资讯
STC89C52单片机的水温控制系统设计(2023-09-27)
器的输出和温度采样值显示在PC机上。
1 系统方案
本设计以STC89C52单片机为核心，采用了温度传感器DS18B20、RS232标准接口及PID控制算法对温度进行控制。
该水温控制系统是一个典型的检测、控制......
一款基于stm32的毕业设计方案(2023-09-20)
传感器的电阻值变化在模拟量前向通道中作变换放大、冷端温度补偿、线性化。然后将模拟量前向通道输出的模拟电压信号送给主控模块的STM32单片机进行处理，经数字化处理后与给定的温度值的数字量进行比较。单片机根据预定的PID控制算法......
采用脉冲宽度调制技术实现电力机车制动控制系统的设计(2023-05-31)
） 系统充分利用了单片机和PC104的软硬件，系统结构简单、可靠性高、抗干扰能力强。
（2） 系统通过模糊PID算法由单片机产生PWM信号实现对机车制动缸和均衡风缸的压力控制，系统调压范围广，动、静态......
通过控制继电器达到控制交流伺服电机转速(2023-09-06)
电机正反转智能控制，从而实现伺服电机的精确位移控制。控制系统组成如图1所示。
通过按键输入电机所需的转速值并与转速传感器反馈回来的电机转速相比较，采用PID算法，经单片机处理后，转化成相应的脉冲信号，再经......
基于角动量守恒的单轮自平衡机器人实验设计(2023-08-01)
轮及惯量轮PID控制框图
3.3 主程序设计
单片机的主程序流程图如图7 所示。STM32 单片机每5 ms 中断1 次获取 信息，采集到角速度、加速度信息，再通过PID 算法控制，先计算出偏差，将采......
杂谈PID控制算法——第一篇：三个量(2024-07-30)
微分所对应的控制量。
好啦。。三个量都讲完了，最终的输出控制量Uk就是这三个量之和，即UK=UKp+UKi+UKd。但在51单片机中，浮点数运算会较慢，于是除了0以外我们最小只能设定PID的三个参数为1......
AT89C2051单片机对足浴器温度控制系统的设计(2023-10-08)
结构设计
系统由供电、采样、按键、显示及单片机部分组成。
传感器负责采集温度值，传递给MCU，目标值由按键设定，MCU将采样值与目标值进行比较，经过时间PID算法处理，根据每段时间不同的温差值，计算......
采用C8051F020单片机实现pH值检测控制仪器的设计(2024-01-11)
监控仪器的设计是实现工厂化水产养殖的关键设备。其中pH 值就是多因子水环境中一个重要的因子，本文设计了基于SOC 单片机C8051F020 的pH 值的检测电路，并通过控制算法实现了对多因子水环境中pH 值的控制调节。
1 硬件电路设计和pH......
基于手势识别的小车运动控制系统设计(2023-02-22)
的同时模块接收手部控制端的指令信息，单片机将两部分信息对比处理，对误差运用经典PID 算法处理，并将处理结果反馈给电机驱动模块，调整小车左右电机PWM，目的是使小车按照手势指令行驶并且行驶稳定，显示......
采用AT89S51微处理器和PID控制方案实现液位控制系统的设计(2023-05-19)
接收0 ~ 5V电压信号。在AT89C51单片机的控制下，实时采集液位数据，并对数据进行处理。
输出控制部分根据PID算法所的结果，通过步进电机对流量阀进行控制，实现液位控制的目的。
2、 软件......
毕业设计| LCD数字BOOST电路设计(2023-04-26)
实现的功能：
1. 全数字方案；
2. 电路输入15~26V，输出15~35V，最大电流5A；
3. 单片机PWM控制BOOST电路输出；
4. PID算法构成反馈环；
5. 状态机控制系统的输出模式；
6......
杂谈PID控制算法——最终篇：C语言实现51单片机中的PID算法(2024-07-30)
杂谈PID控制算法——最终篇：C语言实现51单片机中的PID算法;真遗憾，第二篇章没能够发表到首页上去。趁热打铁。把最终篇——代码篇给发上来。
代码的设计思想请移步前两篇文章
//pid.h......
西门子MCD+PLC+Matlab实现倒立摆控制(2023-12-27)
本文用到的PID等。
在传统的倒立摆实验中，常用的仿真工具组合Matlab+Adams、或者构建一个传递函数在Simulink仿真等，或者直接用单片机搭建一套实物系统，在网......
