资讯
机器视觉：图像配准方法分类(2024-01-26)
机器视觉：图像配准方法分类;待配准图像与原图像相比存在偏移、旋转、比例等空间变换关系，图像配准就是将不同传感器所采集得到的同一场景的多光谱、多波段或同一传感器在不同时相、不同方位、不同条件下（气候......
激光点云系列之三：点云配准(2023-02-22)
个位置不同的点云尽可能地对齐。粗配准的主流方法包括RANSAC、4PCS等。
经过粗配准之后，两片点云的重叠部分已经可以大致对齐，但精度还远远达不到自动驾驶车辆的定位要求，需要进一步做精配准。
精配准指的是在初始配准的基......
自动驾驶领域点云配准的工作原理与技术方法(2023-08-02)
度还远远达不到自动驾驶车辆的定位要求，需要进一步做精配准。
精配准指的是在初始配准的基础上，进一步计算两个点云近似的旋转平移矩阵。精配准的主流方法包括ICP、NDT、深度学习等。
2.2 点云配准的技术方法
上文提到了一些点云配准的......
氧气检测仪原理与主要特点介绍(2023-04-13)
检测、建立特征描述、特征匹配、利用匹配的“特征对”求取图像配准模型参数。
二、氧气检测仪
氧气检测报警仪，是一款个人便携式气体检测报警仪，它的传感器采用电化学传感器，反应灵敏，适用......
全球首款！我国超高频率血管内超声成像系统完成首例患者入组(2023-12-19)
研”深度融合新型研发团队，历经两年的协同攻关和技术创新，成功突破了纳秒级高压脉冲超声电路研制、基于单晶材料的超高频超声换能器研制以及自动图像配准的双探头成像导管研制等创新型技术。
最终，成功......
基于机器视觉的缺陷检测的原理与方法(2024-08-16)
关于灰度的差值。 （3）通过差值与设定阈值比较判断是否存在缺陷。 3.1缺陷图像差分法 3.1.1基本原理
3.1.2基本流程 （1）有效检测区域的设定 （2）图像配准与剪裁 （3）设定......
深度解析三维机器视觉成像方法(2023-06-28)
中同名点的视差获得目标场景的3D深度信息。 典型的双目立体视觉计算过程包含下面四个步骤：图像畸变矫正、立体图像校正、图像配准和三角法重投影视差图计算，如下图。
图5......
机器视觉之图像增强和图像处理(2024-02-22)
投影、配准定位和图像特征提取等方法。
2.颜色的基本定义
GB 5698－85，颜色定义为：色是“光作用于人眼引起除形象以外的视觉特性”。
3.三原色（tricolor）
二、图像增强概述
1.改善图像......
机器视觉中的表面缺陷检测有什么用？(2024-08-19)
上分类区域中进一步分析划痕的目标区域，使得范围更加的准确和精确。
通过以上的三各步骤，产品表面缺陷区域和特征可以进一步确认，这样表面缺陷检测的基本步骤就完成了。
表面缺陷检测是机器视觉检测的重要组成部分，其准......
视觉方案做ADAS，单目和双目到底有什么差别？(2023-06-20)
FPGA+ARM架构上的计算效率达到了40fps。
另一个难点在于双目的配准效果。通过双目摄像头的图像配准可以计算生成表示距离的二维图像。下图......
车载以太网时间同步Time Master行为(2023-08-25)
与Follow-Up报文的发送，SYNC报文可以通过设置参数EthTSynGlobalTimeTxPeriod来进行周期性发送，在发送SYNC报文的过程中需进行如下三个基本步骤：
通过......
如何对汽车电子中的EMC进行测试？有哪些方法？(2024-08-01)
线等传导途径的电磁干扰时的抗扰动能力。测试过程中，需要将待测设备的电源线和信号线连接到被测设备上，通过测量待测设备在受到干扰时的性能变化来评估其传导抗扰度性能。
3. 如何进行 EMC 测试?
进行 EMC 测试的基本步骤如下：
步骤......
STM32CubeMX软件工程描述_ USART配置过程(2023-06-07)
STM32CubeMX新建工程前面的基本步骤大致如下几步（具体请看我上一篇文章）：
1.打开STM32CubeMX软件，点击“新建工程”
2.选择MCU 或选择（ST官方）开发板
3.工程配置
2.Pinout配置......
商用旋变与伺服电机电角度相位的对齐方法(2023-05-25)
编码器外壳与电机外壳的相对位置；
4.一边调整，一边观察旋变的SIN信号包络的过零点和电机U相反电势波形由低到高的过零点，最终使这2个过零点重合，锁定编码器与电机的相对位置关系，完成对齐。
以上是商用旋变与伺服电机电角度相位的对齐方法的基本步骤......
