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Melexis发布突破性Arcminaxis™位置感应技术及产品，专为机器人关节打造(2024-11-08)
Melexis发布突破性Arcminaxis™位置感应技术及产品，专为机器人关节打造;
【导读】全球微电子工程公司Melexis宣布，推出突破性磁性技术Arcminaxis™，这一技术专为满足市场对经济实惠且高精度机器人关节......
Melexis发布突破性Arcminaxis 位置感应技术及产品，专为机器人关节打造(2024-11-08 14:00)
Melexis发布突破性Arcminaxis 位置感应技术及产品，专为机器人关节打造;全球微电子工程公司Melexis宣布，推出突破性磁性技术Arcminaxis™，这一技术专为满足市场对经济实惠且高精度机器人关节......
人形机器人电机分类（无框电机是人形关节传动主力）(2023-12-18)
电机尤其适用于对于需要尺寸小、重量轻、响应快的应用场景。
例如，应用于工厂自动化的机床、机器人和机器人关节、小型转台等，和用于军工、航空航天领域的的武器站、传感器的万向节、瞄准系统、无人机推进与导航等等。
无框电机通常安装在先进的机器......
什么是编码器，它如何提高逆变器和电机驱动系统的性能？(2024-06-24)
度可重复性，以及机器人作用范围(L)
关节编码器所需的角度可重复性(θ)可从三角函数得出：机器人可重复性除以作用范围的反正切。
多个关节结合起来可实现机器人的整体作用范围。传感器......
先楫半导体发布专注于机器人运动与控制的高性能MCU——HPM6E8Y系列(2025-01-14)
全球科技创新的前沿舞台上跟大家分享我们的新品——HPM6E8Y系列。这款芯片为机器人关节的高精度运动控制量身打造，具有高性能、高集成度、小封装及简单易用等特点。我们相信，通过这颗芯片的应用，将极大地推动伺服电机控制、机器人......
尼得科传动技术株式会社将参展2023年日本东京国际机器人展览会(2023-11-20)
密控制用减速机。
它内置有我司研发的薄膜传感器，
有助于推动协作机器人更小、更轻以及各种机械设备中物联网的普及。
(3) 精密控制用减速机FLEXWAVE
具有轻巧、紧凑、旋转精度高、超低背隙等特点，
常用......
关于尼得科传动技术参加中国国际工业博览会2024的通知(2024-09-20)
与精密控制用减速机“谐波减速机”的结合，
可以提供机器人各轴的整体解决方案，
以在广泛的应用中实现卓越的运动性能。
(2)新产品 内置多传感器的精密减速机Smart-FLEXWAVE
Smart......
海伯森六维力传感器--人形机器人的力觉(2024-06-25 15:33)
患者进行精准的康复训练，增强运动能力。医疗康复机器人：在康复治疗中，六维力传感器用于监测和控制康复机器人的操作力，确保治疗过程的安全和有效性，为患者提供个性化的康复方案。柔性夹爪和机器人关节：在自......
人形机器人关节激增，对电机控制芯片有何挑战？(2024-11-05)
对微型伺服控制芯片的挑战
机器人的关节就是微型伺服控制系统，通常它与控制、传感器、马达/电机、齿轮箱有关。峰岹科技关心的是控制与驱动，而如今在电机控制芯片中，往往还集成了位置传感器。这对于控制系统的要求是：一方面，电机......
灿瑞科技推出新型3D磁传感器，让机器人更“聪明”！(2023-07-07)
车领域，3D霍尔传感器能为ADAS系统提供更高精度的转向、制动、变速箱和节气门系统等，是汽车电气化、智能化快速增长的关键器件。
在工业领域，多轴机器人关节......
用高精尖技术塑造人类的新伙伴(2024-03-25)
Digit已在很多实际工作场景中初露锋芒。人形机器人行业涉及很多关键性技术，比如智能控制的嵌入式计算方法、传感器技术等。这些技术的突破或许会带动其他行业发展。
相比传统工业机器人和服务机器人......
