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基于单张RGB图像定位被遮挡行人设计案例(2024-04-29)
基于单张RGB图像定位被遮挡行人设计案例;摘要
基于单张RGB图像在3D场景空间中定位行人对于各种下游应用至关重要。目前的单目定位方法要么利用行人的包围盒，要么利用他们身体的可见部分进行定位。这两种方法......
基于AT89C2051单片机和GPS技术实现机器人定位模块的设计(2023-10-08)
基于AT89C2051单片机和GPS技术实现机器人定位模块的设计;1 引言
定位是根据先验的环境信息，结合当前的机器人位置信息以及传感器输入信息，准确地确定机器人位姿的过程。可靠定位是移动机器人......
一文梳理无人驾驶汽车系统基本框架(2022-12-08)
和毫米波雷达等多种测量，这里涉及到的如卡尔曼滤波，扩展卡尔曼滤波等融合算法以及激光雷达。
无人车和机器人的定位方法众多，目前主流的方法一是使用GPS+惯性导航系统融合的方法，二是基于Lidar点云扫描匹配的方法，将重......
一文详解自动驾驶车辆的系统架构：感知系统和决策系统(2023-05-18)
只有传感器到达的那些单元格才会更新。一种在多层表面地图上应用蒙特卡洛定位的方法来表示2D OGM中占用的不同高度范围。该方法是一种新的技术组合，以在户外环境中有效地定位移动机器人。该方法使用粒子过滤器，并将......
在机器人赛道越发火热的当下，3D视觉感知技术让机器人更大想象空间(2022-11-26)
估计这一过程的基础是找到现实世界和图像投影之间的对应点，然后根据这些点对的类型，如2D-2D,
2D-3D, 3D-3D，采取相应的位姿估计方法。位姿估计应用于机器人定位导航、VPS((Virtual Private Server )等场......
中小电机的装配工艺有哪些(2024-07-17)
气隙均匀度符合技术条件规定标准为止。调完气隙后将螺钉紧固，在卧式冲床上按图样规定位置钻饺定位销孔，并打人定位销。
电刷系统的装配
在带有滑环接触的电机中(如大中型绕线转子异步电动机)，电刷装配质量对导流的情况有很大的影响;在带......
ChatGPT开发商OpenAI推出新工具 可检测文本是否由人所写(2023-02-01)
篇博客文章中表示：“虽然不可能完全准确地检测出所有AI生成的文本，但我们相信，好的分类器仍可以提供帮助。例如帮助识别使用AI工具进行学术欺诈，或将AI聊天机器人定位为人类。”OpenAI员工承认，其新......
机器视觉：图像配准方法分类(2024-01-26)
根据图像失真的数学模型来对图像进行非线性校正式的配准，多用于医学图像。
二、图像配准方法
（一）基于特征点的配准定位方法
图像对的匹配点数随着阈值的增加而逐渐减少，但是......
2024中国人形机器人开发者大会 开普勒与业界共话创新与场景探索(2024-06-19 08:55)
落地，同时，AI技术的爆发性突破和机器人智能通用模型的巨大发展，产品的成本控制进展，都为人形机器人落地创造了机遇。开普勒先行者系列通用人形机器人定位为"高智商蓝领机器人"，聚焦仓储物流、智能制造、智慧......
2026年全球VR头显所用CIS出货量可望突破2亿颗(2022-08-29)
2026年全球VR头显所用CIS出货量可望突破2亿颗;CMOS图像传感器作为3D视觉的重要组成部分将在游戏机、VR头显、智能家居设备、智能TV、家用机器人......
不再“寻找”：通过地磁实现室内定位(2022-02-11)
（Bluetooth）、UWB*2等无线通信设备并通过接收其信号来进行定位的方法。不论哪种方式，都需要以一定的间隔安装大量设备来确保正确的定位，范围越大，则引进成本、安装和维护所需时间等问题就越多。
室内定位......
普渡开放平台上线，为项目创造更多的可能性(2023-06-30)
快速的适配和替换硬件。开发者可以通过SDK，控制机器人的外设，托盘传感器、触摸传感器、灯效、点阵屏等。
代理商和开发者可以使用PuduOS的开放SDK，快速实现需要演示和使用的场景功能，比如让机器人定......
