资讯
物联网智能宠物管理系统(2024-07-01)
支持压力传感器,自动判断是否补充粮食,监测空气质量并自动清新。
1、智能宠物管家系统的工作原理
STM32单片机作为控制核心,控制LED照明模块、水位传感器模块、OLED显示模块、舵机模块、电机驱动模块......
模拟智能家居的环境下的家庭服务机器人系统的设计(2024-07-02)
系统由轮式机器人、XBee协调器、RFID智慧地板和上位机组成。轮式机器人由主板、传感器模块、射频模块、舵机模块、电源模块和机器人金属主体组成,传感器模块包括电子罗盘、红外传感器和RFID读卡器。主板以ARM......
基于STM32F103VCT6处理器和XBee协调实现家庭服务机器人系统的设计(2024-05-29)
、无线射频模块、舵机模块和电源模块。轮式机器人的结构框图如图1所示。
3.1.1 主板
主板是针对该轮式机器人设计,采用ARM Cortex-M3内核的STM32F103VCT6处理器,主板......
毕业设计| STM32F407智能汽车(2023-04-26)
、GPS定位模块、语音识别模块、超声波模块、蓝牙模块、OLED模块、舵机模块、电机驱动模块、电机模块、蜂鸣器模块、电压数码管显示模块和电源模块,外结合四个麦克纳姆轮,构成一个完整可靠的硬件系统。
软件......
STM32F103的贴片机控制系统的设计(2024-09-13)
STM32F103的贴片机控制系统的设计; 本文以STM32F103RBT6为主控芯片,设计了一种自动贴片机。
1、贴片机模块设计方案
本文将贴片机模块化的进行设计与编程,模块......
毕业设计| STM32单片机控制的智能家居系统设计(2023-05-05)
控制:
灯由LED发光二极管来实现,窗帘由直流电机模拟实现,风扇由5V小风扇实现,门由sg90舵机模拟实现,插座由继电器模拟实现,安防系统由人体光学传感器模块实现,烟雾报警由MQ-135和无......
军事侦察机器人—仿生蛇*(2023-08-01)
构成。躯干主要由舵机组成,关节部分前后使用强磁模块连接,通过主控芯片STM32F103C8T6 驱动相应的舵机运动由此实现仿生蛇的仿生运动。尾部带有起爆电路装有烈性炸药表面做隔热防水处理,尾部......
基于STM32+RC522设计的门禁系统(2023-08-30)
的门禁系统设计方案,通过RFID-RC522模块实现了对用户卡的注册、识别及身份验证,通过控制SG90舵机实现门锁的开关,具有较高的安全性和可靠性。实验结果表明,该门......
基于STM32的自动跟踪小车(2023-01-11)
LCD显示模块
LCD模块用于调试时观察数据,调试完成可以删去,因为显示屏很耗时,使处理速度变慢驱动函数总览:
TFT屏幕初始化:
字符串显示函数;
2.4 电机、舵机与编码器
定时......
基于电磁四轮小车的距离积分算法(2023-08-07)
保车辆沿着预先设定的路线行驶。本文将深入探讨智能循迹小车的硬件、软件以及控制算法,以期望更好地实现其功能。这个硬件系统由四个部分组成:LQBLEV3M 蓝牙模块、STC16F128K单片机模块、电机驱动模块和电感检测模块......
使用PC/104模块实现通用舵机系统的故障诊断测试仪的设计(2023-05-31)
使用PC/104模块实现通用舵机系统的故障诊断测试仪的设计;1、 引 言
某型导弹舵机系统是在导弹飞行过程主动段的执行机构,当导弹在主动段飞行时,在控制系统的控制下,舵机带动燃气舵偏转,改变......
基于LPC2114处理器实现人形机器人控制系统的设计(2023-04-06)
机器人控制器主板由控制核心LPC2114、电源及检测电路、外部晶振、JTAG调试接口、串口模块、遥控模块、舵机接口、LED指示灯等组成,组成框图如图1所示。
LPC2114基于一个支持实时仿真和跟踪的32位ARM7TDMI......