智能机器人：感知赋予 “智慧”，人形仿生成新宠(2023-10-27)
信号转化为电信号，不仅在协作机器人关节以及人形机器人关节、足部和灵巧手中均有广泛应用，并且还大量被使用于协作机器人打磨、抛光碰撞检测等领域。据Global Information测算，全球力传感器......
电机驱动器创新如何助力应对机器人运动设计挑战(2023-10-27)
运动一般通过电机实现。
传统的机器人应用场景主要专注于机械驱动（如手臂操纵或传送带循环），而现代应用场景则简单得多，就像相机旋转或精准机械光束转向激光雷达传感器。您可能会惊讶地发现，电机......
电机驱动器创新如何助力应对机器人运动设计挑战(2023-10-28)
运动一般通过电机实现。
传统的机器人应用场景主要专注于机械驱动（如手臂操纵或传送带循环），而现代应用场景则简单得多，就像相机旋转或精准机械光束转向激光雷达传感器。您可能会惊讶地发现，电机......
如何为新一代可持续应用设计电机编码器(2023-07-19)
的整体作用范围。传感器应具有比目标角度精度更高的性能。必须改善每个关节的可重复性规格，这里假设改进10倍。对于电机编码器，可重复性由齿轮比(G)定义。
例如，对于表2所示的机器人......
尼得科传动技术即将在中国启动谐波减速机的量产(2024-09-28 11:43)
（建筑物） 8,171.96平米（３）楼层数 ：平房（４）计划投资额 ：生产设备、建筑物改建、安全系统等 总额50亿日元（５）生产能力 ：机器人关节......
尼得科传动技术即将在中国启动谐波减速机的量产(2024-09-25)
（建筑物） 8,171.96平米
（３）楼层数 ：平房
（４）计划投资额 ：生产设备、建筑物改建、安全系统等
总额50亿日元
（５）生产能力 ：机器人关节......
如何为下一代可持续应用设计电机编码器(2023-10-26)
表上列出的主要性能规格是可重复性，通常数量级为亚毫米级。通过了解重复性规格和机器人范围，您可以推断回旋转编码器规格。
多个关节组合在一起，实现了机器人的整体伸展范围。传感器......
工业机器人中的减速器作用分析(2023-04-11)
减速器实现驱动，单个机器人RV减速器需求量为4-5个。 人形机器人关节数量远超普通工业机器人，人体共有78个已命名关节，其中适用谐波减速器的肘关节、腕关节、指关节、趾关节共有60 个，因此人形机器人......
重磅！工信部出手，机器人行业注入“强劲燃料”(2023-09-14)
等作业任务，准确率达到95%以上。
核心基础
要保证机器人在各个场景中有效应用，必须提高机器人核心能力。在人形机器人的核心基础中，包括了全身动力学控制算法、电机驱动器、力传感器、MEMS姿态传感器、触觉传感器......
国芯思辰 |基于霍尔传感器AH693的工业机器人轴电流监测方案(2024-09-06)
国芯思辰 |基于霍尔传感器AH693的工业机器人轴电流监测方案;工业机器人通常由多轴机械臂构成，轴关节是工业机器人的核心部分，伺服电机是工业机器人轴关节主要部件之一，因此轴电机是否处于健康状态，关系到整个工业机器人......
轻量化机器人协力促进智能制造(2022-12-20)
用于制造业执行重复性高、危险又疲累的任务，此时控制器、伺服马达与减速机为业界发展重点；到了机器人2.0数字化阶段，则开始经由传感器搜集数据来取得感知能力，促进机器人在工业领域应用扩大，并逐......
轻量化机器人协力促智能制造(2022-12-19)
用于制造业执行重复性高、危险又疲累的任务，此时控制器、伺服马达与减速机为业界发展重点；到了机器人2.0数字化阶段，则开始经由传感器搜集数据来取得感知能力，促进机器人在工业领域应用扩大，并逐步朝向商业应用拓展，发展视觉检测、环境......
