资讯
采用AT89S51微处理器和PID控制方案实现液位控制系统的设计(2023-05-19)
接收0 ~ 5V电压信号。在AT89C51单片机的控制下，实时采集液位数据，并对数据进行处理。
输出控制部分根据PID算法所的结果，通过步进电机对流量阀进行控制，实现液位控制的目的。
2、 软件......
一款基于stm32的毕业设计方案(2023-09-20)
传感器的电阻值变化在模拟量前向通道中作变换放大、冷端温度补偿、线性化。然后将模拟量前向通道输出的模拟电压信号送给主控模块的STM32单片机进行处理，经数字化处理后与给定的温度值的数字量进行比较。单片机根据预定的PID控制算法......
STC89C52单片机的水温控制系统设计(2023-09-27)
器的输出和温度采样值显示在PC机上。
1 系统方案
本设计以STC89C52单片机为核心，采用了温度传感器DS18B20、RS232标准接口及PID控制算法对温度进行控制。
该水温控制系统是一个典型的检测、控制......
采用脉冲宽度调制技术实现电力机车制动控制系统的设计(2023-05-31)
） 系统充分利用了单片机和PC104的软硬件，系统结构简单、可靠性高、抗干扰能力强。
（2） 系统通过模糊PID算法由单片机产生PWM信号实现对机车制动缸和均衡风缸的压力控制，系统调压范围广，动、静态......
通过控制继电器达到控制交流伺服电机转速(2023-09-06)
电机正反转智能控制，从而实现伺服电机的精确位移控制。控制系统组成如图1所示。
通过按键输入电机所需的转速值并与转速传感器反馈回来的电机转速相比较，采用PID算法，经单片机处理后，转化成相应的脉冲信号，再经......
单片机常用的14个C语言算法，看过的都成了大神！(2022-12-20)
(t)的偏差的比例(P)、积分(I)、微分(D)通过线性组合构成控制量，对控制对象进行控制。
程序片段如下：
十四、开根号算法
单片机开平方的快速算法
因为工作的需要，要在单片机......
基于离线地图的智能导航头盔设计*(2023-03-25)
据用户选择的缩放比例获取需要的瓦片图片的个数和图片在上的路径地址，通过库采用外部储存模式更新图片，实现对地图的实时更新。地图获取流程图如图7所示，GUI 图像设计如图8。
图7 地图获取流程
图8 GUI图像设计
3.2 温控PID算法程序......
基于角动量守恒的单轮自平衡机器人实验设计(2023-08-01)
轮及惯量轮PID控制框图
3.3 主程序设计
单片机的主程序流程图如图7 所示。STM32 单片机每5 ms 中断1 次获取 信息，采集到角速度、加速度信息，再通过PID 算法控制，先计算出偏差，将采......
基于单片机DS1302电子时钟闹钟控制系统(2023-08-21)
;flag=!flag;}}}4、核心算法程序void main(){P0 = P1 = P2 = P3 = 0xff; //单片机IO口初始化为1init_time0(); //初始......
基于STM32的直流电机PID调速系统设计与实现(2024-09-13)
式数字PID表达式为：
KP为比例系数；TI为积分项积分时间常数；TD为微分时间常数。由上式可以得出增量式PID算法程序如下：
#defineKP0.15
#defineTI0.95
#defineTD0......
基于手势识别的小车运动控制系统设计(2023-02-22)
的同时模块接收手部控制端的指令信息，单片机将两部分信息对比处理，对误差运用经典PID 算法处理，并将处理结果反馈给电机驱动模块，调整小车左右电机PWM，目的是使小车按照手势指令行驶并且行驶稳定，显示......
测试系统数字稳压电源的实现(2023-01-11)
流程图。
PID控制算法程序采用结构体定义：
struct PID{
unsigned int SetPoint; //设定目标Desired Value
unsigned int......
基于单片机的流量控制系统设计(2023-06-20)
PID控制算法，编写出相应的流量控制子程序，实现对流量的控制，达到预期的控制要求；
3.各子程序：各个子程序完成具体的实现方法，主要包括：设定值输入、数码管显示、步进电机控制、AD转换中断、T0定时......
