资讯
PID到底是个啥？讲个故事告诉你(2023-10-11)
作用越激进，kP调小会让调节作用更保守。要是你正在制作一个平衡车，有了P的作用，你会发现，平衡车在平衡角度附近来回“狂抖”，比较难稳住。平衡车项目：STM32平衡小车。 如果已经到了这一步——恭喜你！离成......
基于STM32的平衡小车设计过程(2023-05-19)
基于STM32的平衡小车设计过程;一、简介
接触STM32开发一段时间了，想用STM32做一个有意思的项目，经历了无数的调参调参再调参，终于让它站稳了，接一下就一步步的跟大家介绍一下，项目......
基于STM32的平衡小车设计过程分享（1）(2024-07-22)
基于STM32的平衡小车设计过程分享（1）;一、简介
接触STM32开发一段时间了，想用STM32做一个有意思的项目，经历了无数的调参调参再调参，终于让它站稳了，接一下就一步步的跟大家介绍一下，项目......
基于STM32的自平衡机器人设计(2024-04-16)
基于STM32的自平衡机器人设计;将机器人整体开源，同时总结一下机器人搭建过程中遇到的坑和未来的改进方向。在分享的文件里包含了结构设计、程序控制、电路设计以及其他模块相关资料供大家参考。
机器......
毕业设计| 球上自平衡机器人(2023-04-26)
控制问题转化为三步：输入X、Y角度—控制器计算—输出A、B、C电机转速的控制模型。
# 控制器设计 #
首先考虑参考平衡车控制，球上自平衡机器人本质上依然是一个一阶倒立摆问题
这里......
警惕：电动平衡车电池95%不达标 你还敢骑吗？(2016-10-09)
警惕：电动平衡车电池95%不达标 你还敢骑吗？;因造型新颖、代步方便等特点，近年来电动平衡车成为不少现代人士的代步工具。然而这一新生事物却遭到多方质疑。
今年8月，因为存在车速过快、刹车......
STM32入门系列-介绍STM32型号与功用(2022-12-05)
：光敏传感器模块、烟雾传感器模块、可燃气体传感器模块、简易示波器等。
其他的一些接口这里就不罗列，反正STM32能做的东西太多太多。
在生活中可见的电子产品，如智能手环、微型四轴飞行器、平衡车......
两轮自平衡电动车(2024-07-29)
角速度和角度的值、转向值。利用PID控制算法控制自平衡车的平衡状态，使车体在平衡位置稳定。利用大功率MOS管设计驱动电路，通过单片机有效地控制电机的转速、电机的转向，从而有效地控制自平衡车的前进、后退......
PID系统校正方法简介(2024-03-05)
用更好理解一些，所以先说D，最后再说I。
不难发现，仅有P的作用，水温控制得上上下下，而平衡车甚至都不能稳定站起来，整个系统不是特别稳定，总是在“抖动”。
例一： 我们思考一个弹簧：在平衡位置上拉它一下，然后......
基于STM32和MPU-6050的两轮自平衡小车系统设计与实现(2023-08-23)
基于STM32和MPU-6050的两轮自平衡小车系统设计与实现;引言
两轮自平衡小车系统类似于倒立摆系统，具有多变量、非线性、强耦合等特点，是研究各种控制方法的理想平台。两轮自平衡......
如何选择合适的STM32(2024-07-17)
、SPI等，可接非常多的传感器，可以控制很多的设备。现实生活中，我们接触到的很多电器产品都有STM32的身影，比如智能手环，微型四轴飞行器，平衡车、移动POST机，智能电饭锅，3D打印机等等。下面......
如何选择合适的MCU(2023-11-02)
了各种常用通信接口，比如 USART、I2C、SPI 等，可接非常多的传感器，可以控制很多的设备。现实生活中，我们接触到的很多电器产品都有 STM32 的身影，比如智能手环，微型四轴飞行器，平衡车、移动 POST 机......
深圳摩拜ofo小蓝“喜相逢”，共享单车市场热闹问题依旧(2016-11-24)
台盈利和用户素质两方面。
目前为止，所有的单车平台都处于烧钱扩展市场的阶段，先行者 ofo 也仅在部分高校实现了盈亏平衡，且 ofo 采用机械锁，单车成本在 200 元左右，是所有共享单车中成本最低的，它的......
基于STM32的两轮平衡小车设计(2023-08-31)
基于STM32的两轮平衡小车设计;学习一种单片机最快的方式莫过于用它实际制作一个作品了，前些天看到有人在玩平衡小车，感觉非常有趣，于是就决定自己动手制作一个基于stm32的两轮平衡小车。从电......
