到前置相机、左侧相机的成像平面上从而生成图像img1，img2。在这......
步进电机和伺服电机哪个好_步进电机和伺服电机的区别(2023-05-09)
步进电机和伺服电机哪个好_步进电机和伺服电机的区别; 什么是步进电机和伺服电机
步进电机和伺服电机都是常见的电动机种类，它们有着不同的工作原理和应用场合。
步进......
iPhone 8的重磅功能，苹果已秘密开发三年(2017-07-14)
Pro”将集成有“革命性的”前置相机系统，具备3D感知和建模功能。
传言中的iPhone解决方案包含有红外发射器、VCSEL激光装置和红外接收器。VCSEL激光装置和接收子系统，能利......
浅析自动驾驶视觉感知算法(2023-08-04)
何约束来求解中心点3D位置。这个约束就是3D目标框在图像上的投影是被2D目标框紧密包围的，即2D目标框的每条边上都至少能找到一个3D目标框的角点。通过之前已经预测的大小和朝向，再配合上相机的标定参数，可以......
基于VPLC711的XYR运动控制解决方案(2024-01-16)
痕、缺陷、脏污等。市面上现有的视觉缺陷检测解决方案是采用多个2D面阵相机与运动控制卡相结合的方式进行多位置视觉检测，此方案在效率、图像质量和数据交互速度方面存在挑战，且结构复杂、调试难度较高。此外，3D视觉......
浅谈自动驾驶技术常用坐标系统关联和转换(2024-01-29)
)，相机到图像转换(内参)，图像到像素有单位转换。3d向2d转换会有相应的畸变，平移等。重点：自车坐标系相机机体坐标系像平面坐标系像素坐标系 难点：要考虑图像畸变，去畸......
在机器人赛道越发火热的当下，3D视觉感知技术让机器人更大想象空间(2022-11-26)
头采集视野空间内每个点位的三维座标信息，通过算法复原获取三维立体成像，不会轻易受到外界环境、复杂光线的影响，与2D成像技术相比更稳定，体验感更强，安全性更高。
3D视觉技术结合深度学习算法，在众......
揭秘中科微至RGB-D智能立体相机视觉识别技术(2024-03-27)
确地表达目标的三维结构。最后，结合2D图像分割和3D点云信息，实现目标在三维空间的精确定位和跟踪。
产品优势
在实现目标的3D识别和定位方面，该相机具备显著的优势：
高效性：结合2D感知......
基于几何变换器的2D-to-BEV视图转换学习(2023-07-03)
几何先验来引导变换器聚焦于区分区域，并展开内核特征以生成BEV表示。
研究背景
对于多视图相机系统，难点在于，如何将2D图像表示转换为BEV表示。根据几何信息是否明确用于特征变换，现有......
什么是相机标定？视觉机械臂自主抓取全流程(2024-06-25)
进行了平移和旋转的变换。其中R表示旋转矩阵，T表示偏移向量（R、T被称为外参）。
围绕着不同的坐标轴，旋转不同的角度都是有对应矩阵的，如下图所示：
从相机坐标系到图像坐标系的变换，是从3D向2D的转......
闪存颗粒到底是何物？浅析闪存及制程(2017-02-13)
。
2D和3D闪存之间的区别和联系
在解释3D NAND之前，我们先得弄清楚2D NAND是什么，以及“2D”和“3D”的真实含义。首先是2D NAND，我们......
视觉惯性SLAM问题：SLAM和VO/VIO的区别是什么？(2023-01-11)
视觉惯性SLAM问题：SLAM和VO/VIO的区别是什么？; 1、一般认为SLAM和VO/VIO的区别是什么？没有全局优化和回环检测？
回答：一般认为 完整的slam系统和vo的区别，是这......
Teledyne将于Vision China 2024 (上海)展示最新成像解决方案(2024-07-02)
件的兼容性。
Teledyne e2v的Hydra3D+™是第一款可在所有光照条件下工作且不会产生运动伪影的高分辨率飞行时间传感器。Topaz5D™是一款全高清CMOS图像传感器，旨在将2D视觉与无遮挡3D深度......