8051单片机有哪些复位方法(2023-10-20)
8051单片机有哪些复位方法;问题：8051单片机复位后，各寄存器的初始状态如何？复位方法有几种？
解答：8051单片机复位后机器的初始状态，即各寄存器的状态：ＰＣ之外，复位......
基于Jetson TX2视觉识别的取放一体平衡机器人(2023-08-20)
JetsonTX2的无人机实时目标检测方法[J].兵器装备工程学报,2022,43(4):204-210.
[2] 梁赟. 基于机器视觉的产品识别与定位方法研究[D].哈尔滨:哈尔滨工业大学,2020.
[3......
国产蓝牙AoA高精度融合定位生态已初具规模(2023-04-15)
导航领域迅速发展。
蓝牙定位技术主要有两种，一种是通过信号的强度，即RSSI值来估算，其定位精度为3-5米，另一种是通过信号的角度信息来估算，包括AoA(到达角定位方法)和AoD(出发角定位方法)，覆盖范围均为10-30......
奥比中光与与深圳市机器人协会签署战略合作协议(2023-09-15)
区位优势愈加凸显。
移动机器人定位、导航、避障和识别等关键能力的实现离不开激光雷达和3D视觉。奥比中光专注自研并实现产业化落地的3D视觉感知为机器人提供了关键的“眼睛”，是“机器人+”重点......
C8051单片机实现多目标超声波测距的设计(2024-02-23)
自主导航避障时，机器人只关心最近障碍物的距离，是能够完成自主避障的。 但是在机器人定位时，尤其在动态环境下，1 个接收头同时测量多个距离，能够更多地描述环境信息，这对机器人用超声波定位......
基于STM32F103VCT6处理器和XBee协调实现家庭服务机器人系统的设计(2024-05-29)
系统的设计方案。该方案模拟智能家居环境，简化了定位方式，有效地利用了ZigBee技术低成本、低功耗的特点［3］，设计出一个合适大小的轮式机器人进行试验，试验结果表明机器人......
无线电力传输线圈(2024-07-22)
充电技术需要面临的一个技术难题就是对准Tx 和Rx线圈，以使它们实现最高效率的电力传输。为了帮助尺寸和形状各异的设备设计出通用充电板，我们必须避免使用机械定位辅助，例如设备支架或类似结构的设备。
WPC已经提出并指定了三种定位方法......
室内定位成为蓝海，TC-OFDM是否仍有机会？(2017-05-16)
成为蓝海
随着人们活动的室内空间越来越庞大和复杂，兴趣点(POI)越来越丰富，停车场、商场、机场等场所的定位和导引需求日趋强烈。同时，精准营销、智能制造、机器人、无人......
机器人移动过程中基于概率模型的SLAM方法(2024-03-07)
机器人移动过程中基于概率模型的SLAM方法;在智能服务机器人逐渐成为行业风口浪尖的今天，移动机器人的身影越来越多地出现在人们身边。相信随着传感技术、智能技术和计算技术等的不断提高，智能移动机器人......
模拟智能家居的环境下的家庭服务机器人系统的设计(2024-07-02)
现实情况和仿真结果可能大相径庭。也有一些研究将问题复杂化，反而走了更多的弯路。
针对当前家庭服务机器人的不足和现代智能服务机器人的要求，本文提出一种基于STM32的家庭服务机器人系统的设计方案。该方案模拟智能家居环境，简化了定位方......
好的送餐机器人和配送机器人，需要那些功能？(2023-01-27)
运输安全。值得注意的是，我们在选购机器人和机器人定制时，要注意送餐机器人和配送机器人的避震性。一些质量比较可靠的智能送餐机器人，会采用独立悬挂系统能有效吸收地面不平带来的冲击，即使路况不好，送餐机器人和配送机器人......
电机驱动器创新如何助力应对机器人运动设计挑战(2023-10-27)
确保合理的电池使用寿命和可能的行程范围。
实现高电源效率并不一定十分复杂，也不需要使用多个分立元件的复杂设计方法。例如，像 MCT8316A 这样的单电机控制器可以通过减少机器人......
电机驱动器创新如何助力应对机器人运动设计挑战(2023-10-28)
高电源效率并不一定十分复杂，也不需要使用多个分立元件的复杂设计方法。例如，像 MCT8316A 这样的单电机控制器可以通过减少机器人中功耗元件的数量来有效地操作小型泵和风扇电机。这款......