永磁电机制造过程的基本步骤有哪些？(2024-06-21)
永磁电机制造过程的基本步骤有哪些？;在这篇文章中，我们将讨论永磁电机制造过程的基本步骤。由于各家公司的电机细节设计可能有所不同，所以这里我们主要介绍最基本的生产模式。
电机生产流程
首先，我们......
俄罗斯宣布自研EUV光刻机：比ASML更便宜、更容易制造！(2024-12-20)
能需要十年或更长时间。
包括电子设计自动化(EDA)工具也需要进行更新。虽然现有EDA工具仍可完成逻辑合成、布局和路由等基本步骤，但涉及曝光的关键制程，如光罩数据准备、光学邻近校正(OPC)和分辨率增强技术(RET)，则需......
矢量控制的基本原理 矢量控制和直接转矩控制的区别(2023-08-09)
控制技术将三相电机的电流、电压和频率进行坐标变换，将其转换为直角坐标系下的两个分量x和y的形式，然后可以分别对这两个分量进行控制，从而精确地控制电机的磁场和电流。
具体来说，矢量控制技术的基本步骤......
关于双目立体视觉的三大基本算法及发展现状(2024-06-04)
的位置偏差，最后再利用位置偏差进行三维重建来获取被测物体的三维几何信息（本文不对双目立体视觉的数学原理进行详细介绍）。
02
双目立体视觉的三大基本算法的原理及其代码实现（基于opencv）
双目立体视觉中常用的基于区域的局部匹配准则主要有图像......
采用了3种串行方式传递数据的LED电子显示系统(2023-04-03)
读从机指定地址的数据。
1．2异步串行通讯接口
上位机PC用于对显示信息进行编辑和对汉字进行提取，读取汉字字模的基本步骤：
（1）获取汉字的机内码；
（2）通过汉字推算区位码；
（3）由区......
浅析自动驾驶视觉感知算法(2023-08-04)
感知的准确度。但是双目系统在硬件和软件上要求都比较高。硬件上来说需要两个精确配准的摄像头，而且需要保证在车辆运行过程中始终保持配准的正确性。软件上来说算法需要同时处理来自两个摄像头的数据，计算......
使用视频技术提高汽车安全性变得更加可行(2023-01-31)
定是否将异常情况通知驱动程序。
请记住，其他几个汽车系统也会影响车道偏离系统。例如，使用制动系统和转向信号灯通常会在有意变道和慢速转弯时阻止车道偏离警告。
图2.车道偏离算法的基本步骤......
如何使用STM32单片机实现DMA的同时发送和接收(2024-05-13)
如何使用STM32单片机实现DMA的同时发送和接收;在SPI通信中，可以同时开启发送和接收DMA请求，自动数据的发送和接收，完成数据的交换
基本步骤是：
1. 配置好SPI相应引脚功能
2. 配置......
比亚迪电池焊后3D+AI视觉检测(2023-10-25)
通道。其中，Depth Map 类似于灰度图像，只是它的每个像素值是传感器距离物体的实际距离。通常RGB图像和Depth图像是配准的，因而像素点之间具有一对一的对应关系，合成的四通道的图像......
双目立体视觉三大算法原理及其代码实现(2024-08-16)
differences）的原理
匹配算法SAD的基本思想是对经行对准后的左右视图图像的对应像素块的对应像素差的绝对值进行求和。
其数学公式如下：
SAD匹配算法的基本流程如下： ①输入两幅已经校正实现行对准的......
第三章 一个LED闪烁(2024-01-10)
在2处可以看见：0错误，0警告。注意：后续教程将不在重复本步操作。
第二步：配置下载器，这一步很多步骤，希望大家看自己，一步一步来。注意：不要忘记点击“OK”，后续教程将不在重复本步操作。
第三......
西门子变频器的使用方法和保养(2023-05-24)
西门子变频器的使用方法和保养; 西门子变频器是一种先进的电力调整设备，用于将交流电转换为可调逝的直流电，并将其转换为适当的电压和频率用于控制电机的速度和功率。下面是使用西门子变频器的一些基本步骤......
详解PCB抄板过程，太牛了！(2024-12-06 19:34:01)
画布的对比度，明暗度，使有铜膜的部分和没有铜膜的部分对比强 烈，然后将次图转为黑白色，检查线条是否清晰，如果不清晰，则重复本步骤。如果清晰，将图存为黑白BMP格式文件TOP.BMP和BOT.BMP，如果......
2相和5相步进电机比较(2023-05-05)
驱动器通过将电流减小到一个相位，同时将电流递增到下一相位来划分电机的基本步距角。这导致电机采取更小的步骤。使用微步驱动器，电机的基本步可以分为 1/1 到 1/250 范围内的更小步。
右边的插图代表了微步进的基本......
