资讯
基于STM32的六自由度机械臂控制与PID仿真(2022-12-14)
机。六自由度机械臂共包含6个舵机，分别为1号总线舵机、5号LX-225舵机、2号3号4号6号LX-15D舵机。舵机均具有堵转保护和过温保护，支持回读，具有温度、电压和位置反馈。供电后通过编程接口将控制程序......
stm32舵机驱动程序分享(2023-07-20)
封装，不同的封装保持引脚排列一致性，结合STM32平台的设计理念，开发人员通过选择产品可重新优化功能、存储器、性能和引脚数量，以最小的硬件变化来满足个性化的应用需求。
STM32f103 舵机控制程序......
STM32F103的贴片机控制系统的设计(2024-09-13)
电机旋转一周。
3、运动控制系统软件设计
下位机控制程序由串口收发程序，限位开关检测程序，舵机驱动程序、步进电机驱动等部分组成。下面将对舵机驱动和串口收发部分做详细的介绍。
3.1、舵机驱动程序
根据......
一文解析51单片机PWM双舵机控制(2023-08-10)
一文解析51单片机PWM双舵机控制; PWM简介
脉冲宽度调制是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术，广泛应用在从测量、通信到功率控制与变换的许多领域中。
脉冲宽度调制是一种模拟控制......
基于嵌入式Linux的语音识别系统硬软件设计详细讲解教程(2023-01-12)
设计方案
系统软件基于嵌入式Linux操作系统，实现了语音识别、语音播放、超声波测距和舵机控制等任务，使用fock机制为每项任务分配独立的进程，使系统可以进行多任务处理。针对不同功能模块编写了相应的底层驱动程序......
基于S3C6410芯片实现类人机器人控制系统的设计(2022-12-21)
根据武术擂台机器人的实际需要，设计了机器人的控制系统，实现摄像头图像采集、处理和舵机控制等功能。
策略规划层中，由于图像信息具有信息丰富、对场景描述完全的特点，主要......
基于S3C6410的视觉识别类人机器人控制系统设计(2022-12-20)
外围接口获得各类数据、信息。
自主机器人利用传感器获取的信息控制机器人的动作。本文根据武术擂台机器人的实际需要，设计了机器人的控制系统，实现摄像头图像采集、处理和舵机控制等功能。
策略规划层中，由于......
基于STM32+RC522设计的门禁系统(2023-08-30)
系统由STM32F103C8T6单片机、RFID-RC522模块、SG90舵机、LCD1602液晶显示屏、键盘模块等组成。其中，STM32F103C8T6单片机作为系统的核心控制器，控制程序......
基于LPC2114处理器实现人形机器人控制系统的设计(2023-04-06)
基于LPC2114处理器实现人形机器人控制系统的设计;1 系统方案设计
人形机器人控制系统包括机器人控制器和机器人遥控器两部分。其中控制器以飞利浦公司的ARM7处理器为核心，包含17个舵机控制......
基于51单片机理解SG90舵机原理并用按键控制(2023-01-31)
）
sg90舵机控制原理
本文采用的是定时器0来计时，初始值设为0.5ms，每次定时器溢出是0.5ms，设置一个计数值count=0，每一个0.5ms count都会自增1，加了40次就20ms......
ARM芯片S3C2440A智能小车可移动视频监控系统(2023-01-13)
传输、速度采集干扰小的模块，利用FPGA芯片控制电机驱动、舵机控制、电量采集干扰大的模块，当上位机通过Internet访问智能小车服务器时，在监控界面上点击按钮来控制小车的运行、图像拍摄、速度......
毕业设计| 自制六足机器人(2023-05-05)
太多了通道不够用呀）
初始化定时器（注意：高级定时器要在通用定时器之后初始化，如果在前编译通过但会出异常，极易烧毁舵机！！！）
2）测出各个舵机的中值，之后都是用PWM值对应角度的，不了解的小伙伴可以搜下舵机控制......
军事侦察机器人—仿生蛇*(2023-08-01)
电路和电机组成的驱动系统。STM32 芯片通过信号线与舵机控制线相连，通过内部定时器产生的PWM 信号控制舵机的旋转角度，并通过串口接收舵机的反馈角度，作为整个系统的反馈角。经过多方面的测试舵机型号选用RDS3115，该舵机......
舵机中的直流电机控制原理和方法(2024-06-25)
舵机中的直流电机控制原理和方法;本文简单介绍在舵机中的直流电机控制原理和方法。下图是控制器原理图，单片机选择stm32f030，驱动选择fm116b，ldo为lp2992，这个......
STM32基础知识：PWM控制舵机(2024-03-21)
的输入有三根线，一般的中间的红色线为电源正极，咖啡色线的为电源负极，黄色色线为控制线号线。
3 舵机控制
控制线用于传输角度控制信号。这个角度是由控制信号脉冲的持续时间决定的，这叫做脉冲编码调制（PCM）。舵机的控制......