倍加福推出全新SmartRunner Explorer 激光传感器(2023-10-08)
家族中的其他传感器一样，利用相机和激光截面技术来检测通过投影激光线照射出来的目标物。它仅传输特定基本距离上的激光线波长，并由此映射出目标物的高度轮廓图。这一过程通过三角测量原理准确记录，并由......
海康机器人推出DP2000和DP3000系列3D激光轮廓传感器(2023-08-29)
式后处理
在相机中内置了丰富的后处理算法，包括空间滤波、时域滤波、空点填充、双向插值、边缘延拓等，方便客户选用，并且不占用主机的CPU资源......
减小红外热成像应用的尺寸、功耗和成本(2023-03-08)
减小红外热成像应用的尺寸、功耗和成本;的应用范围很广，从工业产品的制造和加工到安全和监控。由于热像仪测量的波长大于光学成像中测量的波长，因此应用的开发人员需要采用与传统视觉应用不同的设计方法。通过了解和光学成像之间的区别......
Teledyne将于Vision China 2024 (上海)展示最新成像解决方案(2024-07-02)
一款可在所有光照条件下工作且不会产生运动伪影的高分辨率飞行时间传感器。Topaz5D™是一款全高清CMOS图像传感器，旨在将2D视觉与无遮挡3D深度图生成相结合。
Vision China (上海)同期研讨会日程：
7月8日下午2:30-2:50：主题......
Teledyne将于Vision China 2024 (上海)展示最新成像解决方案(2024-07-02 14:42)
一款可在所有光照条件下工作且不会产生运动伪影的高分辨率飞行时间传感器。Topaz5D™是一款全高清CMOS图像传感器，旨在将2D视觉与无遮挡3D深度图生成相结合。Vision China (上海)同期研讨会日程：7月8日下午2:30-2:50：主题......
Teledyne将于Vision China 2024 (上海)展示最新成像解决方案(2024-07-02)
能接触式宽幅CIS相机及新品TDI线扫相机助力行业应用转型升级讲者：Teledyne DALSA技术支持工程师王培源
7月9日下午2:30-2:50：主题：如何选择适合您应用的高性能2D与3D机器......
全面解析机器视觉工业缺陷检测(光源，相机，镜头，算法)(2023-09-18)
度对机器视觉来说非常重要。机器视觉应用的照明的最重要的任务就
是使需要被观察的特征与需要被忽略的图像特征之间产生最大的对比度，从而易
于特征的区分。对比度定义为在特征与其周围的区域之间有足够的灰度量区别......
CPU 与 GPU 的区别分析(2024-12-04 12:19:10)
CPU 与 GPU 的区别分析;
CPU（中央处理器）和GPU（图形处理器）是计算机系统中的两种核心处理单元，它们在结构和功能上有显著区别......
伺服电机和步进电机的工作原理及其区别(2023-06-09)
角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
伺服电机和步进电机的区别......
3D视觉在重工焊接领域的智能化应用场景(2024-03-04)
行业提供强大助力。本文引用地址：焊接厚板切坡口解决方案
辰视CS-ST-L21D在工业场景中的应用
叉车将工件料框放在指定位置，通过3D相机CS-ST-L21D对大型构件进行识别抓取，利用2D+3D融合......
威格勒激光线扫相机在钢铁行业的典型应用(2024-04-10)
使用激光三角测量原理创建 2D 高度轮廓和 3D 点云。由于采用经过优化的高品质光学系统，MLWL 型号可以提供无与伦比的轮廓质量。该系列产品分为MLWL1XX和MLWL2XX两大类。
weCat3D......
浅谈机器视觉检测技术和机器视觉定位技术(2023-09-21)
对象、颜色缺陷、形状缺陷等，广泛应用于工业、医疗、电子、农业等领域；而机器视觉定位技术则可以实现对产品的定位和位置信息的获取，广泛应用于工业生产线、医疗器械、电子产品、农业机械等领域。本文对这两种技术的区别......