如何利用动态车辆施加的运动约束改进视觉定位？(2023-07-18)
有减少对昂贵激光雷达传感器的依赖，并提供额外的定位冗余。目前最先进的基于特征的可视化定位方法按帧提供定位估计值，容易因三维重建或特征描述和关联不准确而出现故障。
在这项工作中，我们提出了一种使用触发约束运动模型来完善帧到帧姿态估计的方法......
机器人标定技术的分类及三个步骤(2023-09-15)
机器人标定技术的分类及三个步骤;
标定技术是提高机器人末端绝对定位精度的重要方法。可分为三个层次：一是关节级标定，二是机器人运动学标定，三是机器人动力学标定。
1 运动......
s3c2440裸机-代码重定位-2-编程实现(2024-07-05)
) *(.COMMON) }
}
我们上一节分析了nor启动时无法写全局变量，那么现在有两种重定位方法:
只重定位数据段只重定位数据段的过程用下图更直观：
对于nor启动时，我们可以直接从nor上取指令执行，所以可以只进行数据段的重定位......
s3c2440裸机-代码重定位（2.编程实现代码重定位）(2023-08-09)
) { *(.data) }
.bss : { *(.bss) *(.COMMON) }
}
我们上一节分析了nor启动时无法写全局变量，那么现在有两种重定位方法:
只重定位数据段
只重定位......
定位精度突破亚米级，蓝牙AOA技术或能开拓汽车应用新场景(2022-12-05)
资产跟踪系统或者是室内导航。
根据蓝牙技术联盟的介绍，寻向定位系统分为定位基站和定位终端，包括到达角定位方法（AOA）、出发角定位方法（AOD）两种，覆盖范围均可以达到10-30米，可以实现0.1-0.5......
第三届数博会：人工智能 点燃产业发展新引擎(2023-05-05 09:05)
人是百鸣集团王牌技术产品，小猪虚拟人定制的虚拟人形象曾多次服务于海峡青年节、明文化论坛等大型活动。”王迪秋表示，虚拟人技术也可为创作者提供大量生产参考内容，提高创意生产效率，降低创作门槛。
浪潮科技数据中心巡检机器人......
基于LPC2106微处理器实现微型足球机器人控制系统的设计(2023-03-23)
运动指令控制小车左右轮转速;通过传感器判断场上环境信息，辅助机器人定位及运动。
2.2 微处理器选型
传统的微处理器如51、96系列应用于机器人系统，虽然开发周期短，成本低，但其实时性不好，复杂的控制算法难以实现;另外，增加......
与蓝牙、Wi-Fi比，UWB好在哪里？(2024-01-16)
-Fi在定位方面的差异，并列举几个使用UWB技术的实际产品。
一、UWB技术简介
UWB，即超宽带技术，是一种无载波通信技术，利用纳秒级的非正弦波窄脉冲传输数据。由于其所占的频谱范围较宽，因此......
浅谈多层PCB的主要制作难点(2024-10-09 20:12:18)
不同芯板层涨缩不一致性带来的错位叠加、层间定位方式等因素，使得高层板的层间对准度控制难度更大。
1.2 内层线路制作难点
高层板采用高TG、高速、高频、厚铜......
蜂巢服务和 Wi-Fi 辅助全球卫星导航系统追踪贵重物品(2024-04-21)
，那么就有办法节省电能。降低GNSS 功耗的一种方法是利用蜂巢式基地站的已知位置来缩小接收器的位置范围，nRF9160 SiP和nRF Cloud定位服务也支持这种方法。单一蜂巢定位方法......
基于S3C6410的视觉识别类人机器人控制系统设计(2022-12-20)
图像信息具有信息丰富、对场景描述完全的特点，主要通过处理摄像头采集的图像信息实现颜色目标定位。这里采用Linux嵌入式操作系统，由于嵌入式系统资源的限制，要求目标识别算法运行效率高，占用内存空间小。硬件平台主要是控制舵机实现机器人......
矢量控制和vf控制有哪些区别(2023-08-09)
路径规划、避障和操作控制等领域，适用于环境复杂的工业场景及四肢机器人等多关节运动的控制；而VF控制方法广泛应用于机器人操作、装配、定位和运动等领域，适用于各种关节数目的机器人......
80C51的复位技术盘点(2023-08-23)
复位是一种不外扩任何硬件电路、不导致单片机发生状态迁移、纯软件的复位方法。
软硬件复位技术
软硬件复位是软件复位功能的一种延伸，也是单片机的一种自主复位方式，既具有软件复位的特点(可以......