单片机PID调速控制直流无刷电机附部分源码(2024-07-15)
单片机PID调速控制直流无刷电机附部分源码;具备知识，stm32基础，了解无刷直流电机原理，pid控制原理
工具：
无刷直流电机：12v电源驱动，50HZ，占空比为5%的pwm波2秒以......
基于单片机的流量控制系统设计(2023-06-20)
基于单片机的流量控制系统设计;工业生产中过程控制是流量测量与仪表应用的一大领域，流量与温度、压力和物位一起统称为过程控制中的四大参数，人们通过这些参数对生产过程进行监视与控制。对流......
怎么去设计一种基于51单片机的便携式恒温箱(2023-08-30)
怎么去设计一种基于51单片机的便携式恒温箱;一、功能简介
本项目使用Proteus8.12仿真51单片机控制器，使用报警模块、LCD1602显示模块、DS18B20温度模块、加热制冷模块、按键......
基于C8051F340单片机实现低频超声波促透皮系统的应用方案(2024-01-12)
基于C8051F340单片机实现低频超声波促透皮系统的应用方案;经皮给药系统在医疗领域已成为一种新兴和重要的手段。经皮给药是药物通过皮肤并经毛细血管吸收进入体循环产生药效的一种方法，它可......
STM32单片机可以用来做什么？能实现哪些功能？(2023-03-14)
STM32单片机可以用来做什么？能实现哪些功能？;已从事单片机开发十几年，刚开始接触单片机时，感觉挺有意思。
可以用自己的思维写程序，控制硬件去实现一些智能化的操作。
刚点亮第一个LED，就开......
嵌入式USB主机设计(硬件设计和软件设计)(2023-06-06)
嵌入式USB主机设计(硬件设计和软件设计);嵌入式USB主机硬件设计选用廉价的51系列单片机（89C52）控制USB主机接口芯片SL811HS，同时，通过MAX232芯片与PC机通信。硬件......
基于STM32的六自由度机械臂控制与PID仿真(2022-12-14)
箱实现机械臂运动过程的仿真，求解得到此过程中各个关节的位置、运动角速度和运动角加速度。之后编写程序采用STM32单片机控制舵机实现机械臂的全部运动过程，同时可验证方程和仿真的准确性。为了弥补PID控制的部分缺点，可在......
节能型供热温度控制器电路设计详解(2023-05-10)
，在单片机内进行数据处理。一方面，与所设定的温度值进行比较产生偏差信号，单片机根据预定的PID算法计算出相应的控制量，用控制量控制电气阀的导通和关断，实现温度控制；另一方面，将实......
毕业设计| STM32坡道行驶巡线小车制作教程(2023-04-26)
路程固定
running/stop运行状态
可以看到PID算法起到了良好的效果，很好的把速度恒定在指定范围之内
平地测量场景：
记录数据：
04
程序设计
1）主程序设计
主函......
ADC采集电压和显示 基于STM32的ADC—电压采集(2024-09-23)
百科介绍：我们知道万用表 电压表可以测量电池，或者电路电压。那么我们是否可以通过单片机获得电压，方便我 们监控电池状态如何测量我们的锂电池电压那？锂电池电压12V左右，单片机ADC最大测量电压3.3V......
双轴四通道伺服控制系统的基本原理(2024-04-10)
system
图2 硬件架构框图
2. 1 概述
国内双轴四通道试验设备的控制系统，早期以模拟电路为主,配合单片机数字采集部分,形成一套完整的控制体系包括放大器、单片机......
基于STM32的简易四轴飞行器系统的设计实现(2024-04-22)
部分采用模拟摇杆操作输入使操作体验极佳，两部分之间的通信采用2.4G无线模块保证数据稳定传输。飞行控制板采用高速单片机STM32作为处理器，采用含有三轴陀螺仪、三轴加速度计的运动传感器MPU6050作为......
BLDC电机控制算法——FOC介绍(2023-09-07)
机是否运行，确保SVPWM没问题
3、 人为给定参考值，通过实时采样电流，调节电流环的PID，调节的目标是启动响应速度足够快，平衡运行波动足够小，通过DAC输出实时的采样电流来进行观测调试（这里我直接在算法中让为0......
BLDC电机控制算法之FOC简述(2023-09-28)
SVPWM没问题
3、 人为给定参考值，通过实时采样电流，调节电流环的PID，调节的目标是启动响应速度足够快，平衡运行波动足够小，通过DAC输出实时的采样电流来进行观测调试（这里我直接在算法中让为0......