基于STM32的六自由度机械臂控制与PID仿真(2022-12-14)
了各关节的角度变化情况。
3、基于 STM32 单片机的机械臂控制系统
六自由度机械臂系统由电源及调理模块、单片机控制系统、六自由度机械臂机械结构、姿态控制蓝牙手柄、舵机组成,主控芯片为STM32单片......
毕业设计| STM32和MPU6050 实现的体感云台设计(2023-05-05)
端STM32F103ZET6,接收端STM32F407ZGT6,集成了新的 DSP 和 FPU 指令,这两个芯片中STM32F407的性能比较强,具有168MHz主频。驱动模块舵机:KST,信号接收器接收到来自发送器运动信号并将其发送给舵机......
STM32 PWM驱动舵机实验(2024-07-24)
”模块
STM32F103RBT6在simulink模型中有多个引脚支持PWM脉冲输出,可以采用图5.13所示方式同时测试或使用多个PWM脉冲控制舵机或其他脉冲设备,表5.2为该芯片的PWM脉冲......
基于CW32的智能语音分类垃圾桶(2024-04-22)
路PWM信号(周期20us,频率50Hz),可直接驱动4路舵机。
3.四个WS2812B灯作为4类垃圾的指示灯,语音模块在识别到正确的语音后,由CW32主控来控制指定的灯点亮对应的颜色。
4......
基于STM32单片机的智能书桌设计与实现(2022-12-09)
对不正确坐姿的友好提醒。
此外,如图3所示,本系统还设计了中断处理程序,当人体感应模块检测到人离开桌子时,程序会自动跳出主程序,进入待机模式,以实现低功耗要求。
3.2 人体感应、身高测量、坐姿检测
如图4......
基于STM32的PS2遥控小车(2024-03-12)
搜索到接收器,手柄将进入待机模式,手柄的灯将灭掉,这时,只有通过“START”键,唤醒手柄。接收器供电,在未配对的情况下,绿灯闪。手柄打开,接收器供电,手柄和接收器会自动配对,这时灯常亮,手柄配对成功。下面......
STM32智能垃圾桶自动识别各类垃圾概述(2024-05-15)
都可以通过排针或排母直接插上去。由于用到了4个舵机,所以整个系统的供电系统需要用5V2A的电源适配器。所用到的各个模块材料清单如下图:
系统整体框图如图:
电路原理图如图:
主控STM32F103C8T6和WIFI模块......
毕业设计| 自制六足机器人(2023-05-05)
控制原理。舵机中值宏:
3)开发下位机GUI,1.3寸oled配合五轴按键比较小巧灵活、便于调试:
以及初始化各种外设。(注意:接受上位机命令的串口的中断抢占优先级必须高于其它模块的优先级!!!)4......
基于89C51单片机的机械臂智能抓取系统(2023-03-07)
款高效的微控制器,它将8位多功能CPU 和闪存集成到一台单片机中 [3]。单片机的结构如图2所示。
2.2 机械臂模块
本抓取系统的机械臂由力臂和多功能爪子两部分构成。力臂上拥有六个数字舵机,分别控制六个关节,每个数字舵机......
毕业设计| 单片机自动分拣小车(2023-04-26)
一个变量值加一。如此循环,直到小车到达wifi信息所对应的定位点后,停车卸货。
卸货系统的硬件设计:
采用SG90 9g型号的舵机,用于执行卸货动作。当卸货条件达成时,舵机子程序驱动舵机旋转90度,将放置在称重模块......
基于STM32单片机的智能书桌设计与实现*(2023-07-26)
测量、坐姿检测的功能。
图4 身高测量
测距仪1位置固定,其测量方向与桌面平行,用于测量模块到使用者胸前位置的水平距离S1,通过判断S1是否小于80 cm 来确定当前是否有人使用书桌。
测距仪2 固定在舵机......
