资讯
基于ADSL技术的热网监控解决方案是怎样的(2023-02-06)
基于ADSL技术的热网监控解决方案是怎样的;1. 基于ADSL的热网监控系统总体结构
1.1 概述
城市热网监测与控制是城市市政工程的重要组成部分，热网监控制系统的控制节点......
实现机器人操作系统——ADI Trinamic电机控制器ROS1驱动程序简介(2024-04-17)
Trinamic运动控制专业知识，以及ADI的模拟工艺技术和电源设计技能。1
图5.ADAM的简化硬件图。
图6所示为ADAM的简化ROS架构，该ADAM使用ROS驱动程序和自主导航所需的多个应用/算法节点......
实现机器人操作系统——ADI Trinamic电机控制器ROS1驱动程序简介(2024-04-17)
程序将能够：
■ 控制电机的速度、位置或扭矩
■ 监控电机控制器和电机信息
TMC ROS驱动程序与TMCL-IDE提供的功能相似，但它能够让支持ROS的系统节点轻松使用这些TMC，无需......
机器人自主导航控制指令的下发与接收(2024-07-04)
机器人自主导航控制指令的下发与接收;1.通信协议
控制指令格式(15字节)
2.ROS端
在ROS端，首先需要接收从其他节点的控制消息，在ROS中常常使用geometry_msgs::Twist......
浪潮信息自动驾驶域控制器架构分析(2024-01-11)
每隔1年升级一次。采用ROS2最知名的自动驾驶开源架构就是AUTOWARE。ROS的核心功能可以看作是一个通信中间件，用于传感器和节点之间通信。
提到ROS就不得不提AUTOWARE......
浪潮信息EIS400自动驾驶域控制器结构体系解读(2024-03-20)
名的自动驾驶开源架构就是AUTOWARE。ROS的核心功能可以看作是一个通信中间件，用于传感器和节点之间通信。
提到ROS就不得不提AUTOWARE，Autoware最早......
ROS节点是什么 如何诞生的(2023-09-14)
ROS节点是什么 如何诞生的;
** 一个节点的诞生**
在建立连接之前，首先要有节点。
节点就是一个独立的程序，它运行起来后就是一个普通的进程，与计算机中其它的进程并没有太大区别。
一个......
使用ROS1驱动程序来操控ADI Trinamic电机控制器(2024-05-13)
电机控制语言集成开发环境(TMCL-IDE)类似的功能，但有一个关键区别：它允许支持ROS的系统中的节点使用TMC，而无需额外安装驱动程序。此外，adi_tmcl集成了自己的TMCL协议解释器，因此......
LPC2294芯片组成智能控制器实现智能家电远程监控(2023-04-03)
的环境是人们居住首先考虑的因素。环境调节是智能家居的主要组成部分，例如：温度设定，用户可任意设定并写该室内的温度；温度控制，监测当前室内温度值。该值被送给空调机组，其与设定值的差值送给自己的空调末端设备控制节点。
（5）娱乐......
MAX32552数据手册和产品信息(2024-11-11 09:20:57)
读卡器、智能卡控制器(带嵌入式收发器，直接支持1.8V、3.3V和5V智能卡)，以及集成密码键盘控制器。器件也提供无缝连接单色图形显示屏的接口，包括各种各样的外设、SPI、UART、DMA、ADC和DAC......
51单片机矩形键盘控制数码管显示0-F，以及LED灯的亮灭(2022-12-19)
51单片机矩形键盘控制数码管显示0-F，以及LED灯的亮灭;电路图
总图
部分图1
部分图2
部分图3
元件清单
C语言程序
#include #define uint unsigned......
多核一芯、一芯多系统！机器人主控选米尔D9350核心板(2023-12-15)
也算是一个中间件，是一套软件库和工具，基于ROS的应用程序之间建立起了沟通的桥梁，所以也是运行在Linux上的运行环境，在这个环境上，机器人的感知、决策、控制算法可以更好的组织和运行。ROS就是介于底层操作系统（如......
多核一芯、一芯多系统！机器人主控选米尔D9350核心板(2023-12-15)
ROS的应用程序之间建立起了沟通的桥梁，所以也是运行在Linux上的运行环境，在这个环境上，机器人的感知、决策、控制算法可以更好的组织和运行。ROS就是介于底层操作系统（如Linux）和上......
无线节水滴灌自动控制系统的设计方案(2024-07-08)
收发模块（ZigBee 通信模块）、终端控制节点以及执行机构组成。
采用一台式计算机作为上位机，负责接收传感器上传的数据、存储、分析并做出相应的智能滴灌决策。
S3C6410网关......