MCS-51单片机控制跑马灯的三种方法(2023-09-13)
的显示状态来说，它的８种状态是循环显示的。所谓穷举法。是指将单片机所有的显示状态全部列举出来。写在程序的主函数中，通过while（1）的死循环来实现这些状态的循环显示。
程序如下：
#ｉｎｃｌｕｄｅ......
基于C8051F340单片机实现低频超声波促透皮系统的应用方案(2024-01-12)
、键盘及LCD显示程序、E2PROM读写程序，软件流程图如图4所示。
主要程序包括：数据处理，采样温度数据，并进行上下限报警和处理；PID计算，对偏差进行PID算法处理，并输出控制脉冲信号，脉冲......
AT89C2051单片机对足浴器温度控制系统的设计(2023-10-08)
结构设计
系统由供电、采样、按键、显示及单片机部分组成。
传感器负责采集温度值，传递给MCU，目标值由按键设定，MCU将采样值与目标值进行比较，经过时间PID算法处理，根据每段时间不同的温差值，计算......
西门子MCD+PLC+Matlab实现倒立摆控制(2023-12-27)
本文用到的PID等。
在传统的倒立摆实验中，常用的仿真工具组合Matlab+Adams、或者构建一个传递函数在Simulink仿真等，或者直接用单片机搭建一套实物系统，在网......
单片机PID调速控制直流无刷电机附部分源码(2024-07-15)
单片机PID调速控制直流无刷电机附部分源码;具备知识，stm32基础，了解无刷直流电机原理，pid控制原理
工具：
无刷直流电机：12v电源驱动，50HZ，占空比为5%的pwm波2秒以......
51单片机上实现控制跑马灯(2023-08-31)
态是循环显示的。所谓穷举法。是指将单片机所有的显示状态全部列举出来。写在程序的主函数中，通过while（1）的死循环来实现这些状态的循环显示。
程序如下：
通过上述程序可以看出，穷举法程序结构简单。直接......
毕业设计| STM32坡道行驶巡线小车制作教程(2023-04-26)
路程固定
running/stop运行状态
可以看到PID算法起到了良好的效果，很好的把速度恒定在指定范围之内
平地测量场景：
记录数据：
04
程序设计
1）主程序设计
主函数是执行了整个程序......
基于单片机DS18B20温度报警系统 无线蓝牙显示(2023-09-27)
;&L_ZF==1){xiaxian--;if(xiaxian<=shangxian+1)xiaxian=shangxian+1;}}}4、核心算法程序/*****读取......
基于STM32的六自由度机械臂控制与PID仿真(2022-12-14)
箱实现机械臂运动过程的仿真，求解得到此过程中各个关节的位置、运动角速度和运动角加速度。之后编写程序采用STM32单片机控制舵机实现机械臂的全部运动过程，同时可验证方程和仿真的准确性。为了弥补PID控制的部分缺点，可在......
节能型供热温度控制器电路设计详解(2023-05-10)
，在单片机内进行数据处理。一方面，与所设定的温度值进行比较产生偏差信号，单片机根据预定的PID算法计算出相应的控制量，用控制量控制电气阀的导通和关断，实现温度控制；另一方面，将实......
杂谈PID控制算法——第一篇：三个量(2024-07-30)
微分所对应的控制量。
好啦。。三个量都讲完了，最终的输出控制量Uk就是这三个量之和，即UK=UKp+UKi+UKd。但在51单片机中，浮点数运算会较慢，于是除了0以外我们最小只能设定PID的三个参数为1......
基于AT89C51单片机的温度检测系统硬件电路设计(2023-03-20)
及报警电路等部分组成。选用AT89C51单片机作为主控机，采用带有死区的PID控制算法，当温度在给定的死区范围内时，不予调节；超出给定范围时，由单片机按照运算结果，驱动步进电机，调节加热装置，以控......
基于STM32的简易四轴飞行器系统的设计实现(2024-04-22)
部分采用模拟摇杆操作输入使操作体验极佳，两部分之间的通信采用2.4G无线模块保证数据稳定传输。飞行控制板采用高速单片机STM32作为处理器，采用含有三轴陀螺仪、三轴加速度计的运动传感器MPU6050作为......
C51单片机设计的水箱温度PID控制系统的程序,PID控制程序(2023-02-08)
C51单片机设计的水箱温度PID控制系统的程序,PID控制程序;此系统是基于PID的单片机温度控制系统，我在网上搜到一段完整的程序，并按他的程序做出了相应的proteus硬件仿真，但
是并......