提高硬件设计能力的学习路线(2024-10-12 12:37:20)
学三遍。
单片机
现在已经很少不用CPU的硬件电路了，而单片机正是最简单的CPU，所以掌握单片机......
基于Jetson TX2视觉识别的取放一体平衡机器人(2023-08-20)
目在Jetson TX2平台上搭建了机器视觉开发环境，并利用等技术实现了本地端图形方式的信息传递功能。针对机器人运动过程中的控制，采用了PID 控制算法。
1 系统设计
1.1 系统框架
本机......
单片机常用的14个C语言算法，看过的都成了大神！(2022-12-20)
单片机常用的14个C语言算法，看过的都成了大神！;算法（Algorithm）：计算机解题的基本思想方法和步骤。
算法的描述：是对要解决一个问题或要完成一项任务所采取的方法和步骤的描述，包括......
基于离线地图的智能导航头盔设计*(2023-03-25)
仅有利于保护人们的生命安全，而且可改善骑手的驾驶舒适感，从而使得外卖行业能够持续健康地发展，使得先进的科技成果更好地融入人们生活中。
1 系统总体方案设计
本设计是由ESP32 单片机系统、温度......
基于虚拟仪器技术实现发动机综合性能测试系统的设计(2023-06-15)
机是根据作用力与反作用力平衡原理设计的。当发动机测功机的定子受到的转矩与被测发动机的转矩相等时，由单片机数据采集系统直接精准地读出被测发动机的转矩值。当被测发动机旋转带着测功机的转子旋转时，若给......
基于AT89C51单片机的温度检测系统硬件电路设计(2023-03-20)
及报警电路等部分组成。选用AT89C51单片机作为主控机，采用带有死区的PID控制算法，当温度在给定的死区范围内时，不予调节；超出给定范围时，由单片机按照运算结果，驱动步进电机，调节加热装置，以控......
舵机中的直流电机控制原理和方法(2024-06-25)
舵机中的直流电机控制原理和方法;本文简单介绍在舵机中的直流电机控制原理和方法。下图是控制器原理图，单片机选择stm32f030，驱动选择fm116b，ldo为lp2992，这个......
一种基于铝基板的加热台设计与实现(2023-03-10)
为电子爱好者必备的开发工具。本文介绍的系统主要包括以下模块：印刷加热台、主控制板、温度采集系统、液晶LCD 显示模块、按键输入模块、外观结构设计等。控制板是整个系统的核心大脑，将按键输入和温度输入整合后做出处理，通过PID 算法......
C51单片机设计的水箱温度PID控制系统的程序,PID控制程序(2023-02-08)
C51单片机设计的水箱温度PID控制系统的程序,PID控制程序;此系统是基于PID的单片机温度控制系统，我在网上搜到一段完整的程序，并按他的程序做出了相应的proteus硬件仿真，但
是并......
什么是嵌入式PID算法？嵌入式PID算法分析(2024-01-29)
器的合适参数。
20世纪50年代中期，自动PID控制器在工业上得到了广泛的应用。工业中大多数现代 PID 控制都是作为DCS、PLC 或单片机程序来实现的。
1.3 应用
•火箭的姿态控制
•无人......
PID到底是个啥？讲个故事告诉你(2023-10-11)
候，是无法保持稳定的。因为单片机、传感器不是无限快的，采集、控制需要时间。 而且，控制对象具有惯性。比如你将一个加热器拔掉，它的“余热”（即热惯性）可能还会使水温继续升高一小会。这时，就需要一种『算法......
pid控制中三个参数的作用(2024-06-13)
对 PID 控制器可简化 为以下公式： 控制框图和位置式的一样的。
上图中的目标速度一般我们可以通过按键或者开关等方式编程实现改变目标值，测量速度前面在编码器的章节已经有说到就是通过单片机......
基于STM32单片机的智能书桌设计与实现(2022-12-09)
判定使用者视线距离不规范并进行语音提醒。
3.3 桌面高度、亮度、转速调节
桌面高度调节通过控制电机带动书桌升降实现。为了实现对温度的自动调节，主控芯片通过PID算法调制I/O口输出的PWM波进行控制。单片机......
大联大友尚集团推出基于ST产品的7KW车载充电机方案(2024-04-23)
平均电流模式控制；
■ PID或2p2z 2x独立电流环路稳压器；
■ PID或2p2pz稳压器；
■ SPC58NN84E7单片机控制器。
● DC-DC级：
■ 主要产品：STB47N60DM6AG功率......