基于嵌入式Linux的语音识别系统硬软件设计详细讲解教程(2023-01-12)
芯片S3C2440通过SPI总线完成对语音识别模块的读写操作,超声波测距部分和舵机控制部分由处理器的GPIO进行统一控制。
3.1语音识别电路设计
为了使系统能够识别操作人员发出的语音指令,设计......
基于STM32的智能空调送风装置设计(2023-06-26)
。其次,STM32F103RCT6 驱动舵机带动 MLX90614[5]、超声波测距 [6] 模块与 OpenMV4 旋转至人体坐标与视野中心坐标重合的位置,利用 MLX90614 与超声波测距模块......
基于STM32cubemx的电磁智能车(2023-07-20)
基于STM32cubemx的电磁智能车;一.硬件部分
必需:STM32F103C6T6(或者STM32F103C8T6),舵机(MG 996R),电机(TT马达 130电机),L298n驱动,电磁......
伺服舵机驱动基础知识(2023-09-11)
伺服舵机驱动基础知识;1)舵机的用途
伺服舵机一般也简称为舵机,是一种可以精确控制位置的电机系统,它可以通过控制指令输出指定的旋转角度。
与普通直流电机的区别主要在:直流电机是一圈圈转动的,舵机......
总线舵机是什么?基于STM32的单线串口通信(2024-04-30)
总线舵机是什么?基于STM32的单线串口通信;1 总线舵机的介绍
总线伺服舵机即串行总线智能舵机,实际上可以理解为数字舵机的衍生品,数字舵机与模拟舵机相比而言是控制系统设计上的颠覆,而总线伺服舵机对于舵机......
STM32单片机可以用来做什么?能实现哪些功能?(2023-03-14)
过串口把温度数据打印出来,可以学习ADC采集、串口通信和LCD显示等知识。
3.蓝牙遥控小车
使用STM32连接蓝牙模块和电机驱动模块,通过手机APP控制小车的运动,可以学习串口通信、PWM控制、AT指令、电机......
STM32基础知识:PWM控制舵机(2024-03-21)
STM32基础知识:PWM控制舵机;PWM控制舵机
1 舵机简介
伺服电机通常被称为舵机,它是一种带有输出轴的小装置。当我们向伺服器发送一个控制信号时,输出轴就可以转到特定的位置。只要......
一文解析51单片机PWM双舵机控制(2023-08-10)
一文解析51单片机PWM双舵机控制; PWM简介
脉冲宽度调制是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术,广泛应用在从测量、通信到功率控制与变换的许多领域中。
脉冲......
毕业设计| STM32F4+H7实现仿生机器狗(2023-05-05)
,我没看到)装配完成后,整体重量超过两公斤!!!当时我只是简单的试了一下,他能动起来,我就继续涮羊肉了。寒假伊始,在老丸子学弟的帮助下,发现了MG996不太行,这个腿太长了!!舵机扭矩不够。有同......
舵机对比伺服电机,步进电机有哪些优点?(2024-04-07)
舵机对比伺服电机,步进电机有哪些优点?;在讲这个问题之前,先简单介绍一下舵机、伺服电机、步进电机是什么以及它们的优缺点。
伺服电机是一个电机系统,它包含电机、传感器和控制器。直流......
毕业设计| STM32坡道行驶巡线小车制作教程(2023-04-26)
的脉冲个数,就可以计算出速度的大小
3)7针0.96寸oled显示屏
4)舵机:看着挺高级的,马力大,不过控制代码与那种两块钱的一样,模拟控制,PWM控制,用来控制方向
5)红外传感器模块:4个红......