舵机在充电枪中的应用：让充电更便捷！(2024-01-26)
”来作为锁止结构，而不是主流的电磁锁。
什么是舵机？
舵机，一种常见于无人机、机器人等设备的微型伺服系统，可以实现角度动作及状态反馈。在这里被巧妙运用到充电枪的设计当中。通过使用舵机控制锁舌，在收......
舵机对比伺服电机，步进电机有哪些优点？(2024-04-07)
策略和更复杂的系统应用。
另外，还可以将舵机与传感器、执行器等其他设备进行组合应用，以实现更复杂的系统功能。例如，在机器人领域中，可以通过舵机控制机器人的关节运动，并使......
什么是伺服电机？伺服电机是如何构造的？伺服电机的应用有哪些？(2024-05-27)
器信号称为电机的逻辑信号。当逻辑差值较高时，电机将在所需时间内打开，当逻辑差值较低时，电机将在所需时间内关闭。基本上，比较器用于确定电机是ON还是OFF。 电机的正常运行可以在良好的控制器的帮助下完成。
伺服电机控制......
阿克曼小车仿真运动控制设计方案(2024-06-24)
曼小车仿真设计
本节先介绍阿克曼小车模型，小车仿真设计包括SolidWorks和gazebo三维建模。
1.1.1 阿克曼小车
阿克曼小车是一款经典的车模，小车模型后轮是通过电机直驱，前轮通过舵机控制......
总线舵机是什么？基于STM32的单线串口通信(2024-04-30)
总线舵机是什么？基于STM32的单线串口通信;1 总线舵机的介绍
总线伺服舵机即串行总线智能舵机，实际上可以理解为数字舵机的衍生品，数字舵机与模拟舵机相比而言是控制系统设计上的颠覆，而总线伺服舵机对于舵机......
伺服舵机驱动基础知识(2023-09-11)
了上述的驱动规则，就不难理解为什么很多成品的航模遥控装置，其接收机的各通道输出，既可以接到电调上，也可以接到舵机上，因为电调和舵机都可以通过PWM波控制的。
4）舵机驱动编程实践
现在我们就编写一个程序来实现舵机......
使用PC/104模块实现通用舵机系统的故障诊断测试仪的设计(2023-05-31)
组成。该软件采用模块化结构，各程序块之间相互独立、自成系统。其软件模块组成如图2所示。
单项测试、综合测试管理模块主要负责对智能数据采集卡和通用信号测试卡（板）等控制使用管理，用来测试舵机......
基于CW32的智能语音分类垃圾桶(2024-04-22)
路PWM信号（周期20us，频率50Hz），可直接驱动4路舵机。
3.四个WS2812B灯作为4类垃圾的指示灯，语音模块在识别到正确的语音后，由CW32主控来控制指定的灯点亮对应的颜色。
4......
基于STM32的自动跟踪小车(2023-01-11)
给电机供电，一个LM2596给舵机供电，另一个LM2596给单片机和openMV供电。
3.控制电源和电机舵机电源分别加开关，下程序的时候先关闭电机和舵机的电源。因为此时控制器没有给信号，电机和舵机可能会不受控制的运动。
......
STM32单片机可以用来做什么？能实现哪些功能？(2023-03-14)
STM32单片机可以用来做什么？能实现哪些功能？;已从事单片机开发十几年，刚开始接触单片机时，感觉挺有意思。
可以用自己的思维写程序，控制硬件去实现一些智能化的操作。
刚点亮第一个LED，就开......
基于89C51单片机的机械臂智能抓取系统(2023-03-07)
于机械臂在以后的工作中适应不同的作业 [4]。
爪子是由三个数字舵机控制三个枝节组成的，三个枝节形成的三角形在抓取果实时更具有稳定性。三个数字舵机与单片机相连接，具有同时性，再提......
步进电机控制系统程序如何设计(2024-01-10)
器的性能和成本等因素。同时还需要考虑控制器与步进电机的匹配问题，确保控制器能够正常工作。
三、设计控制程序
在设计控制程序时，需要考虑控制器的特点和步进电机的特性。下面介绍一种基于单片机的步进电机控制系统程序......
STM32智能垃圾桶自动识别各类垃圾概述(2024-05-15)
将结果通过串口发送到STM32端，STM32端接着会发送打开相应垃圾桶盖的指令，6s后，垃圾桶盖自动关闭。其中翻盖功能是通过STM32端控制舵机实现。
**语音播报功能：**STM32端若......
灵动发布全新高性能电机专用MM32SPIN0280系列MCU(2022-01-10)
Flash，8KB SRAM
包含 2 个 12 位的 ADC，采样速度高达 3Msps
5 个通用定时器、2 个针对电机控制的 PWM 高级定时器
1 个 I2C 接口、2 个 SPI 接口、3......