一文梳理无人驾驶汽车系统基本框架(2022-12-08)
。
除此以外，正态分布变换(Normal Distributions Transform，NDT)也是进行点云配准的常用方法，它基于点云特征直方图来实现配准。基于点云配准的定位方法也能实现10厘米......
PLC初学者怎么选择西门子还是三菱？(2024-02-28)
并遵循用户认知心理学，重视人机界面的设计，增强人与机器之间的友善关系；
设计操作台、电气柜及非标准电器元部件；
编写设计说明书和使用说明书； 根据具体任务，上述内容可适当调整。
系统设计的基本步骤......
为您的系统打造量子防御：深探NIST的后量子加密标准(2024-08-23)
保护系统免受经典计算机和未来的量子计算机攻击，从而为RSA和ECC非对称加密算法提供必要的发展路径。在这篇博客中，我们概述了这些标准的影响，以及系统设计人员过渡到PQC的基本步骤。
了解新的PQC算法......
为您的系统打造量子防御：深探NIST的后量子加密标准(2024-08-23)
保护系统免受经典计算机和未来的量子计算机攻击，从而为RSA和ECC非对称加密算法提供必要的发展路径。在这篇博客中，我们概述了这些标准的影响，以及系统设计人员过渡到PQC的基本步骤。
了解新的PQC算法......
为您的系统打造量子防御：深探NIST的后量子加密标准(2024-08-26 09:36)
保护系统免受经典计算机和未来的量子计算机攻击，从而为RSA和ECC非对称加密算法提供必要的发展路径。在这篇博客中，我们概述了这些标准的影响，以及系统设计人员过渡到PQC的基本步骤。了解新的PQC算法......
OPPO Reno9系列影像配置公布，首次升级双芯人像计算引擎(2022-11-21)
OPPO Reno9系列影像配置公布，首次升级双芯人像计算引擎;11月21日，OPPO Reno9系列新品影像配置正式公布。同时，OPPO释出多组人像对比样张，尽显......
OPPO Reno9系列影像配置公布，首次升级双芯人像计算引擎(2022-11-22 09:04)
OPPO Reno9系列影像配置公布，首次升级双芯人像计算引擎;11月21日，OPPO Reno9系列新品影像配置正式公布。同时，OPPO释出多组人像对比样张，尽显......
全景/鱼眼相机低速自动驾驶的近距离感知(2022-11-28)
处理阶段：像素处理可以被视为计算机视觉体系结构中直接接触图像的部分。在经典的计算机视觉中，这些算法包括边缘检测、特征检测、描述符、形态运算、图像配准、立体视差等。在神经网络中，这等同于CNN编码器的早期层。这一......
步进电机驱动教程_步进电机功率计算(2023-05-10)
电路负责将输入的脉冲信号转换为电机的运动控制信号。
以下是步进电机驱动教程的基本步骤：
确定电机参数首先，需要确定步进电机的参数，包括步距角度、相数、电流和额定电压等。这些参数对于正确选择驱动器至关重要，因为......
为什么要编码？视频编解码原理及详细步骤(2024-01-10)
的编解码技术和CDN的作用会不会越来越被淡化？
什么是编码?
狭义但不全面的解释：编码最主要的工作就是压缩。但压缩是分步骤的，不是简单地把图像中重复的0 聚在一起这么简单。依据方法论，可压缩的内容有以下几种：
单幅图像......
复旦MOSS距离ChatGPT还有多远？(2023-02-23)
用来自人类反馈的强化学习（RLHF）进行培训；MOSS将是开源的，以促进未来的研究，但ChatGPT可能不是这样。
据介绍，MOSS开发的基本步骤与ChatGPT一样，包括自然语言模型的基座训练、理解......
多源感知技术在码头安全管理中的应用研究(2022-12-15)
运行人员随时调用查看及自动存档的功能。具备sVPattenMax图像配准技术,用于仪表对比图像智能判别分析,可以有效地应对如光照变化、阴影、遮挡、低对比度和低分辨率、视角变化与尺度缩放等产生的干扰。对设......
集创北方LED恒流驱动IC――技术升级，性能为王(2016-04-25)
(D)高低位数据。将显示数据高低位按时间进行组合，使显示高位数据多余时间可以利用起来进行数据传送，或者说利用传数据的时间来进行高位的显示，将传数据和显示数据完美的配合起来，可以有效地提高显示刷新率，基本步骤......
使用虚拟实验设计加速半导体工艺发展(2023-04-19)
行钨填充工艺。
基于硅的扫描电镜图像和每个填充步骤的基本行为，使用SEMulator3D®虚拟工艺建模，重建了通孔钨填充工艺。
建模工艺包括：
1. 前置沟槽刻蚀（初刻蚀、初刻蚀过刻蚀、主刻......