先掌握白平衡 再来遇见下个雪季(2022-12-10)
模式既可以为了景深而设置合适的光圈，并通过快门速度来调整进光量，又可以通过调整曝光补偿来得到最为贴切的最佳曝光量，可谓一举两得。
◎ 其次是懂得如何调整白平衡
数码相机的自动白平衡一......
华泰半导体完成近亿元A+轮融资，专注于研发高性能模拟/混合信号芯片(2022-08-26)
团队开发的核心产品是锂电池管理芯片（以下简称“BMS芯片”）。
据悉，目前，华泰半导体在低中高端的BMS芯片上都有所布局。其中，“10串”、“14串”的BMS芯片已经进入纳恩博九号平衡车、小米吸尘器、美的吸尘器等终端，并已......
基于MDK的stm32实践过程中，debug的总结(2024-08-13)
晶振有问题，更换一下就好了
......
两轮平衡小车之硬件设计(2024-07-03)
两轮平衡小车之硬件设计;学习一种单片机最快的方式莫过于用它实际制作一个作品了，前些天看到有人在玩平衡小车，感觉非常有趣，于是就决定自己动手制作一个基于stm32的两轮平衡小车。从电路板设计，到程......
STM32串口输出乱码的原因(2023-08-16)
乱码，最后一想，是不是我的开发版晶震不是这个值哦，最后拿着开发版一看，妈蛋的，果然不是，而是使用的12MHz晶震，立马自己定义一个宏修改成12000000，编译，烧写，一下就对了。坑啊！
怎么......
电机控制芯片可靠性新标杆，德普三大系列MCU重磅发布！(2024-01-26 10:10)
封测工厂，年产能百亿颗保障品质应用范围• 电动自行车、三轮车、平衡车、滑板车• 空调风机、压缩机，冰箱、洗衣机• 工业风机、水泵、角磨机• 电动工具、园林工具• 筋膜枪、按摩椅• 落地扇、吊扇、PC......
pid控制中三个参数的作用(2024-06-13)
的控制系统对控制器效果的要求不一样。比如平衡车、倒立摆对系统的快速性要求很高，响应太慢会导致系统失控。 智能家居里面的门窗自动开合系统，对快速性要求就不高，但是对稳定性和准确性的要求就很高，所以需要严格控制系统的超调量和静差。
......
关于 STM32 的几点内容(2024-07-16)
时钟，但自己却不知道究竟什么时候开启，什么时候不开启。那么，只需要看一下手册就行了。
如果你不知道何时开启，使用STM32CubeMX配置生成初始化代码查看一下就知道啦。
2关于STM32中的......
浅谈STM32时钟配置及相关问题(2023-05-19)
件流程是让大家知道系统时钟配置的位置。不管是使用寄存器开发，还是使用库（标准库、HAL库）开发STM32，工程中基本上都有“startup_stm32fxxxxx.s”这么一个启动文件。
在线调试的朋友应该知道，你点一下......
智能手机室内定位系统设计面临的挑战在哪？(2024-07-25)
的各种传感器解决方案通常是使用加速度计来计算步数，并使用磁力计和/或陀螺仪来测量行走方向的变化。测量准确率在行进距离的0.5%到10%之间。但所有这些方法都要求用户从始至终保持身体平衡，以确保移动感应设备的平稳，就如同行走的同时还要保持一块蛋糕的平衡一......
小米京东品牌日战报：4分钟破亿创京东最快纪录(2016-09-30)
Plus新品的用户评价并晒单可获最高50元话费。
与此同时，九号平衡车、米家压力IH电饭煲、小米净水器厨下式均直降100元，小米空气净化器2也直降50元。
28日下午，京东CEO刘强......
硬件创业加速器HAX的深圳速度——111天从“0-1”走向“1-N”(2022-12-10)
的生产技术很好，很多部分优于外国，最重要是效率高、性价比高，所以我们可以在此做出很多很捧的原型。”特纳是华强北的忠实支持者，他并不认同某些外媒的说法。
以平衡车(扭扭车)为例，他指......
stm32串口通信用printf发送数据配置(2023-09-06)
的是硬件访真时无法进入main主函数，其实只要简单的配置一下就可以了。下面就说一下使用printf需要做哪些配置。
有两种配置方法：
一、对工程属性进行配置，详细步骤如下
1、首先要在你的main......