毕业设计| STM32和MPU6050 实现的体感云台设计(2023-05-05)
接收发送端的姿态信息然后控制云台的角度。云台为2轴云台：采用舵机驱动。实现功能：1）MPU6050姿态解算2）NRF24L01无线收发3）云台姿态控制
主要硬件选择
主控芯片：发送......
基于STM32控制器和惯性测量传感器实现多功能水中蛇形机器人的设计(2024-06-13)
平台水下结构检修、电缆检查、水下考古、海上养殖及江河水库的大坝检查等领域。
1 系统总体设计
采用STM32作为主控制器，它通过异步串口通讯将控制指令分别传输给16路舵机控制器、无线摄像头、直流电机控制......
基于STM32的重力感应售货机系统设计(2023-09-22)
】SG90舵机控制代码
下面是SG90舵机的控制代码，可以按照指定的角度旋转。
#include "stm32f10x.h"
#include "delay.h"
#define......
毕业设计| STM32坡道行驶巡线小车制作教程(2023-04-26)
的脉冲个数，就可以计算出速度的大小
3）7针0.96寸oled显示屏
4）舵机：看着挺高级的，马力大，不过控制代码与那种两块钱的一样，模拟控制，PWM控制，用来控制方向
5）红外传感器模块：4个红......
毕业设计| 单片机自动分拣小车(2023-04-26)
一个变量值加一。如此循环，直到小车到达wifi信息所对应的定位点后，停车卸货。
卸货系统的硬件设计：
采用SG90 9g型号的舵机，用于执行卸货动作。当卸货条件达成时，舵机子程序驱动舵机旋转90度，将放......
基于STM32的智能空调送风装置设计(2023-06-26)
片机实时接收人体温度数据，结合人体温度调节次挡风板舵机的旋转角度来实时控制空调送风的疏密程度。挡风板控制流程如图 10 所示。
4 实验过程
现场测试时，测试对象为 2 名青年男女。本实验分成3 种情况 ：（1）空调......
雅特力低压电机控制开发板及电机库介绍(2024-09-04)
库函数、使用者自定义函数与UI函数均建构于BSP之上，而用户自行撰写的控制程序则植基于电机库函数、用户自定义函数与UI函数之上。因此用户可以很方便地调用电机控制函数控制MCU硬件外设，实现电机控制程序......
毕业设计| STM32单片机控制的智能家居系统设计(2023-05-05)
毕业设计| STM32单片机控制的智能家居系统设计;☞ 智能家居系统功能概述
上面视频演示的STM32智能家居的功能是：
✔ 通过语音识别和上位机App进行控制
✔ 实现有人闯入自动警报
✔ 照明控制......
采用AT89C52单片机实现智能泊车系统软硬件电路的设计(2023-09-25)
系统的工作原理及功能
智能泊车系统可分为控制部分和信号检测部分。
其中信号检测部分包括障碍物检测模块，光源检测模块和速度检测模块；控制部分包括控制器模块，电机控制模块。智能......
基于虚拟仪器技术实现步进电机控制系统的设计(2023-05-31)
使系统能稳定可靠的工作。具体驱动电路如图2所示。
3 、步进电机控制程序设计
3．1 下位机程序设计
单片机接口程序采用C51语言编写。程序中，定义了数组table1和table2，用来......
物联网智能宠物管理系统(2024-07-01)
支持压力传感器，自动判断是否补充粮食，监测空气质量并自动清新。
1、智能宠物管家系统的工作原理
STM32单片机作为控制核心，控制LED照明模块、水位传感器模块、OLED显示模块、舵机模块、电机......
如何调教车模?(2024-12-14)
到第一次记得绝对位置，然后再次向另一边探测。探测出左右边界以后，剩下就是使用位置模式实现了。
这部分程序是CAN处理舵机模式的数据，对输入数据叠加识别到边界位置后，交给......
STM32 PWM驱动舵机实验(2024-07-24)
STM32 PWM驱动舵机实验;实验环境
Matlab版本： 2021b
操作系统 ：Win10专业版
硬件平台 ：YF-STM32-ALPHA 1R4
实验内容 ：硬件在环修改参数控制舵机......
毕业设计| STM32F4+H7实现仿生机器狗(2023-05-05)
设计PWM驱动电路，协助主控芯片完成对多个舵机的同时控制；
顶部设有OPENMV视觉传感器，能够对行进路径中的障碍进行识别并规避；
使用串口蓝牙芯片，通过上位机进行遥控，控制实现基础行进动作；
采用......
