资讯
使用PC/104模块实现通用舵机系统的故障诊断测试仪的设计(2023-05-31)
主发动机喷出的燃气偏转方向，产生控制力矩，控制导弹按照预订的弹道飞行。该舵机为电动液压式舵机，是集精密机械、电子、液压、自动控制等技术于一体的复杂设备，其输入的信号有俯仰、偏航和滚动控制信号，由于......
东京电子推新型半导体清洗机 可防芯片结构遭破坏(2020-12-25)
高度方向上层叠电路。
据《日本经济新闻》网站12月18日报道，新产品在东京电子的枚叶式清洗机CELLESTA系列中配备了超临界干燥专用反应室，将用于制造结构不断微细化、复杂......
伺服舵机驱动基础知识(2023-09-11)
伺服舵机驱动基础知识;1）舵机的用途
伺服舵机一般也简称为舵机，是一种可以精确控制位置的电机系统，它可以通过控制指令输出指定的旋转角度。
与普通直流电机的区别主要在：直流电机是一圈圈转动的，舵机......
总线舵机是什么？基于STM32的单线串口通信(2024-04-30)
总线舵机是什么？基于STM32的单线串口通信;1 总线舵机的介绍
总线伺服舵机即串行总线智能舵机，实际上可以理解为数字舵机的衍生品，数字舵机与模拟舵机相比而言是控制系统设计上的颠覆，而总线伺服舵机对于舵机......
STM32基础知识：PWM控制舵机(2024-03-21)
STM32基础知识：PWM控制舵机;PWM控制舵机
1 舵机简介
伺服电机通常被称为舵机，它是一种带有输出轴的小装置。当我们向伺服器发送一个控制信号时，输出轴就可以转到特定的位置。只要......
一文解析51单片机PWM双舵机控制(2023-08-10)
一文解析51单片机PWM双舵机控制; PWM简介
脉冲宽度调制是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术，广泛应用在从测量、通信到功率控制与变换的许多领域中。
脉冲......
舵机对比伺服电机，步进电机有哪些优点？(2024-04-07)
舵机对比伺服电机，步进电机有哪些优点？;在讲这个问题之前，先简单介绍一下舵机、伺服电机、步进电机是什么以及它们的优缺点。
伺服电机是一个电机系统，它包含电机、传感器和控制器。直流......
基于LPC2114处理器实现人形机器人控制系统的设计(2023-04-06)
基于LPC2114处理器实现人形机器人控制系统的设计;1 系统方案设计
人形机器人控制系统包括机器人控制器和机器人遥控器两部分。其中控制器以飞利浦公司的ARM7处理器为核心，包含17个舵机......
什么是伺服电机？伺服电机的类型有哪些？(2024-05-23)
上有多种类型的伺服器可供选择，交流，直流，连续，位置和线性伺服电机。
伺服电机的类型
在轮换的基础上
位置旋转舵机：位置舵机可以在大约一半的圆圈内旋转轴。此外，它还......
STM32 PWM驱动舵机实验(2024-07-24)
STM32 PWM驱动舵机实验;实验环境
Matlab版本： 2021b
操作系统 ：Win10专业版
硬件平台 ：YF-STM32-ALPHA 1R4
实验内容 ：硬件在环修改参数控制舵机......
舵机在充电枪中的应用：让充电更便捷！(2024-01-26)
舵机在充电枪中的应用：让充电更便捷！;随着新能源汽车的快速发展，充电设施成为了城市的基础设施。充电设施包括为电动汽车提供电能补给的各类充换电设施，而充电枪便是其重要的组成部分。
目前......
离子风机与普通风扇主要差异点是什么？(2024-11-06 06:49:58)
风扇的工作原理相对简单，主要是利用空气流动的原理，通过旋转叶片将周围的空气吸入，再通过叶片与空气的摩擦形成气流，从而达到通风换气的效果。其工......
电机的分类介绍(2023-03-21)
一个过渡过程，这就是直流电机的动态特性
交流伺服电机特性
无电刷和换向器，因此工作可靠，对维护和保养要求低
定子绕组散热比较方便
惯量小，易于提高系统的快速性
适应于高速大力矩工作状态
1.2.4. 舵机......
基于51单片机理解SG90舵机原理并用按键控制(2023-01-31)
基于51单片机理解SG90舵机原理并用按键控制;具体功能实现
当按下开关时，舵机的角度分别运行到0°，45°，90°，135°，180°，0°（最后停止位置），其中每转动一个角度时间延时1s......
基于STM32的自动跟踪小车(2023-01-11)
LCD显示模块
LCD模块用于调试时观察数据，调试完成可以删去，因为显示屏很耗时，使处理速度变慢驱动函数总览：
TFT屏幕初始化：
字符串显示函数;
2.4 电机、舵机与编码器
定时......