如何在STM32串口通信程序中使用printf发送数据(2023-09-28)
数，其实只要简单的配置一下就可以了。
下面就说一下使用printf需要做哪些配置。
有两种配置方法：
一、对工程属性进行配置，详细步骤如下
1、首先要在你的main 文件中 包含“stdio.h......
BMS电池管理系统关键技术(2023-09-01)
可以有效地降低所需要的电池成本。
SOC是依据监测的外部特性信息计算出来的传输信息。SOC告知车主当前电量的同时，也让汽车了解自身电量，防止过充过放，提高均衡一致性，提高输出功率减少额外冗余。系统......
关于IAR开发STM32配置(2023-04-23)
为什么要定义这个 USE_STDPERIPH_DRIVER
先查找一下
对了上面的工程很乱,自己可以多弄几个分组,放不同功能的文件就行,那些文件的功能可以百度一下就知道.没有什么是百度一下解决不了的事情,如果有那就是两下.....,那样......
单片机是什么？单片机编程怎么入门？(2023-01-06)
。
单片机是我在自学java，然后在网上找教程无意间看到有这门技术存在。
当时一下就提起了我的兴趣。
因为单片机编程比java这些有趣多了，它能......
拍照效果逆天 小米5s内置的索尼 IMX378究竟是何方神圣？(2016-10-12)
级酒店的普通窗户，自然比不上五星级酒店的 180 度全景落地窗看着震撼。
CMOS 就像是窗户，面积越大房间越亮
IMX 378详解
在说 IMX 378 之前，我们先了解一下 SONY 之前......
汽车电子都应用哪些频点的贴片晶振(2023-09-27)
振产生的信号就是给大脑持续供需的血液。平时，在我们使用的手机，蓝牙耳机，音响，智能平衡车，智能家居，智能穿戴等领域都有晶振的身影。且在生活代步的汽车中也会应用晶振，谁能想到一辆汽车应用到的晶振就高达200多颗，可别小瞧这些晶振，它们......
九号公司LMT电池获TÜV莱茵首批欧盟电池法规(EU) 2023/1542符合性证书(2024-06-14)
/1542的符合性证书。
九号公司是自2024年2月18日(EU) 2023/1542法规正式实施以来，首批通过TÜV莱茵符合性认证的企业之一。上述型号LMT电池广泛应用于九号公司智能电动滑板车、平衡车......
配置STM32系统时钟经验分享(2023-01-06)
配置STM32系统时钟经验分享;不知道大家学习STM32时候有没有遇到过这样一种情况，在大神那里拿到了一个工程来学习，然后迫不及待的想烧录到自己板子跑一下看看什么效果，但是......
如何用Keil来验证单片机变量占多少字节(2023-05-24)
存在疑惑。具体占多少字节，其实通过手动验证一下就知道了。 今天结合Keil C51（AT89C51），以及Keil MDK（STM32）为大家验证一下 char、short、int、float、double 到底......
使用RT-Thread Studio来实现疫情监控平台(2024-01-17)
。这是我设计的第二块板子（第一块是毕业设计两轮平衡车主板），是在大四快毕业时，毕设实物和论文完成之后还有点时间，就设计了这款板子，最开始是准备做桌面天气时钟的。
开发板
2.新建工程
RT......
一种基于stm32的多通道ADC和DMA的设置问题详解(2024-03-28)
发现官方的固件库里面有很详细的资料。稍微改了一下官方的demo一下就编译成功了。这个例子的启示是：别忙着去网上找现成的例子，启示固件库里面的例程很给力了。
程序需求是开通三个ADC通道分别采集3V 的基准电压、控制......
如何在STM32单片机上移植FreeRTOS(2024-04-02)
是SysTick_Handler、PendSV_Handler、SVC_Handler这三个函数。
在编译一下就好了，完成移植了。
......
STM32单片机学习笔记(4)：24C02(模拟IIC)(2023-10-26)
模块
软件工具
CubMX
Proteus
KEIL
电路连接图
工作流程
首先创建一个CubMX工程，如果是配置硬件IIC很容易，只要简单选择一下就可以了
默认是标准模式，速度是100kHz......
变频器相关问题解答(2024-07-19)
变频器相关问题解答;1、变频器电路板用热风机吹一下就能正常使用，请问是什么原因？
答：出现这种情况可能有以下几个原因：（1）线路板出现虚焊或是脱焊，用一段时间会有锡斑，这种情况下焊一下就好了；
（2......
如何给单片机烧录程序 单机片烧录不进去怎么办(2023-07-21)
就是找到对应型号，装一下就好了！）
2、芯片类型选择不正确；（注意看型号！）
3、烧录程序的相关软件的配置没有选对，这个通常手册会有说明；（比如STM32的一键下载电路）
4、烧录进行单片机复位时，如果......