采用C8051F020单片机实现pH值检测控制仪器的设计(2024-01-11)
监控仪器的设计是实现工厂化水产养殖的关键设备。其中pH 值就是多因子水环境中一个重要的因子，本文设计了基于SOC 单片机C8051F020 的pH 值的检测电路，并通过控制算法实现了对多因子水环境中pH 值的控制调节。
1 硬件电路设计和pH......
嵌入式USB主机设计(硬件设计和软件设计)(2023-06-06)
嵌入式USB主机设计(硬件设计和软件设计);嵌入式USB主机硬件设计选用廉价的51系列单片机（89C52）控制USB主机接口芯片SL811HS，同时，通过MAX232芯片与PC机通信。硬件......
一种基于铝基板的加热台设计与实现(2023-03-10)
最小系统原理图
2.2.2 程序下载电路
单片机硬件实现了ISP 和IAP 在线可编程系统，可以通过串口烧写程序，本电路是通过CH340G芯片实现USB电平转UART，串口电平连接单片机P3.0和P3.1引脚......
STM32单片机可以用来做什么？能实现哪些功能？(2023-03-14)
STM32单片机可以用来做什么？能实现哪些功能？;已从事单片机开发十几年，刚开始接触单片机时，感觉挺有意思。
可以用自己的思维写程序，控制硬件去实现一些智能化的操作。
刚点亮第一个LED，就开......
恒照度调光的LED驱动器设计(2024-07-30)
断比较递增或递减，使PWM输出以极小的步长跟踪当前PWM值，从而实现平滑调光。此算法还能解决启动跳变问题，使系统启动时PWM由零慢慢变化到当前PWM值。调光算法程序流程图如图6所示。
3.3 运动控制和按键输入程序......
基于Jetson TX2视觉识别的取放一体平衡机器人(2023-08-20)
库进一步处理物体，如确定其颜色和尺寸等信息。
3.3 平衡控制算法
为了实现垂直方向上的平衡控制并生成程序骨架，可以使用STM32CubeMX工具并添加相关库和驱动程序，包括陀螺仪、CAN 和PID......
毕业设计| LCD数字BOOST电路设计(2023-04-26)
实现的功能：
1. 全数字方案；
2. 电路输入15~26V，输出15~35V，最大电流5A；
3. 单片机PWM控制BOOST电路输出；
4. PID算法构成反馈环；
5. 状态机控制系统的输出模式；
6......
杂谈PID控制算法——最终篇：C语言实现51单片机中的PID算法(2024-07-30)
杂谈PID控制算法——最终篇：C语言实现51单片机中的PID算法;真遗憾，第二篇章没能够发表到首页上去。趁热打铁。把最终篇——代码篇给发上来。
代码的设计思想请移步前两篇文章
//pid.h......
基于虚拟仪器技术实现发动机综合性能测试系统的设计(2023-06-15)
机是根据作用力与反作用力平衡原理设计的。当发动机测功机的定子受到的转矩与被测发动机的转矩相等时，由单片机数据采集系统直接精准地读出被测发动机的转矩值。当被测发动机旋转带着测功机的转子旋转时，若给......
PLC的主要应用领域分类(2024-08-15)
业生产过程当中，存在一些如温度、压力、流量、液位和速度等连续变化的量（即模拟量），PLC采用相应的A/D和D/A转换模块及各种各样的控制算法程序来处理模拟量，完成闭环控制。PID调节......
两轮自平衡电动车(2024-07-29)
角速度和角度的值、转向值。利用PID控制算法控制自平衡车的平衡状态，使车体在平衡位置稳定。利用大功率MOS管设计驱动电路，通过单片机有效地控制电机的转速、电机的转向，从而有效地控制自平衡车的前进、后退......
水中管道智能巡检机器人设计*(2023-07-27)
系统进入工作状态，接着调用OpenMV 子程序使水下机器人寻找到指定线路，然后开始循迹。在前进过程中，利用水压传感器检测水压，同时根据姿态传感器检测机器人的姿态状况及时调整方向，通过PID 算法控制L298N 电机......
