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研发客服仪器的原理是借助电磁感应，为线圈通电，不同含铁量的成分会使线圈产生不同频率的震荡，由此来测试成分的含铁量。我做的部分也非常简单，使用51单片机操作12864做显示，矩阵键盘控制系统的行为，1302存储时间，可有可无，24c02用来存储预设参数，用于方便计算，仅此而已。
接到任务后，准备一晚上把它弄完。这也是上大学以来首次通宵做东西(其实后半夜基本都在发呆)，第一天晚上进展还算比较快，每个基本模块的基本操作都能进行了。然后就可以回家轻松过五一啦。其实艰巨的任务还在后面。碰到的第一个问题就做一个什么样的操作界面比较靠谱。由于没有gui支持，做什么玩意全都需要自己安排。原仪器用的是数码管，自然参考价值不大。起初就试着按照操作步骤来编排界面。时钟显示->设置参数1->设置参数2->......->测量结果->返回重测整个过程是一个线性的设置过程，逐一检查每一个参数，然后进行测量。后来我发现既然要选择参数进行设置，我们应该把参数选择放入一个并排选择的环境中，即参数选择界面->1,...2... ... ->回参数选择界面。这样就可以方便地设置参数，修改需要修改的部分。
当时想也没想就这么写了，而且写了一个超级长的大循环，里面嵌套了无数小循环，直接导致的后果就是冗长的程序搞乱了自己的思维，测试过程中发现键盘扫描出了问题，时常有检测不到按键的现象。而回头看看自己写的程序，实现类似的键盘检测却运用了各种不同的方法，还都写在同一个函数中，就算不出错，自己也不想再看。真有种绝望的感觉，后来又将这段代码全部删除了，这是个教训。*在实现类似功能的时候，最好是用同样的方法，这种方法要经过仔细的推敲和实验，可以不是最简单的，但必须是最可靠的办法。比如在这个程序中，每次显示之后然后判断按键值，从而进入下一个步骤。可见，每个步骤的切换都是相类似的，当然，我们可以用很多方式来实现这个功能，开始的做法就是想起来怎么做就怎么做，写得多了自己也不明白了。
我们可以遵循这样的模式：
key = KEY_NULL;
while(key == KEY_NULL)
{
key = keyscan();
switch(key)
{
... ...
}
}
这段代码用于检测按键相对比较清晰，可靠性高，可以作为通用模板。
写完了按键的控制，下一个比较让人纠结的就是12864的显示问题。使用有字库的12864本来应该是方便一些，但是被我奇葩地搞得一塌糊涂。开始写了一个在12864上打印字符的函数，然后再上面循环打印出要显示的数字。程序复杂也就算啦，关键是打印效果很让人郁闷，我们知道12864带字库的是16*16为一大格，这样一个字节写下去，一个数字就占据1个方格，光标还乱飞。纠结一段时间知道，受到打印字符串的启发，将数字转换成ascii放到数组中，数组尾巴上加'
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