什么是伺服电机?伺服电机的类型有哪些?(2024-05-23)
上有多种类型的伺服器可供选择,交流,直流,连续,位置和线性伺服电机。
伺服电机的类型
在轮换的基础上
位置旋转舵机:位置舵机可以在大约一半的圆圈内旋转轴。此外,它还......
如何使用Arduino构建数字键盘安全门锁(2022-12-05)
。
在这里,我使用 5v Towerpro SG90伺服电机来制作我们定制的门锁。它是一款基础级伺服电机,无需任何驱动电路或外部模块即可与 Arduino 配合使用。此外,这种......
舵机在充电枪中的应用:让充电更便捷!(2024-01-26)
舵机在充电枪中的应用:让充电更便捷!;随着新能源汽车的快速发展,充电设施成为了城市的基础设施。充电设施包括为电动汽车提供电能补给的各类充换电设施,而充电枪便是其重要的组成部分。
目前......
基于STM32的重力感应售货机系统设计(2023-09-22)
智能零售自助柜应运而生。
本项目设计开发一款基于STM32主控芯片的智能零售自助柜,通过重力传感器监测货柜内商品重量变化,并通过WiFi通信模块与手机端实现交互。用户可以通过输入账号密码,柜门自动打开,用户......
电机的分类介绍(2023-03-21)
一个过渡过程,这就是直流电机的动态特性
交流伺服电机特性
无电刷和换向器,因此工作可靠,对维护和保养要求低
定子绕组散热比较方便
惯量小,易于提高系统的快速性
适应于高速大力矩工作状态
1.2.4. 舵机......
基于51单片机理解SG90舵机原理并用按键控制(2023-01-31)
基于51单片机理解SG90舵机原理并用按键控制;具体功能实现
当按下开关时,舵机的角度分别运行到0°,45°,90°,135°,180°,0°(最后停止位置),其中每转动一个角度时间延时1s......
基于STM32F407的网络化智能车灯控制系统(2023-08-30)
也达到提高道路的安全性和驾驶员的舒适性的目的。
3、系统硬件设计
系统通过汽车内储能进行供电,主要由STM32F407单片机、摄像头模组、蓝牙模块、光强检测模块、舵机和恒流源驱动电路组成。系统主控在正常工作后,先进行初始化,判断蓝牙模块......
stm32舵机驱动程序分享(2023-07-20)
stm32舵机驱动程序分享; STM32系列基于专为要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式应用专门设计的ARM Cortex-M3内核。按内核架构分为不同产品:
其中STM32F系列......
ARM芯片S3C2440A智能小车可移动视频监控系统(2023-01-13)
传输、速度采集干扰小的模块,利用FPGA芯片控制电机驱动、舵机控制、电量采集干扰大的模块,当上位机通过Internet访问智能小车服务器时,在监控界面上点击按钮来控制小车的运行、图像拍摄、速度......
舵机在智能扫地机器人以及洗地机中的应用与优势(2024-02-23)
舵机在智能扫地机器人以及洗地机中的应用与优势;在智能家居设备越来越普及的今天,扫地机器人和洗地机行业也越来越内卷,都在追求技术创新,而我接下来介绍的这一款产品,在扩......
基于STM32控制器和惯性测量传感器实现多功能水中蛇形机器人的设计(2024-06-13)
电机控制器和探照灯;主控制器与人机界面、十自由度传感器、电量检测模块、温湿度传感器组和体外压力传感器之间实现了数据的双向传输;舵机控制器可发送16路独立的PWM波给舵机,以实现对机器人运动姿态的控制,并与......
什么是伺服电机?伺服电机是如何构造的?伺服电机的应用有哪些?(2024-05-27)
连接器类型、电线颜色等方面不同。市场上有多种类型的伺服器可供选择,交流,直流,连续,位置和线性伺服电机。
伺服电机的类型
在轮换的基础上
位置旋转舵机:位置舵机可以在大约一半的圆圈内旋转轴。此外,它还......