人形机器人大时代来临，伺服电机需求有望爆发(2022-12-21)
驱动摄像头的驱动机构具备小体积并能提供各自的两个自由度运动 （180°），而步进电机可以实现无位臵传感器的位臵控制，并保证平稳运行，因此在人 形机器人眼部安装步进电机具备较好适配性。
二、人形机器人大时代来临，伺服......
如何精准分析人形机器人运动数据？(2023-09-15)
时性的要求，成为机器人主力发展的总线解决方案，且其易于与现场其它设备组网，为实现自动化流水线及建立工厂提供了基础。
人形机器人关节作为EtherCAT从站，通过主站轻松完成通信控制。但是，主从......
智慧服务机器人迎来黄金十年，这三类将率先量产…(2024-05-20)
的市场需求，指出综合功能的机器人具有广阔空间。
机器人终端需要怎样的芯片？
这首先要思考，智能机器人的需求或痛点是什么。可归纳为以下五点：
超复杂电机控制：机器人关节数在30-50个以......
迈来芯的“芯”战略(2023-12-13)
市场会经历显著增长，而且公众接受度的也将逐渐增加。借助无刷直流电机驱动和位置传感、3D相机传感和障碍物检测、机器人关节的位置传感、机器人手触觉感应、物体温度感应、电源电流感应等一系列传感器，通过捕捉环境，解读......
基于STM32控制器和惯性测量传感器实现多功能水中蛇形机器人的设计(2024-06-13)
基于STM32控制器和惯性测量传感器实现多功能水中蛇形机器人的设计;本文设计了一种可闭环控制的多功能水中蛇形机器人，主要解决现有无人潜水器不能进行运动姿态调整、续航能力低且功能较为单一的问题。蛇体......
“稚晖君”离职华为创业产品首秀，智元机器人“远征 A1”发布(2023-08-18)
该机器人号称拥有超过 49 个自由度，整机承重 80kg，单臂最大负载 5kg，关节电机峰值扭矩 350N・m，配有水冷散热。
此外，该机器人腿部采用了反关节设计，号称拥有更大的操作空间，步速......
尼得科传动技术推出传感器内置型精密减速机“Smart-FLEXWAVE BD系列”(2024-12-26)
在安全方面的需求急剧上升。然而,将传统扭矩传感器安装在机器人手臂关节上会导致刚性降低、重量增加,从而影响机器人手臂的性能。为了解决生产率和安全性之间的权衡取舍问题,本公司开发了获功能安全认证的扭矩传感器......
军事侦察机器人—仿生蛇*(2023-08-01)
系统硬件设计
2.1 仿生蛇机器人总体结构
仿生蛇机器人系统的组成部分中，根据仿生蛇机器人的功能要求，选用MDK5 作为开发平台[5]，主控芯片采用的是STM32 单片机，它控制功能强大，可以外接各种控制各种传感器......
伺服系统工作原理示意图 机器人用伺服系统技术壁垒(2024-06-25)
）良好的温度控制：机器人关节电机小体积、轻量化、高力矩输出的特点不利于温度控制，需要改良设计以避免温度过高导致永磁体不可逆退磁、绝缘材料损坏等问题；（5）控制特性的连续性和直线性：随着控制信号的变化，电机......
尼得科传动技术，助力机器人产业走上快车道！(2024-11-06)
科传动技术不仅推出了上述提到的精密控制用减速机——谐波减速机，还带来了多款可应用于机器人关节的驱动产品，包括内接式行星齿轮的精密减速机KINEX、内置多传感器的精密减速机Smart-FLEXWAVE......
介绍一种用于人体健康监测的全自动可穿戴腿部运动传感系统(2024-06-03)
温度包含丰富的反映人体健康功能的信息，如肠道菌群和代谢产物水平。长期监测皮肤温度有助于预防过敏、痛风和关节炎等疾病。皮肤温度和其他与人类活动相关的生理参数可以定量表征个人健康功能，值得通过可穿戴电子设备进行监测，如可拉伸关节传感器......
矢量控制和vf控制有哪些区别(2023-08-09)
方法使用计算机视觉技术，通过视觉传感器获取机器人周围环境图像信息，计算机可实时地从环境的变化中调整机器人一个或多个的运动轨迹，使其能有效地和安全地发挥其功能。
2. 应用领域：VFC控制方法广泛应用于机器人......