基于STM32的串口DMA发送(2023-07-03)
问题困扰了我很久，虽然在写代码时稍微注意一下就可避免其发生，但做技术的人都明白：千里之堤，溃于蝼蚁，放过任何一个小细节都可能在将来引发重大灾难。很庆幸今天能够找到问题的原因。
再回去看来一遍《iar中使......
STM32CubeMX输出可调频率与占空比的PWM(2023-10-10)
率跟占空比了。具体要多少的占空比跟频率，就自己计算一下就可以了。 举个例子说明一下：这里Period设为100，如果我要设定一个频率为1500Hz、占空比5%的PWM波，只需要传入参数Pulse=5......
用STM32与PID算法做一个磁悬浮装置(2024-04-07)
用STM32与PID算法做一个磁悬浮装置;今天教大家来做一个磁悬浮玩具
1）磁悬浮的基本原理
磁悬浮有下推式和上拉式两种基本形式。
所谓下推式，就是控制部分在底座上，悬浮的磁铁在上面，依靠......
了解 Guanella 传输线平衡-不平衡转换器(2024-02-06)
-不平衡转换器的核心元件
在我们开始之前，让我们回顾一下我们已经学到的内容。图1显示了使用单双线线圈构建的Guanella 1:1平衡-不平衡转换器。它将输入的不平衡信号转换为输出的平衡......
详解STM32低功耗模式(2024-07-23)
配置成模拟输入状态，此时IO口几乎0消耗，具体见手册说明。
我们只要在进入低功耗之前把IO口配置一下就行了（根据自己应用需要配置IO），但是唤醒之后就要重新配置IO口了。
注意，在配置IO模拟......
电机三相电流不平衡的原因(2024-08-26)
电机三相电流不平衡的原因;有关电机的使用问题，电机三相电流不平衡是什么原因引起的，是不是电机三相空载电流中任何一相与三相平均值的偏差出现了问题，下面小编就带大家来了解下。
电机三相电流不平衡......
变频驱动下的三相电流会有什么不同？是不是还会保持原来的平衡？(2024-05-23)
哪？
其实，这个问题很容易解决，拿块钳形表，找台变频器，在电源侧卡一下不就完了吗？若是电源侧有多功能仪表，看看三相电流，最直接了！
不管是卡测，还是多功能表的显示，会发现三相电流不再那么平衡了，会有......
STM32单片机I/O的工作模式(2024-03-07)
STM32单片机I/O的工作模式;最近有个朋友在设计低功耗设备，用的是STM32的主控，他知道我做过很多类似的超低功耗项目，于是向我咨询了一些问题，其中就包括I/O口的几种工作模式。今天我就详细的来总结一下......
相关企业
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;上海剑平动平衡机制造有限公司www.jpdph.com;;上海剑平动平衡机制造有限公司----是由从事多年平衡机开发、设计、生产的科技人员和具体丰富经验的骨干精英组成的高新技术产业实体。本公
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;上海剑平动平衡机销售工程部;;上海剑平动平衡机销售工程部是动平衡机、圈带平衡机、万向节平衡机、单面立式平衡机、传动轴平衡机、自驱动平衡机、贯流风叶平衡机、多功能平衡机、电机平衡机、曲轴平衡机、离合器平衡
;上海平衡机制造有限公司;;上海迈灵平衡机有限公司是专业研制及生产平衡机的企业，主要产品有：5－6000公斤通用平衡机系列、曲轴动平衡机、传动轴动平衡机、车轮平衡机，立式平衡机，YDQ－160型多功能通用动平衡
;张家口市诚信试验设备制造有限公司;;我们的主要产品有:1.6-20000公斤通用圈带传动平衡机系列、万向节传动平衡机系列,曲轴动平衡机、传动轴动平衡机、单面立式平衡机、自驱动风叶平衡机,轴流风叶平衡
;上海徕克端动平衡机有限公司;;上海徕克端动平衡机有限公司是一家具有独立设计制造和开发能力的公司，本公司开发制造的动平衡机就是对旋转体进行平衡校验的专门设备，具有很高的科技含量。已在食品机械、印刷
;佛山市禅城区海诺平衡机有限公司;;佛山市海诺平衡机有限公司属光、机、电一体化科技型企业；国内专业设计与制造各类通用型及专用型平衡机设备的制造商。凭着我们专业的技术开发、生产和销售管理经验，使海诺平衡