基于S3C6410芯片实现类人机器人控制系统的设计(2022-12-21)
根据武术擂台机器人的实际需要,设计了机器人的控制系统,实现摄像头图像采集、处理和舵机控制等功能。
策略规划层中,由于图像信息具有信息丰富、对场景描述完全的特点,主要......
智能机器人鱼的设计(2024-04-10)
使鱼的游泳更加逼真,我们需要在躯干和尾鳍之间建立三个关节。作为执行器,我们选择了常见的建模伺服系统:体积小,功能强大,易于微控制器控制。舵机是理想的选择,因为有了它们,您可......
基于S3C6410的视觉识别类人机器人控制系统设计(2022-12-20)
外围接口获得各类数据、信息。
自主机器人利用传感器获取的信息控制机器人的动作。本文根据武术擂台机器人的实际需要,设计了机器人的控制系统,实现摄像头图像采集、处理和舵机控制等功能。
策略规划层中,由于......
STM32单片机的特点和功能是什么(2024-07-26)
运行频率可达72MHz,具有单周期乘法和硬件除法等高级功能,能够满足各种高性能应用的需求。
低功耗:STM32单片机具有多种低功耗模式,如睡眠模式、停止模式和待机模式等,能够在低功耗应用中实现长时间的工作。
丰富......
相关企业
为部分索尼相机型号: ●高析像度高帧速率顺序扫描摄像机模块 XC-HR70 ●倍速顺序扫描摄像机 XC-HR50/57/58 ●小型紧凑的黑白摄像机模块 XC-HR56 ●2/3型轻量黑白摄像机模块 XC-ST70
;深圳市福尔斯特科技有限公司;;福尔斯特科技公司是由专业无线通信领域设计科技人员结盟组建的开发型科技公司,专注于对讲机模块及ISM工业无线通信模块解决方案。主要提供对讲机模块及RF无线通信模块、方案
;厦门国兴工 贸有限公司;;名称:电动化粪坐便器,俗称电动马桶,英文--Powered Toilet Bowl。 结构:壳体(瓷质陶瓷、玻璃钢、不锈钢等)、电机模块,电子模块
;中山市三乡镇国华遥控模型厂;;国华遥控模型厂是一家集开发、生产、销售于一体的专业型舵机企业,产品包括微型舵机,空心杯舵机,数码舵机,机器人舵机,360度舵机,金属齿轮舵机,以及
;佛山辉达变频器配件购销公司;;三菱 富士 东芝 欧派克 日立 西门子的IGBT 达林顿 场效应 二极管 可控硅 DC-DC 整流等拆机模块
;深圳市宇博鑫科技有限公司;;专业的无线通信行业全方位供应商,从芯片、方案、模块到成品,在对讲机、无线数传通信行业具有多年经验。专注于对讲机模块。无线遥控模块、移动电源、数传模块的研发、生产
;深圳鑫沃电子科技有限公司;;深圳市鑫沃电子科技有限公司是一家多元化电子元器件供应商、配套商、代理经营全球知名名牌电子器件。主要经营(电子元器件、蓝牙耳机模块、MP3模块、收音机模块)通讯
不断地开发了新产品。 主要从事开发和制造与遥控模型(飞机模型、车船模型)相关的器材,公司主营:旋翼、舵机、五金配件(香蕉插、T型插、莲花插、空心管、平衡杆、主轴)、马达以及其它相关的配件,为中
;深圳市康联电子公司;;主营 线材 连接器 接线子 接线端子 手机模块、手机LCD 等。公司秉承“顾客至上,锐意进取”的经营理念,坚持“客户第一”的原则为广大客户提供优质的服务。欢迎惠顾!
、FM蓝牙wifi三合一模块、FM模块、315/433系列无线收发模块、对讲机模块等; 网络通信模块主要有:网络交换机模块、路由器模块、高功率无线AP模块、高功率CPE模块、高功率无线网桥模块、高功率无线中继模块