鼎智科技推出新品无框力矩电机(2024-07-24)
参数可下载无框力矩电机产品册了解
作为机器人技术领域的积极参与者，鼎智科技还研发了直线驱动模块、旋转关节模块、传感器、编码器和驱动控制器等核心部件，致力于提供高效能、高精度的产品，强化......
艾利特平台级CS系列协作机器人全新发布(2020-09-16)
都进行了优化设计，进一步提高了人机协作安全性；进一步优化的示教和操作流程，提高示教效率；全新的、基于标准Python的机器人脚本语言，学习成本更低、自由度更高；机器人关节设计更合理，只需6到10分钟就可对各关节......
工业机器人中常用的减速器有哪几种?区别是什么?(2024-04-30)
通减速器相比，工业机器人关节减速器应具有体积小、重量轻、功率大、控制方便等特点。工业机器人通常执行重复操作以执行相同的工艺流程。为了使工业机器人能够可靠地执行过程任务和过程质量，对工业机器人......
触觉传感器分类、功能、发展历程(2024-06-11)
界物体接触时其内部的弹性圆泡(铍铜箔)与下部触点接触而导电。
力－力矩觉传感器
用于测量机器人自身或与外界相互作用而产生的力或力矩的传感器。它通常装在机器人各关节处。刚体在空间的运动可以用 6个坐......
什么是工业机器人？工业机器人的内部结构(2023-10-26)
通过对检测到的位置相对于时间的差分得到速度反馈信号。
六、机器人力检测
力传感器通常安装在操作臂下述三个位置：
1、安装在关节驱动器上。可测量驱动器/减速器自身的力矩或者力的输出。但不能很好地检测末端执行器与环境之间的接触力。
2、安装在末端执行器与操作臂的终端关节......
机器人是如何工作的 机器人工作原理超详细解析(2024-06-25)
拥有的最常见的一种感觉是运动感，也就是它监控自身运动的能力。在标准设计中，机器人的关节处安装着刻有凹槽的轮子。在轮子的一侧有一个发光二极管，它发出一道光束，穿过凹槽，照在位于轮子另一侧的光传感器上。当机器人移动某个特定的关节......
颠覆想象！追觅发布全球首款仿生机械手，扫地机器人迈向具身智能时代！(2025-01-07 11:36:56)
机械手的操作更为精细和复杂，能够执行的任务也更加多样化，这对扫地机器人的计算性能提出了更高的要求。
目前，智能化升级已成为扫地机器人品牌产品迭代的重要方向。通过搭载高性能计算芯片、高精度传感器和控制器，扫地机器人......
掌握指标使指定编码器更简单(2024-08-26)
。使用精密电机安装的轴角编码器 （m） 测量接头角度，有时也使用额外的臂式编码器 （j） 测量接头角度。
图1 电机编码器（m）和关节编码器（j）与机器人伸展（L）的角度重复性
在这里，可重......
升级电机控制，加速物流智能化(2022-12-09)
都必须更具成本效益，同时这些运动部件必须非常紧凑。所以除了机器人之外，没有空间容纳六个伺服驱动箱......或大型控制柜，一切都必须在手臂上，理想情况下，就在机器人关节中。
其中，臂端工具也（称为......
傅利叶发布通用人形机器人GR－2，开启GRx系列新征程(2024-09-27 10:03)
叶自主研发新一代灵巧手
新一代灵巧手还搭载了6个阵列式触觉传感器及运动控制算法，能够实时感知抓握力度，调整抓取策略，实现对不同形状、材质、重量物体的精准力控抓取。作为人形机器人产业积极推进商业化的下一个主战场，上肢......
尼得科传动技术株式会社研发出多传感器内置型精密减速机“Smart－FLEXWAVE”(2023-11-16 15:30)
、温度传感器和角度传感器，可以无需留出传统减速机的空间即可检测出输出扭矩、减速机内部温度和输入轴。这将有助于使协作机器人变得更小、更轻，并且还可以通过网络远程监控机械臂碰撞和过载检测、螺丝......