基于电磁四轮小车的距离积分算法(2023-08-07)
系统设计
电磁智能小车系统分为五大模块：主控制器模块、电源模块、电磁传感器模块、舵机驱动模块、电机驱动模块，整个系统的设计框图如图1所示。
图1 系统框图
1.1 电源模块
电源......
电机的分类介绍(2023-03-21)
舵机是一种常见的伺服电机，由小型直流电机、控制电路板、电位计和齿轮组构成，舵机的用途广泛； 舵机可按照信号类型划分、按照齿轮划分、按照用途划分；舵机分90°、180°、270°和360°舵机，其中......
什么是伺服电机？伺服电机的类型有哪些？(2024-05-23)
什么是伺服电机？伺服电机的类型有哪些？;什么是伺服电机？
伺服是一种电磁装置，利用负反馈机制将电信号转换为受控运动。基本上，伺服系统的行为类似于执行器，提供对速度、加速度和线性或角度位置的精确控制......
控制器与电机如何匹配(2023-10-11)
器，例如MCU-500W-24V。
3、确定控制方式：根据应用场景和需求，我们可以选择适合的控制方式。例如，如果我们需要实现速度控制，可以选择PWM控制方式。
4、开发控制程序：根据控制......
舵机在智能扫地机器人以及洗地机中的应用与优势(2024-02-23)
能把地板清洁干净呢？说到舵机，舵机虽然体积小，扭力却不小。在洗地机的滚刷转动的时候，它可以控制挡板或者刮条进行阻挡，把各种垃圾杂物从滚刷上刮下来，从而起到一个自清洁的作用，并且可以根据洗地机的吸力、出水量进行多档调节，非常......
基于STM32F407的网络化智能车灯控制系统(2023-08-30)
由摄像头对前方路况进行判断，由最终的信息情况驱动舵机调整灯光照射角度、照射强度和灯光分裂化。程序流程图如图2所示。
图2：系统流程图
7、分析与结论
控制系统安装到汽车上之后就可以通过蓝牙与手机连接，实时读取手机APP上的......
智能机器人鱼的设计(2024-04-10)
使鱼的游泳更加逼真，我们需要在躯干和尾鳍之间建立三个关节。作为执行器，我们选择了常见的建模伺服系统：体积小，功能强大，易于微控制器控制。舵机是理想的选择，因为有了它们，您可......
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;上海凌齐电子控制设备有限公司;;主要经营各种单片机集成电路，以及代为开发各种单片机程序，提供PIC18F4431系列单片机控制三相异步电机的变频程序。
;东莞市大江机械设备科技有限公司;;承接控制电柜制作，PLC,触摸屏编程，解密，步进，伺服位置控制程序编写，自动化测试，自动化生产线，工装夹具，治具等等
的家。本公司还有其它业务，如：单片机控制工程（工业、商业），出售单片机控制板、定时器、计数器、开关电源等，还提供各种电路设计改进方案。提供电子产品加工、组装、焊接（贴片、插件），研发设计各种IC控制程序
景观灯组）、七彩变色光源（牌匾、导光板变色源、玻璃楼梯变色源及控制器）、直流恒流源系列。 三元科技建有七彩变色光源花色控制程序库，可根据工程特点要求进行流水、叠加、滚动、中分、合拢等程控变换。各花
;深圳市杰越科技有限公司;;深圳市杰越科技有限公司是舵机控制器、电机、电子元器件、直流电机、直流电机驱动器、智能车平台等产品专业生产加工的私营有限责任公司,公司总部设在深圳宝安西乡,深圳
;汕头市创芯电子;;汕头市创芯电子有限公司，专业销售电喷发动机控制单元系统;汽车级芯片IC.电子元器件,产品功能有，汽车ECU控制单元喷油驱动芯片.IGBT点火控制.节气门控制处理.电机驱动控制
;中山市三乡镇国华遥控模型厂;;国华遥控模型厂是一家集开发、生产、销售于一体的专业型舵机企业，产品包括微型舵机，空心杯舵机，数码舵机，机器人舵机，360度舵机，金属齿轮舵机，以及
;上海汇阁仪器仪表销售分公司;;上海汇阁成立于2002年，座落于上海闵行区，主要产品涉及热流道温控箱，热流道温控器（温控卡），温控仪,计数器,电机调速控制器；色标传感器.吹瓶机专用程序控制器,热电
;益虹电气有限公司;;乐清市益虹电气有限公司，专业生产起重按钮开关，起重机按钮，遥控起重机按钮，起重机控制站，起重机控制台，起重机控制箱，联动台，信号灯，并通过了CE，CCC认证。 公司
;郑州沃德磨料磨具有限公司;;公司拥有一流的专业技术人员，通过严格的工艺控制程序，为客户提供满足需要的产品。优秀热诚的工作团队致力为每位客户提供综合性的服务和完善的工具。