中国第一台全天候激光智能除草机器人落地：哈工大新成果，环境零污染(2024-06-11)
零破坏、昼夜作业”为研发目标，实现了该领域的国内首创，目前已经在黑龙江黑河市爱辉区开展田间试验。
据介绍，激光除草是通过激光照射杂草，使草叶内部细胞脱水破裂死亡的物理靶向除草方法。全天候智能激光除草机器人......
苹果专利曝光：声波定位帮你找到附近的Apple Pencil(2023-05-26)
盘上的一个物体突然开始疯狂地振动时，这是因为车辆产生的频率与物体的共振频率相匹配。专利描述的是使用用户的 iPhone产生一个与 Apple Pencil 端盖的共振频率相匹配的声波信号，使其振动。虽然这是一种相对粗糙的定位方法......
实现SLAM的突破和应用，小笨智能机器人是如何做到的？(2024-06-18)
and mapping，也叫“同步定位与地图构建”，意思就是要让机器人能够在未知环境中自主导航、建图，并实现精确定位。
也就是说，将一个机器人放入未知环境中的未知位置，让机器人一边逐步描绘出此环境完全的地图，同时一边决定机器人......
单轴机器人的安装方法(2024-06-06)
单轴机器人的安装方法;提到单轴机器人，相信很多人都不是很熟悉，更别提是单轴机器人的安装方法了？事实上，单轴机器人在使用之前一定要正确的安装好，这样才能发挥出最佳的效果，今天我们就来分享单轴机器人......
新连接技术如何降低工业4.0的壁垒(2023-10-09)
，工业 4.0 涉及将信息技术的创新与运营技术联系起来，使制造系统变得更加智能和自主。”
笼式机器人定义了工业 3.0 时代，它们传统上用于重工业，并且往往只执行有限数量的可重复任务，而工业 4.0......
新连接技术如何降低工业 4.0 的壁垒(2023-10-09)
4.0 涉及将信息技术的创新与运营技术联系起来，使制造系统变得更加智能和自主。”
笼式机器人定义了工业 3.0 时代，它们传统上用于重工业，并且往往只执行有限数量的可重复任务，而工业 4.0 涉及足够智能的机器人......
伺服电机编码器基础简介(2023-02-27)
编码器的分辨率和精度相对较低。
另外，磁性编码器响应速度较慢，不能胜任高速运动负载的位置反馈。因此，磁性编码器适用于如下应用场景：
a. 定位精度要求不高的点对点往复定位，例如物料搬运，物料分拣，大型设备定位控制，一般机器人定位......
RZ/V2M应用于工业领域缺陷检测(2023-09-28)
视觉算法可重复使用性不是很大，并且需要区分工作条件，这将浪费大量的人力成本。因此，越来越多的工程师开始将深度学习算法引入领域，因为深度学习在特征提取和定位方面取得了非常好的效果。本文引用地址：本文......
基于S3C44B0X和SPCE061A的机器人设计方案(2023-02-06)
系统的硬件设计
移动机器人的控制系统主要完成对外界障碍物的探测与信息的传输，机器人当前位置的获取，路径规划，和运行控制等功能。对系统进行功能模块化划分，本系统可划分以下五大模块：环境探测模块；全局定位模块；程序......
基于S3C6410芯片实现类人机器人控制系统的设计(2022-12-21)
的实际需要，设计了机器人的控制系统，实现摄像头图像采集、处理和舵机控制等功能。
策略规划层中，由于图像信息具有信息丰富、对场景描述完全的特点，主要通过处理摄像头采集的图像信息实现颜色目标定位......
CAGR达49%，2030全球GaN功率元件市场规模或升至43.76亿美元(2024-08-14)
受到市场关注，特别是在腿部等负载较高的部位。
德州仪器、EPC（宜普电源转换）持续推动着GaN于电机驱动领域的应用，并不断吸引新玩家进入。未来的机器人定会超乎想象，而精确、快速......
直流电机调速器电枢电压的设置(2024-09-24)
电压根据以上参数。设定电枢电流为29.6（直流电机调速器的电枢电流没有小数点位,所以我们采取四舍五入的方法设定）。
3）对应的拨码开关设置如下: 电枢电流百位方形电位器拨到0的位置, 电枢电流十位方......
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