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的最大电压为3.3V，为了节省资源，减少电源模块，需要降压。选用AMS1117芯片降压［10］。电源模块降压电路如图5所示。 图5 降压电路图 2、系统软件设计 本系统软件程序设计由两大部分组成，即手持遥控端软件程序和智能小车软件......
下面的来设置就可以了。这里的数字是我代码设置好的，可以按照自己的要求填写。 ＋ 软件设计 软件流程图： 首先对前进，后退，左转，右转，停止进行宏定义，单片机接收到蓝牙串口的相应指令，然后在if语句......
 C51 集成开发环境下进行。软件主要包括系统主程序、避障子程序、光源引导子程序和测速限速子程序等。泊车系统整体流程如图3所示，避障程序流程图、光源引导程序流程图分别如图4,图5所示。测速限速电路软件设计......
运动端，由五大模块构成：单片机最小系统、传感器模块、模块、显示模块和电机驱动模块。软件设计主要包括：手部控制程序设计和小车运动程序设计。系统总体方案设计框图如图1 所示。 手部......
来汽车发展的趋势。本文提出了一个基于STM32F103芯片为控制核心，附以红外传感器采集外界信息和检测障碍物的智能小车系统设计方案。充分利用该芯片高速运算、处理能力，来实现小车自动识别路线按迹行走、躲避......
电磁智能小车系统分为五大模块：主控制器模块、电源模块、电磁传感器模块、舵机驱动模块、电机驱动模块，整个系统的设计框图如图1所示。 图1 系统框图 1.1 电源模块 电源模块是硬件设计......
Altium Designer 软件绘制硬件电路图和 PCB电路板，为视频监控智能小车软件的实现提供支持。 (3)选择符合系统设计需求的系统软件，并在该软件的基础上编写驱动代 码和应用软件代码。针对......
包含了清洁地面系统、供水系统和升降装置等，小车中的水泵实现了洒水功能，车底安装了升降海绵，车尾安装了鼓风机以实现拖地风干功能。小车可在遥控模式、自动模式、自动寻光充电三种模式下工作，实现了多功能控制，并给出了硬件电路设计流程......
正常循迹，检测车辆是否转弯，检测到转弯则开始计算内轮差区域，将计算结果反馈给主控模块，主控模块向超声波模块发送指令检测内轮差内是否有障碍物，有障碍物则进行声光示警。没有则小车正常循迹，直至有转弯出现。主程序软件设计流程图......
以单片机为核心的移动机器人还存在处理数据局限、控制不稳定等不足之处，国内市场暂时还没有出现具有真正意义的跟随性智能载物小车。本设计基于单片机的智能小车测距模块、红外遥控模块和小车智能控制模块，通过软硬件设计调试，实现了小车......
使用STM32F103主控资料多方便学习，通过3万字笔记、12多个小时视频、20多章节代码手把手教会你如何开发和调试。让你更快掌握嵌入式系统开发。 V3.3.0-STM32智能小车 视频: https......
第三篇-V1.5 TB6612电机pwm控制STM32智能小车;功能介绍放开头， 使用便捷无需愁。 这是全网最详细、性价比最高的STM32实战项目入门教程，通过合理的硬件设计......
的整体实现过程— 二、项目介绍 STM32平衡小车是一种基于STM32芯片的智能小车，它可以通过自动控制来保持平衡，使其可以在不同的地形上稳定行驶。其使用范围非常广泛。需要用到一些基本的硬件组件，例如......
的整体实现过程— 二、项目介绍 STM32平衡小车是一种基于STM32芯片的智能小车，它可以通过自动控制来保持平衡，使其可以在不同的地形上稳定行驶。其使用范围非常广泛。需要......
AT89C2051处理子程序，flag为状态标志。TR1和TR0为计数器T1 和T0启动控制位。程序流程图如下图所示： 5 显示测试 定位的硬件模块设计并制做完成后，为了测试模块的性能，可以......
车带来持续的功能和性能提升。 从整车厂的角度来看，OTA技术对于智能汽车的发展有着重要的意义。它实现了软件的远程升级能力，使软件的设计流程与硬件的设计流程解耦，软件可以进行持续迭代。这对于一些复杂的软件......