汽车动力总成自动化生产过程中的传感器应用(2023-12-20)
：C5PC 1D/2D条码扫描仪
发动机缸体质量检查
Quality inspection of engine blocks
解决方案
•在生产线末端检查各种附件是否已安装
•在一个控制单元上由若干照相机......
iQOO 11 手机官宣明年 1 月 10 日登陆印度：搭载骁龙 8 Gen 2(2022-12-21)
率和 1440p 分辨率。这两款手机预装运行安卓 13 系统，版本采用 Funtouch 13。
主要的区别是 iQOO 11 标准版智能手机支持 120W 的 5000mAh 电池，而 iQOO 11......
Vertilas将于2024年在中国深圳CIOE展会上展出InP VCSEL产品组合(2024-09-11)
光学引擎和模块的低功耗设定了新的标准，与传统解决方案相比，光学传输的功耗降低了80%。
此外，Vertilas还推出了用于3D传感解决方案的1.3µm 2D VCSEL阵列，该阵列可提供高输出功率和高功率效率。这种......
什么是自动泊车系统？自动泊车路径规划和跟踪技术分析(2023-03-06)
那些算子：
2D AVM
2D AVM Pipeline
3D AVM
3D AVM Pipeline
基于畸变表的鱼眼相机去畸变
1.1鱼眼相机畸变模型 普通相机和广角相机的......
5G/AI时代，市场规模千亿级的摄像头都用在哪些领域？(2019-12-23)
比增速，达到了8.21亿的月活跃用户数。与数码相机不同的是，支撑虚拟现实场景需要新增更多的传感器和摄像头。预计未来在这块市场，将达到约100亿美金的规模；3D ToF主要的成本结构占比来自激光器和芯片，其中......
相关企业
;深圳柏悦资讯有限公司C;;柏悦数码是高迪数码有限公司旗下一家以专业生产销售： 数码摄像机、数码相机、MID、平板电脑、手机、IT、3C数码产品、笔记本电脑、个人消费类电子等产品。提供数码相机，数码摄像机的
、PENTAX、CASIO、KODAK、OLYMPUS等单反相机、民用相机和专业摄像机。 本中心维修价格合理，维修周期快，一般故障3天即可解决， 较大故障的维修时间视具体情况而定。如 您不在杭州，也可
;博通光电有限公司;;以数码相机和天文望远镜为主;
;西安艾菲特光电技术有限公司;;公司长期致力于工业相机、工业数字相机的研究开发和推广，经过多年的经验积累、掌握了先进的图像传感器CCD、CMOS的应用和DSP、FPGA控制技术，提供
;华兴科技有限公司;;我公司主营2D机械鼠标、3D机械鼠标、3D光电鼠标、3D无线光电鼠标、高精准5D、7D无线光电鼠标、笔记本专用有线、无线光电鼠标。普通键盘、超薄键盘、防水键盘、多媒体（套装
;南普技术有限公司;;南普软件你的选择 Saas进销存平台 3D虚拟防真城市引擎 2D网络游戏平台 行业软件定制
;西安艾菲特光电技术有限公司商务部;;西安艾菲特光电技术有限公司是一家专业的光电产品研究、开发、推广的高科技企业。公司长期致力于工业相机、工业数字相机的研究开发和推广，经过多年的经验积累、掌握
;艾菲特光电技术有限公司;;西安艾菲特光电技术有限公司（Xi’an AFTVision Co.,ltd.）是一家专业的光电产品研究、开发、提供的高科技企业。 公司长期致力于工业相机、工业数字相机的
商用展示方案、3D投影家庭方案、3D广告促销推广方案、3D画册传单设计制做、3D报纸杂制设计制做、2D转3D有限责任公司(自然人投资或控股)，深圳市骏丰电子科技有限公司致力于打造中国最大、最专业的偏光片材、PET
;北京智淇商贸;;公司经营的范围包括 MP3 MP4 DV DC 产品配件，其中有索尼 佳能 奥巴等几大品牌的全系列相机和爱国者MP3 MP4全系列