军事侦察机器人—仿生蛇*(2023-08-01)
松软土地以及空间狭小人类无法进入或者其他需要进行侦察而又危险的情况进行侦察。仿生蛇军事侦察机器人能够提高人们的侦察效率，减少危险，具有很高的研究价值。
图1 仿生蛇结构图
1 机械结构设计
该机器主要由主控装置、舵机、发送装置、摄像......
Pasternack推出满足5G应用需求的全向、胶棒天线和圆顶天线(2021-04-25)
推出了一系列新的全向天线、胶棒天线和圆顶天线以满足广泛的Sub-6GHz 5G无线应用需求。
Pasternack的16种新天线型号包括5G胶棒天线，其特点是设计有倾斜和旋转叶片、SMA连接器和3至5dBi的标......
舵机在智能扫地机器人以及洗地机中的应用与优势(2024-02-23)
舵机在智能扫地机器人以及洗地机中的应用与优势;在智能家居设备越来越普及的今天，扫地机器人和洗地机行业也越来越内卷，都在追求技术创新，而我接下来介绍的这一款产品，在扩......
基于STM32+RC522设计的门禁系统(2023-08-30)
的门禁系统设计方案，通过RFID-RC522模块实现了对用户卡的注册、识别及身份验证，通过控制SG90舵机实现门锁的开关，具有较高的安全性和可靠性。实验结果表明，该门......
什么是伺服电机？伺服电机是如何构造的？伺服电机的应用有哪些？(2024-05-27)
连接器类型、电线颜色等方面不同。市场上有多种类型的伺服器可供选择，交流，直流，连续，位置和线性伺服电机。
伺服电机的类型
在轮换的基础上
位置旋转舵机：位置舵机可以在大约一半的圆圈内旋转轴。此外，它还......
基于S3C6410芯片实现类人机器人控制系统的设计(2022-12-21)
根据武术擂台机器人的实际需要，设计了机器人的控制系统，实现摄像头图像采集、处理和舵机控制等功能。
策略规划层中，由于图像信息具有信息丰富、对场景描述完全的特点，主要......
基于STM32的六自由度机械臂控制与PID仿真(2022-12-14)
提高精度，在使用前将机械臂固定在桌面。xArm1S机械臂在机械结构上包括六自由度机械臂由底部基座、6个舵机、中间连杆和其他固定机构，基座底部包含固定装置、电源接口和机械臂核心控制电路。针对......
智能机器人鱼的设计(2024-04-10)
使鱼的游泳更加逼真，我们需要在躯干和尾鳍之间建立三个关节。作为执行器，我们选择了常见的建模伺服系统：体积小，功能强大，易于微控制器控制。舵机是理想的选择，因为有了它们，您可......
毕业设计| 自制六足机器人(2023-05-05)
毕业设计| 自制六足机器人;下位机核心用的是STM32F407，驱动部分是两路XL4016（output:5V8A），注意两路驱动分别连接左右两侧三个舵机的VCC，这样运行时每路驱动最多只会给两个足的舵机......
基于S3C6410的视觉识别类人机器人控制系统设计(2022-12-20)
外围接口获得各类数据、信息。
自主机器人利用传感器获取的信息控制机器人的动作。本文根据武术擂台机器人的实际需要，设计了机器人的控制系统，实现摄像头图像采集、处理和舵机控制等功能。
策略规划层中，由于......
STM32F103的贴片机控制系统的设计(2024-09-13)
动时同时带动X轴运动。从而实现X—Y两轴联动。
1.1.2、贴片机Z轴设计方案
本设计方案中Z轴由舵机、光轴导轨、吸笔、拖拽针、摄像头组成。其结构如图3所示。
图3贴片机Z轴机构图
其中......
如何使用Arduino构建数字键盘安全门锁(2022-12-05)
void setup 下，初始化舵机信号管脚 D9，舵机状态关闭，并在 LCD 开机时间延迟 3 秒打印项目/设备/公司名称。
无效设置（）
{
myservo.attach(9......
毕业设计| STM32和MPU6050 实现的体感云台设计(2023-05-05)
接收发送端的姿态信息然后控制云台的角度。云台为2轴云台：采用舵机驱动。实现功能：1）MPU6050姿态解算2）NRF24L01无线收发3）云台姿态控制
主要硬件选择
主控芯片：发送......
舵机中的直流电机控制原理和方法(2024-06-25)
舵机中的直流电机控制原理和方法;本文简单介绍在舵机中的直流电机控制原理和方法。下图是控制器原理图，单片机选择stm32f030，驱动选择fm116b，ldo为lp2992，这个......