ROS是如何设计的 ROS客户端库(2023-09-14)
ROS是如何设计的 ROS客户端库;
实现的代码在_comm包中，如下。
其中clients文件夹一共有127个文件，看来是最大的包了。
现在我们来到了ROS最核心的地带。
客户......
多核一芯、一芯多系统！机器人主控选米尔D9350核心板(2023-12-18 09:42)
ROS的应用程序之间建立起了沟通的桥梁，所以也是运行在Linux上的运行环境，在这个环境上，机器人的感知、决策、控制算法可以更好的组织和运行。ROS就是介于底层操作系统（如Linux）和上......
多核一芯、一芯多系统！机器人主控选米尔D9350核心板(2023-12-18)
套软件库和工具，基于ROS的应用程序之间建立起了沟通的桥梁，所以也是运行在Linux上的运行环境，在这个环境上，机器人的感知、决策、控制算法可以更好的组织和运行。ROS就是介于底层操作系统（如Linux）和上......
NVIDIA Isaac ROS为ROS开发者提供AI感知功能(2021-10-25)
如何使用ROS MoveIT实现对Franka的联合控制：
新的合成数据生成工作流程 - 来自Isaac Sim的生产级数据集
自主机器人需要使用大量不同的数据集，来训练众多运行其感知栈的AI模型......
集聚5种操作系统，米尔瑞米派168元带回家(2024-07-08 09:52)
，ROS 2采用了一种分布式架构，支持多个节点以及节点间的通信。这使得不同的模块可以并行运行，实现更高的性能和可扩展性。此外，该系统在瑞米派中还引入了更强大的通信和控制机制，包括可靠的发布/订阅......
集聚5种操作系统，米尔瑞米派168元带回家(2024-07-08 09:52)
，ROS 2采用了一种分布式架构，支持多个节点以及节点间的通信。这使得不同的模块可以并行运行，实现更高的性能和可扩展性。此外，该系统在瑞米派中还引入了更强大的通信和控制机制，包括可靠的发布/订阅......
集聚5种操作系统，米尔瑞米派168元带回家(2024-07-05)
米派平台上的应用提供了许多关键功能和优势。首先，ROS 2采用了一种分布式架构，支持多个节点以及节点间的通信。这使得不同的模块可以并行运行，实现更高的性能和可扩展性。此外，该系统在瑞米派中还引入了更强大的通信和控制机制，包括......
深度剖析Autoware：“自动驾驶系统界的Linux”(2024-09-19)
、Vehicle Interface七大模块组成。
不过，Autoware也不是万能的。虽然从ROS 1升级到了ROS 2，解决了实时性、master节点、跑不了嵌入式等问题，但车规方面建设并不很多。此外......
集聚5种操作系统，米尔瑞米派兼容项目开发和学习的Pi(2024-07-05)
米派上我们推出了ROS 2系统，提供了强大的工具和库，使开发人员能够快速构建灵活、可靠且高效的机器人系统。ROS 2在瑞米派平台上的应用提供了许多关键功能和优势。首先，ROS 2采用了一种分布式架构，支持多个节点以及节点......
ROS中XMLRPC是什么(2023-09-14)
ROS中XMLRPC是什么;
XMLRPC是什么？
关于节点建立连接的技术细节，官方文档说的非常简单，在这里ROS chnal Overview。没有基础的同学看这个介绍必然还是不懂。
在ROS中......
3G/4G基站物理层黑匣子验证方法(2024-07-26)
子所用的环境包含以下各项：
· DUT - 被测设备 3G/4G 基站
· CCE - 中央控制节点
· L2STUB - 功能剥离的高层
· 轮询代理 - 定期查询数据库获得可执行的任务(包含......
基于机器视觉引导使机械臂完成自主抓取的系统方案(2022-12-14)
目在Linux系统下基于ROS平台采用OpenCV进行目标物体识别、定位（下一章节展开介绍）。
机械臂控制系统：机械臂运动规划过程中，所有节点之间的通信通过专用的ROS话题完成。要控制......
51单片机用矩形键盘控制交通信号灯和数码管显示(2022-12-19)
51单片机用矩形键盘控制交通信号灯和数码管显示;电路图
C语言程序
#include #define uint unsigned int
#define uchar unsigned char......
MAXQ610数据手册和产品信息(2024-11-11 09:18:28)
器和集成外设，包括两个USART和一个SPI™主/从通信接口，以及能够产生载波频率的IR模块和灵活的复用键盘控制I/O。
MAXQ610包含64KB闪存和2KB数据SRAM。通过安全MMU提供......