Xilinx推出ISE 12软件设计套件;Xilinx推出 ISE 12软件设计套件，实现了具有更高设计生产力的功耗和成本的突破性优化。ISE 设计套件首次利用“智能”时钟门控技术，将动......
驱动电机1的转速和方向，从IN3、IN4输入的PWM信号驱动电机2的转速和方向。 图3  直流电机驱动模块的电路 2、系统的软件设计 2．1、系统的总体流程设计 本系统的主程序流程图如图4所示，主要......
内部结构图 图5 DS18B20工作流程图 3.2 下位机软件设计 下位机的主程序流程图如图6所示，系统上电初始化后，多路DS18B20 温度检测模块开始测量目标温度，并将......
简单到不能再简单，如图1所示： 图1：PID控制流程 通过这张流程图，我们可以看到PID也是反馈控制，在PID控制中： 1. 第一步 根据反馈值和期望值求出误差，比如轨迹跟踪控制中，这个......
一种新型智能导盲车的研究与开发;摘 要 ：近年来，视觉障碍者的数量急剧增加，而无障碍的区域却变得越来越小。为了更好地帮助视觉障碍者像正常人一样生活出行，从硬件设备和软件系统两方面设计了新型智能......
系统采用机智云物联网云平台作为平台，实现数据云存储。机智云平台软件设计流程如图28所示。 图28机智云平台软件设计流程图机智云平台软件设计主要包括：创建账号、创建智能电表设备、创建......
ARM芯片S3C2440A智能小车可移动视频监控系统;　　本文介绍的智能小车可移动视频监控系统，以“飞思卡尔杯”智能小车竞赛提供的车模装置为基础，利用ARM芯片S3C2440A控制图像采集、网络......
——A——C相。从而用软件实现了步进电机的正反转控制。步进电机的旋转速度可以用脉冲宽度，即送出控制状态字后的延时时间长短来控制。 软件设计流程框图如下图所示。 步进电动机控制流程图 ......
根据遥控板发送来的目标信息进行计算出电机的控制增量，最后根据PID控制算法对电机进行控制输出，飞控姿态控制流程图如图11所示。     图10 飞控板姿态结算流程图     图11  飞控板姿态控制流程图 3.2遥控板系统软件设计 遥控......
端单片机进而通过无线通信将运动状态上传给电脑端和手机端；STM32 单片机同时通过I/O 口检测发送单片机是否发送来对机器人运动的控制指令，若收到控制指令，则执行对应的停止或开始命令，若为收到控制指令，则返回执行循迹避障程序。 图5 底层运动软件设计流程图......
和命令的传输都是低位在先。 3．2 软件设计 软件设计重点是把温度采集回来并正确的采集回来的温度通过串口发送出去，软件设计流程图如图5所示。 软件开始初始化各种端口以及定时器、串口等，在判......
准备 大家千万不要想着自己亲手去制作组装件，设计电路板之类的，不现实。 这个在某宝上有很多现成的方案。 我们的最终目的其实是要把这个智能小车的硬件原理和程序掌握。 我当时就吃了一个亏，想着......
准备 大家千万不要想着自己亲手去制作组装件，设计电路板之类的，不现实。 这个在某宝上有很多现成的方案。 我们的最终目的其实是要把这个智能小车的硬件原理和程序掌握。 我当时就吃了一个亏，想着......
CAN从站程序流程图 图7 Delphi实时曲线部分流程图 3．3 Delphi上位机软件设计 本上位机软件主要实现了五个功能：实时曲线显示当前各从节点的温度；打印实时曲线；将实......
所示。 图6 CAN从站程序流程图 图7 Delphi实时曲线部分流程图 3．3 Delphi上位机软件设计 本上位机软件主要实现了五个功能：实时曲线显示当前各从节点的温度；打印实时曲线；将实......
如图 6 所示。 图 6 CAN 从站程序流程图 图 7 Delphi 实时曲线部分流程图 3．3 Delphi 上位机软件设计本上位机软件主要实现了五个功能：实时曲线显示当前各从节点的温度；打印......
~108MHz。首先应确定参考频率fc，fr为步长（频率间隔）。 fr可由式1确定。 MC145152的控制和显示部分的程序设计 图2为软件设计流程图。晶振频率为10.2400MHz，首先......