大联大友尚集团推出基于ST产品的7KW车载充电机方案(2024-04-23)
浪涌电流控制；
DC-DC级采用FB LLC谐振拓扑结构，谐振频率为140KHz；
恒流恒压模式；
基于SPC58NN84E7单片机的控制级；
12V输入电源电压与输出电压GND（高压电池）电气隔离；
汇流......
两轮自平衡电动车(2024-07-29)
角速度和角度的值、转向值。利用PID控制算法控制自平衡车的平衡状态，使车体在平衡位置稳定。利用大功率MOS管设计驱动电路，通过单片机有效地控制电机的转速、电机的转向，从而有效地控制自平衡车的前进、后退......
C51单片机的PID程序编写(2023-09-06)
C51单片机的PID程序编写;//主程序======================================================
#include “Main.h......
采用8051系列单片机实现分布式静力测量系统的设计(2023-05-30)
采用8051系列单片机实现分布式静力测量系统的设计;本文介绍了一种基于单片机AT89C52的CAN总线分布式测控系统，主要阐述了系统的总体设计方案，以及控制模块和采集模块的软硬件设计，重点是系统中以单片机......
单片机入门为什么这么“难”？该如何学？(2023-01-30)
方法后再进一步加大难度，从避障小车，无人机等项目着手去实践。
避障小车
总结：
1、软件框架+算法才是我们学习单片机软件的核心。
2、技术路上很枯燥，我们可以通过奇思妙想做一些有趣的东西，增添一点趣味性。
3......
水中管道智能巡检机器人设计*(2023-07-27)
下管道检测中，能够发现管道表面腐蚀的地方并进行标记，以便修复管道；在行走过程中，可对水下垃圾进行抓取回收，实现水下环境的清理与保护。
1 系统方案设计
本设计主要由2 块 单片机作为主控板，分别......
论算法在PLC控制系统中的重要性(2023-08-09)
黑我之后不知道啥时候又加回来，发消息要我给他做个PID的算法，我就直接没再搭理他了。
PID还需要算法吗？好多PLC控制系统里面都有现成的算法了。 比如SMART200中有向导， S7-1500里面......
大联大友尚集团推出基于ST产品的7KW车载充电机方案(2024-04-25)
平均电流模式控制；
Ø PID或2p2z 2x独立电流环路稳压器；
Ø PID或2p2pz稳压器；
Ø SPC58NN84E7单片机......
基于STM32单片机的智能书桌设计与实现*(2023-07-26)
算法调制I/O 口输出的PWM 波进行控制。单片机通过指定温度和当前温度计算出偏差，将其送入PID 控制器，PID 控制器经过运算，可计算出使误差最快减为0 的PWM 占空比，单片机......
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;深圳市东盈电子科技有限公司;;深圳市东盈电子有限公司成立于2000年，是一家专业化的电子元器件独立分销商， MCU单片机事业部是台湾飞凌（FEELING）单片机，松瀚（SONIX）单片机，义隆单片机
软件的开发和芯片底层驱动的设计。 经过十几年的发展，目前已成为国内最具专业特色的芯片解密技术服务中心。我们采用国际上最先进的专用IC检测技术与设备，专业的芯片解密流程为广大客户提供专业单片机MCU芯片解密、专用
;深圳维尔科技有限公司;;深圳市维尔科技有限公司经销的义隆松瀚PIC 单片机开发、atmel 51系列单片机开发单片机、义隆单片机、飞凌单片机、松瀚单片机、佑华单片机、LED驱动、储存
;深圳东盈电子有限公司;;深圳市东盈电子有限公司成立于2000年，是一家专业化的电子元器件独立分销商， MCU单片机事业部是台湾飞凌（FEELING）单片机，松瀚（SONIX）单片机，义隆单片机
;深圳市新亚洲电子市场东盈电子展柜;;深圳市东盈电子有限公司成立于2000年，是一家专业化的电子元器件独立分销商， MCU单片机事业部是台湾飞凌（FEELING）单片机，松瀚（SONIX）单片机
;深圳东腾电子有限公司;;深圳市东盈电子有限公司成立于2000年，是一家专业化的电子元器件独立分销商， MCU单片机事业部是台湾飞凌（FEELING）单片机，松瀚（SONIX）单片机，义隆单片机