如何设计容器来实践AI模型的PnP(2023-10-30)
的设计和实践技术。
2 以Stable Diffusion为例
首先观察SD (Stable Diffusion) 的基本架构，如图1。
图1 Stable Diffusion的基本......
PLC控制系统的安装与调试技术经验分享(2023-10-26)
)模拟I/O输入、输出，检查修改程序本步骤的目的在于验证输入的工作程序的正确性，该程序的逻辑所表达的工艺设备的联锁关系是否与设计的工艺控制要求相符，程序是否畅通。若不相符或不能运行完成全过程，说明......
师和设备设计人员可以使用Medical Imaging Toolbox进行多三维体三维可视化、多模态配准、分割和自动真值标注，以基于医学图像训练深度学习网络。
图注：Medical Imaging......
在LabVIEW开发环境中实现仪器驱动系统应用方案(2023-06-15)
应包含仪器驱动所有的V！，如图3所示。
基于VISA仪器驱动的设计基本步骤：熟悉仪器的操作，熟悉仪器的变成指令，确定要实现的VIs，形成仪器驱动的设计框架；调用VISA节点实现组件VIs，并在组件VIs的基......
在LabVIEW开发环境中实现仪器驱动系统的应用方案(2023-06-15)
应包含仪器驱动所有的V！，如图3所示。
基于VISA仪器驱动的设计基本步骤：熟悉仪器的操作，熟悉仪器的变成指令，确定要实现的VIs，形成仪器驱动的设计框架；调用VISA节点实现组件VIs，并在组件VIs的基......
智驾系统的BEV感知处理架构技术解读(2022-12-27)
厂家也在考虑采用鱼眼摄像头进行视差估计（甚至有些也在研究侧视或前视大小眼相机的深度估计）。实际上，四个鱼眼相机/普通侧视同侧相机虽然从基本的构造上可以被视作简单同构相机（当然由于安装位置的不同，需要排除简单的基......
电动机控制电路原理分析和接线方法(2023-07-21)
入电源的正极上。
以上是电动机控制电路接线方法的基本步骤，具体的接线方法可以根据电机的不同类别和具体要求进行调整。在进行接线时一定要仔细认真，确保所有线路正常接地并防止短路。
电动机控制电路接线注意事项
电动......
聚焦创新三维移动扫描技术，NavVis亮相首届中国测绘地理信息大会(2023-11-09)
围捕捉高细节水平的室内/外环境；
超高的精确度：采用精密SLAM技术可提供更高标准的数据信息；
实时扫描反馈：配备内置触摸屏界面，实时监控扫描进度；
地理信息配准：通过捕捉控制点对数据集进行精确地地理信息配准......
相关企业
、定影等步骤来完成复印。 数码复印机 数码复印机比起模拟复印机是一次质的进步，其实数码复印机就是一台扫描仪和一台激光打印机的组合体，首先通过CCD（电荷耦合器件）传感器对通过曝光、扫描产生的原稿的光学模拟图像
;深圳市大信照明;;诚信是我们公司的基本原则，相信我们才是你最大的赢家
性能易受环境因素影响等缺点,产品全部采用工业级芯片、全表面贴装，防电磁辐射装置等技术.确保了产品能在各种复杂环境下长期无故障运行. 我们的产品紧紧把握质量求生存的基本市场规则，奉行“专注品质,精益求精”的工作方针，不断
;任丘市华信新型门窗厂;;任丘市华信新型门窗厂是一家专业的现代化门业生产型企业。专注于研究及开发具有国际水准的欧式卷帘系统，现有欧式工业门、欧式车库门、遥控车库门、格栅式水晶卷门、澳式无噪声门、不锈
满足高速高清（1280×1024 200帧/秒）视频采集处理和智能识别算法要求，现在正在应用到高速铁路路轨识智能检测系统平台的开发中。该平台为标准的PCI-E接口平台，适用于图像
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;苏州艾微视贸易有限公司;;苏州艾微视贸易有限公司专注于CMOS/CCD传感器应用与数字图像开发应用领域，代理韩国Hyvison公司的高性能工业相机，特种用途相机，图像跟踪系统，电子显微镜，皮肤
;深圳市先进电子;;本公司成立20余年来一直秉承着：专业诚信、客户至上、互惠互利的基本原则，以服务客户为首要任务，在业界赢得了国内外广大客户的信赖与认可！
;北京盈科美情科技发展有限公司;;北京盈科美情，是以集成电路经销为主。主营：军工业级用冷偏门IC 本公司以您你满意就是我的基本，真诚的为新老客户，同仁服务。 QQ756444089
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