尼得科传动技术株式会社研发出多传感器内置型精密减速机“Smart－FLEXWAVE”(2023-11-16 15:30)
、温度传感器和角度传感器，可以无需留出传统减速机的空间即可检测出输出扭矩、减速机内部温度和输入轴。这将有助于使协作机器人变得更小、更轻，并且还可以通过网络远程监控机械臂碰撞和过载检测、螺丝......
尼得科传动技术株式会社研发出 多传感器内置型精密减速机“Smart-FLEXWAVE”(2023-11-16)
、温度传感器和角度传感器，可以无需留出传统减速机的空间即可检测出输出扭矩、减速机内部温度和输入轴。这将有助于使协作机器人变得更小、更轻，并且还可以通过网络远程监控机械臂碰撞和过载检测、螺丝......
盘点全球十大骨科机器人手术公司及其行业发展趋势(2023-03-07)
创新型企业的研发和临床以及融资进程也加快了脚步。
骨科手术机器人的研发设计不可避免的要用到大量的传感器和芯片以及技术，3.29-3.30，在上海国际会议中心举行的“IIC Shanghai - 2023国际集成电路展览会暨研讨会”中，可以......
减速机的结构及其工作原理(2024-03-19)
了机械本体的刚性并提供更高的扭矩。与普通减速器相比，机器人关节减速器具有传动链短、体积小、功率大、重量轻、控制方便等特点。连接机器人中广泛使用两种类型的减速器：RV减速器和谐波减速器。
......
相关企业
，4轴水平关节机器人，4轴水平关节自动焊锡机器人，6轴机器人，6轴自动焊锡机器人，铝灰高速处理机，电子伺服冲压机等高端电子制造设备。可运用于：焊锡，点胶，拧螺丝，抓取，CCD检测，切板
;深圳德普施科技有限公司;;本公司主要研究开发各种教学用传感器实验箱,和教学用机器人
注于产品在专业领域的创新发展。 公司产品主要有直角坐标机器人、台式机器人、洁净室机器人、水平多关节（SCARA）机器人、拧螺丝机器人、点胶机器人、涂胶机器人、喷涂机器人、搬运码垛机器人、机器人自动化生产线、直线
、传感器、机器人配件及其周边产品，可根据客户的要求提供客制化订做与订购服务。目前公司代理美国Parallax、 Sparkfun、 Pololu、 Acroname、意大利Arduino、加拿
日本多摩川产品在中国的业务销售及市场推广。日本多摩川是一家专业生产编码器、步进电机的军工企业，主要产品包括编码器、步进电机、伺服电机、电子凸轮、速度传感器、旋转变压器、超声波电机、轨迹球等高精度定位、检测
供给系统，夹具，变位器，输送设备，围栏，安全装置，机器视觉及传感器，相关配件以及周边产品等。我们会根据客户相关行业具体的需求，应用方式等进行系统集成，整个过程包括方案制定、产品设计、机械加工、电气集成，安装
;宁波市海曙浪琴传感器有限公司;;本公司归属于德国P+F集团宁波市浪琴传感器有限公司，主要从事自动化工程设计、开发、传感器批发、应用、国外特种传感器提替代、机器人开发、生产等等。 德国PEPPERL
国大陆及香港的总代理商，负责日本多摩川产品在中国的业务销售及市场推广。日本多摩川是一家专业生产编码器、步进电机的军工企业，主要产品包括编码器、步进电机、伺服电机、电子凸轮、速度传感器、旋转变压器、超声波电机、轨迹
-QUEST8/51超精密车削中心STUDER-S40精密万能内/外圆磨床BLOHM-HP612精密平面成型磨床。哈工大机器人研究所实验设备高温压力传感器组装实验设备、热超声引线键合设备、硅片
- Bluetechnix发展中的新兴应用，如机器人和无线传感器网络应用领域中使用的嵌入式系统和智能传感器领域的高度创新的解决方案。我们出售的核心模块，并提供定制设计服务和硬件设计和底层软件（Linux的BSP和本地C