基于STM32cubemx的电磁智能车(2023-07-20)
基于STM32cubemx的电磁智能车;一.硬件部分
必需：STM32F103C6T6（或者STM32F103C8T6)，舵机（MG 996R），电机（TT马达 130电机），L298n驱动，电磁......
基于CW32的智能语音分类垃圾桶(2024-04-22)
路PWM信号（周期20us，频率50Hz），可直接驱动4路舵机。
3.四个WS2812B灯作为4类垃圾的指示灯，语音模块在识别到正确的语音后，由CW32主控来控制指定的灯点亮对应的颜色。
4......
基于STM32F103VCT6处理器和XBee协调实现家庭服务机器人系统的设计(2024-05-29)
读卡器读取智能地板坐标数据，发送给XBee协调器。电子罗盘获取机器人当前的姿态信息。红外传感器检测机器人所处环境的障碍物距离，主板控制启动由左右两个连续旋转舵机组成的移动轮。机器......
模拟智能家居的环境下的家庭服务机器人系统的设计(2024-07-02)
系统由轮式机器人、XBee协调器、RFID智慧地板和上位机组成。轮式机器人由主板、传感器模块、射频模块、舵机模块、电源模块和机器人金属主体组成，传感器模块包括电子罗盘、红外传感器和RFID读卡器。主板以ARM......
STM32智能垃圾桶自动识别各类垃圾概述(2024-05-15)
将结果通过串口发送到STM32端，STM32端接着会发送打开相应垃圾桶盖的指令，6s后，垃圾桶盖自动关闭。其中翻盖功能是通过STM32端控制舵机实现。
**语音播报功能：**STM32端若......
基于89C51单片机的机械臂智能抓取系统(2023-03-07)
组成结构如图1所示。
2 系统的硬件设计
2.1 89C51 单片机
采用51单片机作为控制系统，以 89C51 为主控芯片，拥有 6 路接口的 PWM 舵机和四个独立接口的总线舵机，实现按键控制、采集......
物联网智能宠物管理系统(2024-07-01)
支持压力传感器，自动判断是否补充粮食，监测空气质量并自动清新。
1、智能宠物管家系统的工作原理
STM32单片机作为控制核心，控制LED照明模块、水位传感器模块、OLED显示模块、舵机模块、电机......
基于嵌入式Linux的语音识别系统硬软件设计详细讲解教程(2023-01-12)
电路主要包括语音识别部分、主控部分、超声波测距部分和舵机控制部分，如图2所示。处理器为三星公司的S3C2440，系统主频最高可达533MHz，支持SPI、I2C、UART等接口，能够满足控制系统的需求。主控......
毕业设计| STM32坡道行驶巡线小车制作教程(2023-04-26)
的脉冲个数，就可以计算出速度的大小
3）7针0.96寸oled显示屏
4）舵机：看着挺高级的，马力大，不过控制代码与那种两块钱的一样，模拟控制，PWM控制，用来控制方向
5）红外传感器模块：4个红......
毕业设计| 单片机自动分拣小车(2023-04-26)
== 0 ; P3_5 == 0 } 执行 停车
定位卸货硬件设计
定位卸货系统由定位系统和舵机卸货系统构成，定位系统用来判断小车是否行驶到指定的卸货点，舵机卸货系统则是用于操作货物卸下。
定位......
毕业设计| STM32F4+H7实现仿生机器狗(2023-05-05)
，我没看到）装配完成后，整体重量超过两公斤！！！当时我只是简单的试了一下，他能动起来，我就继续涮羊肉了。寒假伊始，在老丸子学弟的帮助下，发现了MG996不太行，这个腿太长了！！舵机扭矩不够。有同......
stm32舵机驱动程序分享(2023-07-20)
stm32舵机驱动程序分享; STM32系列基于专为要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式应用专门设计的ARM Cortex-M3内核。按内核架构分为不同产品：
其中STM32F系列......
阿克曼小车仿真运动控制设计方案(2024-06-24)
曼小车仿真设计
本节先介绍阿克曼小车模型，小车仿真设计包括SolidWorks和gazebo三维建模。
1.1.1 阿克曼小车
阿克曼小车是一款经典的车模，小车模型后轮是通过电机直驱，前轮通过舵机......
基于STM32的智能空调送风装置设计(2023-06-26)
。其次，STM32F103RCT6 驱动舵机带动 MLX90614[5]、超声波测距 [6] 模块与 OpenMV4 旋转至人体坐标与视野中心坐标重合的位置，利用 MLX90614 与超......