SYS-121H-TNR Hyper System控制节点
●3个400G 64端口NVIDIA Spectrum™ SN5600以太网络计算结构交换器
●2个400G 64端口NVIDIA......
基于SJA1000的CAN总线和AT89C51单片机实现运动控制系统的设计(2023-08-02)
通信媒介和CAN 控制器节点两部分。多个CAN 控制器节点通过CAN 总线通信媒介平行互联为一个单层结构的基于CAN 总线的伺服运动控制系统。当需要更多轴运动控制时， 只需要简单的再增加新运动控制节点......
MAXQ613数据手册和产品信息(2024-11-11 09:19:59)
一个通用同步/异步收发器(USART)和一个SPI主/从通信接口，以及能够产生载波频率的IR模块和灵活的复用键盘控制I/O。
器件包含48KB闪存和1.5KB数据SRAM。通过安全MMU提供......
STM32外设寄存器简介及简单用法(2023-08-09)
STM32外设寄存器简介及简单用法;STM32外设有哪些？
外设指的是单片机外部的外围功能模块，比如键盘控制芯片，液晶，A/D转换芯片，等等。外设可通过单片机的I/O，SPI，I2C等总线控制......
NVIDIA正在引领机器人行业快速发展(2023-10-22)
以及 Isaac ROS 中经过优化的软件包、节点和功能。不论是视觉实时定位建模（vSLAM）还是立体感知，我们都无法通过其他平台做到这样的程度。”
Isaac Sim 提供了强大的仿真功能。可用......
NVIDIA正在引领机器人行业快速发展(2023-10-23 10:25)
研发了目前最先进的视障辅助技术，将自动驾驶技术的应用尺寸缩小，直到人们可以舒适地戴在头上。实现这一切完全得益于 NVIDIA Jetson 平台以及 Isaac ROS 中经过优化的软件包、节点......
Marvell发布首款PCIe 5.0 NVMe SSD控制器 连续读取速度高达14GB/s(2021-05-28)
器制定了新的品牌策略。新的SSD控制器是Marvell Bravera品牌下的第一款产品，该品牌还将包括硬盘控制器和其他存储加速器产品。Bravera SC5系列PCIe 5.0固态硬盘控制器将包括两个控制......
Marvell发布首款PCIe 5.0 NVMe SSD控制器 连续读取速度高达14GB/s(2021-05-28)
器制定了新的品牌策略。新的SSD控制器是Marvell Bravera品牌下的第一款产品，该品牌还将包括硬盘控制器和其他存储加速器产品。Bravera SC5系列PCIe 5.0固态硬盘控制器将包括两个控制......
） PCIe GPU系统节点• 256或128个NVIDIA L40S GPU• 3个Supermicro SYS-121H-TNR Hyper System控制节点• 3个400G 64端口......
ALSA声卡07_分析调用过程_学习笔记(2024-07-16)
： aplay Windows.wav
应用程序打开一个设备 节点的时候，肯定要找到他的file_operation结构体1. /dev/snd/controlC0(控制节点)对应......
采用 STM32H750 实现电机控制节点维护设备设计(2024-09-20)
采用 STM32H750 实现电机控制节点维护设备设计;一、项目介绍
参加STM32论坛的STM32H750B-DK评测活动，利用提供的开发板做一个前期验证项目。验证项目是做一个手持的电机运动节点......
独立按键和矩阵键盘原理(2022-12-12)
查询按键的开关状态。根据键盘结构的不同，采用不同的编码。无论有无编码，以及采用什么编码，最后都要转换成为与累加器中数值相对应的键值，以实现按键功能程序的跳转。
(2)键盘程序
一个完整的键盘控制......
自适应计算助力工业应用(2022-12-20)
和相同的工具作业，用于通过软件实现的部件，或是通过可编程逻辑卸载或加速的部件。还有一种机制可以对 ROS 2 节点应用的执行进行基准测试，这不仅有助于识别瓶颈因素，而且......
自适应计算助力工业应用(2022-12-20)
和相同的工具作业，用于通过软件实现的部件，或是通过可编程逻辑卸载或加速的部件。还有一种机制可以对 ROS 2 节点应用的执行进行基准测试，这不仅有助于识别瓶颈因素，而且......
用51单片机来测试成分的含铁量(2023-09-05)
示，矩阵键盘控制系统的行为，1302存储时间，可有可无，24c02用来存储预设参数，用于方便计算，仅此而已。
接到任务后，准备一晚上把它弄完。这也是上大学以来首次通宵做东西(其实......
