在SPI通信中，可以同时开启发送和接收DMA请求，自动数据的发送和接收，完成数据的交换

基本步骤是：

1. 配置好SPI相应引脚功能

2. 配置和初始化SPI

3. 初始化DMA

4. 片选信号选择要通信的设备

5. 打开DMA

对应DMA通道：SPI1_RX---DMA1_Channel2；SPI1_TX---DMA1_Channel3

代码：

#define L3GD20_SPI_TDR （u32）（SPI1_BASE+0x0C）

#define L3GD20_SPI_RDR （u32）（SPI1_BASE+0x0C）

u8 SPI_TXBUFFER［7］={0xE8，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00};

u8 SPI_RXBUFFER［7］={0};

void SPI_DMA_Test（void）

{

SPI_GPIO_Config（）；

SPI_Config（）；//见上一篇博客

SPI_DMA_Config（）;

GPIO_ResetBit（GPIOE，GPIO_Pin_3）;//片选信号

//打开DMA

SPI_I2S_DMACmd（SPI1， SPI_I2S_DMAReq_Rx， ENABLE）;

SPI_I2S_DMACmd（SPI1， SPI_I2S_DMAReq_Tx， ENABLE）;

DMA_Cmd（DMA1_Channel2， ENABLE）;

DMA_Cmd（DMA1_Channel3， ENABLE）;

}

void SPI_DMA_Config（void）

{

DMA_InitTypeDef DMA_InitStruct;

RCC_AHBPeriphClockCmd（RCC_AHBPeriph_DMA1， ENABLE）;

DMA_StructInit（&DMA_InitStruct）;

DMA_DeInit（DMA1_Channel2）;

DMA_DeInit（DMA1_Channel3）;

DMA_InitStruct.DMA_PeripheralBaseAddr = L3GD20_SPI_TDR;

DMA_InitStruct.DMA_MemoryBaseAddr = （uint32_t ）SPI_TXBUFFER;

DMA_InitStruct.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralDST;

DMA_InitStruct.DMA_BufferSize =7;

DMA_InitStruct.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;

DMA_InitStruct.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;

DMA_InitStruct.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;

DMA_InitStruct.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;

DMA_InitStruct.DMA_Priority = DMA_Priority_VeryHigh;

DMA_InitStruct.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;

DMA_Init（DMA1_Channel3， &DMA_InitStruct）;

DMA_InitStruct.DMA_PeripheralBaseAddr = L3GD20_SPI_RDR;

DMA_InitStruct.DMA_MemoryBaseAddr = （uint32_t ）SPI_RXBUFFER;

DMA_InitStruct.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;

DMA_Init（DMA1_Channel2， &DMA_InitStruct）;

}

处理数据时只需要读取缓冲区的数据即可，不需要额外的程序去读取，节省资源，用起来方便。