STM32外设有哪些？

外设指的是单片机外部的外围功能模块，比如键盘控制芯片，液晶，A/D转换芯片，等等。外设可通过单片机的I/O，SPI，I2C等总线控制。

Smt32外设有以下几类寄存器：

1. 控制寄存器CR：配置、控制相应外设工作方式

2. 数据寄存器DR：存储外设进行输入输出的数据

3. 状态寄存器SR：存储当前外设的运行状态（标准位，状态位）

控制寄存器CR结构体初始化代码：

1. GPIO_initTypedef用来配置GPIO

2. NVIC_InitTypedef配置NVIC

3. EXTI_InitTypede配置EXTI

4. USART_InitTypede配置USART

控制寄存器使用库初始化外设步骤：

1. 定义1个InitTypedef类型初始化结构体

2. 根据要求向初始化结构体中写入控制参数

3. 调用Init（）实现向寄存器写入控制参数，并且控制外设

数据寄存器DR：

对外设进行数据输入输出调用。

具体代码GPIO_READINPUTDATA（）

GPIO_READOUTPUTDATA（）

GPIO_READSETBIT（）

USART收发函数为USART_RECEIVEDATA（） USART_SENDDATA（）

状态寄存器SR

对外设工作状态进行检查。假如外设进行完成了某一事件，完成的标志就会储存在状态寄存器SR中。

假如将串口的接收与发送都设置为中断，那么如何才能确定是由什么时间触发的中断呢？这就可以从状态寄存器中读取标志位了。

标志位检查的库函数

GETFLAGSTATUS（） GETITSATUS（）

功能为读取事件标志位 和中断标志位状态

USART_GETFLAGSTATUS（）读取串口标志位

EXIT_GETFLAGSTATUS（）读取EXIT线状态

那么清除标志位的函数为CLEARFLAG（）清除事件标志位

CLEARITPENGDINGBIT（）清除挂起中断标志位