C51单片机的PID程序编写(2023-09-06)
C51单片机的PID程序编写;//主程序======================================================
#include “Main.h......
基于STM32单片机的智能书桌设计与实现(2022-12-09)
判定使用者视线距离不规范并进行语音提醒。
3.3 桌面高度、亮度、转速调节
桌面高度调节通过控制电机带动书桌升降实现。为了实现对温度的自动调节，主控芯片通过PID算法调制I/O口输出的PWM波进行控制。单片机......
论算法在PLC控制系统中的重要性(2023-08-09)
个数据的信息录入， 转换工作只是其中小到忽略不计的工作量。 甚至，因为这点算法太简单， 我们通常还要顺便再加点算法，搞几个上下限的阈值， 做限制值判断，以供报警显示和程序自动逻辑用到。
这幸......
怎么去设计一种基于51单片机的便携式恒温箱(2023-08-30)
怎么去设计一种基于51单片机的便携式恒温箱;一、功能简介
本项目使用Proteus8.12仿真51单片机控制器，使用报警模块、LCD1602显示模块、DS18B20温度模块、加热制冷模块、按键......
基于STM32单片机的智能书桌设计与实现*(2023-07-26)
算法调制I/O 口输出的PWM 波进行控制。单片机通过指定温度和当前温度计算出偏差，将其送入PID 控制器，PID 控制器经过运算，可计算出使误差最快减为0 的PWM 占空比，单片机......
PID到底是个啥？讲个故事告诉你(2023-10-11)
候，是无法保持稳定的。因为单片机、传感器不是无限快的，采集、控制需要时间。 而且，控制对象具有惯性。比如你将一个加热器拔掉，它的“余热”（即热惯性）可能还会使水温继续升高一小会。这时，就需要一种『算法......
学习单片机掌握这三步就可以(2023-01-13)
书不动手也能明白。但在实际编程的时候就没那么简单了。一个程序的形成不仅需要有C语言知识，更多需要融入个人的编程思路和算法。
编程思路和算法决定一个程序的优劣，是单片机编程的大问题，只有......
单片机学习笔记，三个步骤教你学(2022-12-14)
编程理论知识并不深奥，光看书不动手也能明白。但在实际编程的时候就没那么简单了。一个程序的形成不仅需要有C语言知识，更多需要融入你个人的编程思路和算法。
编程思路和算法决定一个程序的优劣，是单片机......
51单片机连接ESP8266串口WiFi模块(2023-06-15)
很长的一段时间内将占有大量市场。51单片机是基础入门的一个单片机，还是应用最广泛的一种。需要注意的是51系列的单片机一般不具备自编程能力。
51单片机区别
同样的一段程序，在各个单片机......
学好单片机编程设计的方法和3个步骤(2022-12-20)
纸上谈兵没什么区别。
3. 要注重理论和实践相结合
单片机C语言编程理论知识并不深奥，光看书不动手也能明白。但在实际编程的时候就没那么简单了。一个程序的形成不仅需要有C语言知识，更多需要融入你个人的编程思路和算法......
如何学习51单片机(2024-03-15)
，C语言的知识还在，算法的知识还在，搭建单片机的最小系统的技能还在，传感器和通信器件的使用方法还在，还会画电路图和PCB图，当然也会仿真。
6、51单片机是这个：
7、当程序调试不如人意的时候，静下......
相关企业
;上海凌齐电子控制设备有限公司;;主要经营各种单片机集成电路，以及代为开发各种单片机程序，提供PIC18F4431系列单片机控制三相异步电机的变频程序。
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，义隆单片机，佑华（ALPHA）单片机的一级合作伙伴，特价销售各种单片机，提供单片机解密，程序开发，烧录等服务。目前成熟单片机与EMC，PIC，MDT管脚完全兼容。 贸易事业部：主营
，佑华（ALPHA）单片机的一级合作伙伴，特价销售各种单片机，提供单片机解密，程序开发，烧录等服务。目前成熟单片机与EMC，PIC，MDT管脚完全兼容。 贸易事业部：主营品牌日本村田陀螺仪传感器，TI
防盗、机车控制，安防监控等多个领域方案设计等。公司主要业务：可代客写程序，电路设计，电子产品开发设计，单片机开发，单片机销售，电子产品方案推广。 公司自成立以来就以“客户是企业的资源，服务
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