基于STM32F417的物联网嵌入式网关的设计(2024-09-13)
基于STM32F417的物联网嵌入式网关的设计;1、引言
随着物联网技术的飞速发展，物联网技术中一个重要的实现就是要将各类传感器控制节点采集到的数据通过Internet网上传到用户手机或者PC机......
下一代MCU量产在即！整车电子架构变革，算力背后的“安全”(2024-07-03)
功能集成化加持，对于传统车规级MCU也提出了更高的要求。
比如，传统的分布式ECU以及各种单一功能控制，MCU更多是作为控制节点，用于车身信号处理和控制。常见的包括照明、雨刷、车窗、座椅等车身控制，以及......
2种扩展plc输入点数的方法有哪些(2024-07-04)
;同时，因为y0断开，s2闭合无效。
通过上述分析，可以知道分时控制输出点y0、y1的状态，就可以唯一确定输入节点s1、s2的闭合状态，同理也可以将推广到输入节点s2、s3、s4、s5、s6、s7。在使用这种方法时必须确定键盘......
瑞萨电子RA MCU集成micro－ROS框架，简化专业机器人开发(2021-09-02)
获得众多软硬件供应商支持的通用平台至关重要。micro-ROS是微控制器和ROS 2之间的有效桥梁，可扩展基于嵌入式设备新型机器人的应用范围。”
结合瑞萨其他产品，现已推出一款基于ROS的机器人本体控制......
凌华科技与英特尔合作推出ROS 2控制器ROScube－I系列(2020-06-30)
凌华科技与英特尔合作推出ROS 2控制器ROScube－I系列;-加速实现AI机器人开发-ROScube-I 具备出色的I/O连接能力并支持ROS 2软件平台，打造更快、更简易扩展的AI机器......
CAN总线BusOff原理(2024-03-24)
已经知道，当进入总线关闭状态时，节点已经发生了严重的错误，处于不可信状态，如果迅速恢复参与总线通信，具有较高的风险，因此实际应用中，往往会通过MCU对CAN控制器总线关闭状态的恢复过程进行编程处理，以控制节点......
51单片机产生PWM软件延时和定时器产生两种方法(2023-08-28)
;
同样，低电平的公式只需把a换成（100-a）即可。
2.4例程
本例程采用定时器T0在工作方式1下产生一路PWM，用独立键盘控制频率、占空比的加减，频率可调范围100Hz-10kHz，占空比0......
相关企业
;东莞市金泰科技有限公司;;金泰科技生产销售各类东莞步进马达驱动器,东莞伺服系统,东莞调速器,台湾振动盘控制器等产品。公司实力雄厚，是提供东莞步进马达驱动器,东莞伺服系统,东莞调速器,台湾振动盘控制
;杭州力弘电子有限公司;;杭州力弘电子有限公司是一家以研制、开发、生产和销售闭路电视监控系统产品为主的高科技公司。 公司具有齐全完备的产品线，系统产品包括各种容量的矩阵切换主机、系统附件、键盘控制
;长沙力众公司;;大型空调自动控制节能改造
机节能、提升机优化控制、精密设备（线缆、拉丝、印刷包装、机床）控制、风机水泵控制节能系统、通用控制节能（纺织、印染等）及工业自动化过程控制等领域。 产品理念：引领控制节能技术新未来 提升环保产业价值
各知名环保品牌电池及雷柏无线鼠标＆键盘。其系列产品均具备完善的质检报告、ROS CE FCC MSDS DGS认证，及进出口相关手续。本着开拓市场、规范市场！真诚为贵企业提供原厂正版的产品！我们力将做到质优价廉，诚信
;Rudolphe Ros;;
;东莞科创电子厂;;本公司是一家专业生产振动盘周边产品的企业。主要产品有振动盘控制器。电磁铁。变压器。振动盘底坐，直线送料器等
;宏盛轩电子;;主要定制节能灯镇流器
;徐州赛维科技有限公司;;徐州赛维科技有限公司专业生产供应跑偏开关，跑偏开关也可称为防偏开关、皮带跑偏开关、皮带防跑偏开关、皮带输送机保护装置。型号ROS-2D、ROS-2D-FM，供应RAMSEY
考勤、系列智能产品，在行业中有着较佳的销售业绩。且已取得了多项发明专利、外观专利和相关的资质。 公司一向秉承ROS-T（罗斯特）的“质量制胜，价格制胜，服务制胜，品牌制胜”的经营理念，给代理商、经销