STM32单片机可以用来做什么？能实现哪些功能？(2023-03-14)
驱动等知识。
4.声音控制LED灯
使用STM32连接声音传感器和LED灯，当检测到声音时，LED灯亮起，可以学习声音传感器和GPIO控制等知识。
5.按键控制舵机
使用STM32连接按键和舵机，按下按键时，舵机......
基于STM32的重力感应售货机系统设计(2023-09-22)
于该系统中货柜内商品的重量监测。
SG90舵机：该系统需要控制柜门的打开和关闭，因此使用舵机来实现柜门控制。
矩阵键盘：用户需要输入账号密码进行登录，因此使用矩阵键盘作为输入设备。
显示屏：OLED显示......
灵动发布全新高性能电机专用MM32SPIN0280系列MCU(2022-01-10)
、电动自行车、服务器风机、吊扇、电动工具、工业变频、伺服舵机、空调风机等。
MM32SPIN0280主要特点：
Arm® Cortex®-M0 内核，主频高达 96MHz
高达 128KB......
ARM芯片S3C2440A智能小车可移动视频监控系统(2023-01-13)
传输、速度采集干扰小的模块，利用FPGA芯片控制电机驱动、舵机控制、电量采集干扰大的模块，当上位机通过Internet访问智能小车服务器时，在监控界面上点击按钮来控制小车的运行、图像拍摄、速度......
基于STM32控制器和惯性测量传感器实现多功能水中蛇形机器人的设计(2024-06-13)
平台水下结构检修、电缆检查、水下考古、海上养殖及江河水库的大坝检查等领域。
1 系统总体设计
采用STM32作为主控制器，它通过异步串口通讯将控制指令分别传输给16路舵机控制器、无线摄像头、直流......
15个有趣的555电路，没事可以自己做一做(2024-11-01 22:31:49)
转盘
6 舵机......
基于STM32F407的网络化智能车灯控制系统(2023-08-30)
也达到提高道路的安全性和驾驶员的舒适性的目的。
3、系统硬件设计
系统通过汽车内储能进行供电，主要由STM32F407单片机、摄像头模组、蓝牙模块、光强检测模块、舵机和恒流源驱动电路组成。系统主控在正常工作后，先进行初始化，判断......
相关企业
;陕西盛唐通风空调设备有限公司;;方型叶片门铰型回风口，FK-1.FK-19双层百叶式风口 防水百叶式风口方型叶片门铰型回风口，FK-1.FK-19双层百叶式风口 防水百叶式风口
;中山市三乡镇国华遥控模型厂;;国华遥控模型厂是一家集开发、生产、销售于一体的专业型舵机企业，产品包括微型舵机，空心杯舵机，数码舵机，机器人舵机，360度舵机，金属齿轮舵机，以及
;日冠电子;;主要经营航模产品,如接收机,(4,6,8通,35M/40M/41M/72M),舵机,晶体,天线等等,现在正在开发发射机.
;河北省武强县鑫城卷闸机械厂;;主要生产防火钢质卷帘机械、导轨机、防火布基钢质夹板、底座挂钩，澳式卷帘、无声导轨机械，转叶门全套机械，车库门机、导轨机械，钢门框机、门板轧边机，塑钢钢衬设备，大型
;东莞市虎门华跃电子厂;;电动模型（航模,车模,船模,机器人）周边接器,主要产品有JR,FUTABA,舵机线,延长线,JST,T型插,田宫插电池线,香蕉插无刷马达线,硅胶线,本公司是模型配件线材连接器专业的制造商.
;东莞市航模电子科技有限公司;;东莞市航模电子科技有限公司是航模连接器、电池插头、硅胶线、香蕉插头、连接线、接插件、舵机线等、硅胶线、舵机线、香蕉插头、延长线、Y线、EC2、EC3、T型插
;郑州市伟艺机械制造有限公司;;本公司生产干粉混合机、腻子粉混合机、干粉砂浆混合机、涂料、腻子膏混合机、 双轴桨叶式高效混合机、全自动干粉砂浆灌装机、简易灌装机、干粉砂浆简易流水生产线、干粉
供应卧式螺带混合机、化工干粉混合机、干粉砂浆混合机、干粉砂浆混合机组、螺带式无重力混合机、犁刀式无重力混合机、双轴桨叶式无重力混合机、TD型斗式提升机、气动三通、LSY型螺旋输送机、各种型号除尘器、全自
蒙皮系列， 及相关电子设备（遥控器，无刷电机电调，平衡充电器，舵机，及周边产品）。截至目前，公司业务再次扩展到家用电器无线控制及数码产品领域。
机，电调，舵机，另外经营IC和PCBA的开发。 本公司产品远销香港、台湾、澳大利亚、美国等国家和地区，因其价廉质优而深受国内外客户的好评和欢迎。 本公司拥有一支服务意识强、技