工作模式配置为发送模式，将数据发送出去，若校验错误，则说明本次读取的数据不正确，放弃数据，重新初始化传感器。图6为系统发送端软件设计框图。 图6 发 送端软件设计流程图 3.2、系统接收端软件设计......
供的电源稳定可靠，满足芯片测试所需电源的要求。在此给出了系统的硬件构架和软件设计流程图。 　　1 测试系统数字稳压电源组成及工作原理 　　数字稳压电源由主控制器、PWM 稳压电路、电压电流取样电路、PID......
用MATLAB来做智能小车的建模与仿真案例;两种智能小车的构造简介 在市面上常见的两种智能小车都是基于轮式的，在某宝上面卖的最多的，各位在学生时代拿来应付课程设计和毕业设计用的各种小车......
相当于无线网络中的从设备，因此主机与从机在功能上存在极大的差别。下面将分别介绍主机与从机的软件设计流程图。 图2给出了系统的主机的软件设计流程图。当主机的键盘有键按下时，主机将按下数字按键的键值存储在 tra_array......
下编程，完成GPRS的数据传输功能。系统的总体设计流程如图1所示。 　　 　　图1 总体设计流程 　　2 系统硬件设计 　　2.1 系统硬件结构 　　本终端硬件由GPRS模块和ARM11芯片......
康码异常的乘客及时进行登记和隔离，保障使出行乘客的安全。健康码核验程序流程如图7所示。 图7 健康码核验程序设计流程图 4.3 软件系统设计 为方便工作人员的监督和使用，确保地铁站内的安全，本文设计......
上的许多51单片机开发板大同小异，都是用P1口控制LED灯，所以在此就不提供智能小车的原理图和实物图。 源代码：# 软件模拟PWM方波通常利用定时器来实现。 参考代码1： #include......
GPRS的数据传输功能。系统的总体设计流程如图1所示。 　　 　　图1 总体设计流程 　　2 系统硬件设计 　　2.1 系统硬件结构 　　本终端硬件由GPRS模块和ARM11芯片处理模块组成。由于......
机器人等应用领域。 Your browser does not support the video tag. HiSpark Wi-Fi IoT智能小车“碰一碰”Demo 润和软件......
包括超声波发射器、接收器与控制电路。像智能小车的测距以及转向，或是一些项目中，常常会用到。智能小车测距可以及时发现前方的障碍物，使智能小车可以及时转向，避开障碍物。   注意是5v输入，但是......
器中断、采样中断等。 软件流程图如下 主程序设计 主程序部分，主要完成存储器分配、系统初始化和系统整体控制等，并通过调用各子程序段，实现软件的总体设计功能。 初始化：系统初始化程序的功能是对8155和......
温限值（TL），从而完成某通道DS18B20的温度采集。 3.3 软件设计流程 软件设计流程如图4,图5所示。 4 Keil C51 与Proteus 联合仿真 软件采用C语言编程，在Keil C51集成......
手动开关窗的目的。 Wi-Fi模块控制软件流程图 手机APP设计 本设计使用机智云物联网平台进行设计，在机智云官网下载的是能入公网的固件和源码，将固件写入Wi-Fi模块，配合......
的电源线进行供电。 硬件设计原理图软件系统设计本系统设计采用模块化编程，将整个程序分为主程序、模块驱动程序、OLED显示程序以及远程遥控程序等。主程序主要实现各个模块的初始化，初始化完成后，调用......
，如果WIFI模块联网失败，机器人也会进行语音提示，若成功联网则将数据上传到云平台进行可视化显示与分析。 图4系统总体软件设计流程图 3.2数据读取与滤波算法设计 3.2.1身体健康监测模块软件设计......
自动避障，遇到障碍物停止。 系统设计的整体方案 声控小车的设计分为二部分，一部分是硬件设计，另一部分是软件设计，在这里我们只阐述软件的部分。首先要对设计的题目进行分析，熟知其要求才能更加深刻的理解[7]。其次进行思路的整理规划好流程......
处理任务以及空闲任务和时间片任务。建立任务流程图如图6所示。 图6  系统任务建立流程图 3.1.2、网络管理软件设计 系统网络协议栈采用uIP协议，相关硬件平台初始化是STM32F417内部......

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